Sissejuhatus
Akutõetus on üks olulisemaid tegureid droni lennukogemuses, kas oledki lihtsalt harrastuslik kasutaja või professionaalne piloot. Aku määrab, kui kaua dron võib korraga lennata, ja määrab ka aku kogu eluea.

Enamik tänapäevaseid drone kasutavad polümeerseid liitiumakusid (LiPo) või liitiumioonakusid, mida tunnustatakse nende kõrge energiatiheduse ja kerge konstruktsiooniga. Kuid ilma õige hoolduseta võivad need akud kiiresti halveneda. Tüüpiline droni LiPo aku suudab vastu pidada umbes 300–500 laadimis- ja tühjenemistsükli, kuid tegelik eluiga sõltub kasutusest ja hooldusest. Pikkemate lendude ja pikema akuelu saavutamiseks peame õppima mõningaid olulisi akuhoolduse tehnikaid.
Droniaku eluea väljakutsed
Enne kui arutleme aku eluea pikendamise üle, on vaja mõista, miks aku eluea on piiratud. Droniakud on sageli esimene komponent, kellel tekivad probleemid, sest:
Droonid nõuavad sageli kõrget vooluväljundit, eriti stardiperioodil, kiiretes manööverdustes või lennul paigal, mis tühjendab aku kiiresti.
Akud on väga tundlikud temperatuurile – ülekuumenemine või alalihtne jahutus võib märkimisväärselt halvendada nende toimivust ja eluiga.
Valed laadimisharjumused (ülelaadimine, laadimine siis, kui aku on endiselt kuuma, sobimatu laadija kasutamine jne) võivad kiirendada aku sisemise struktuuri keemilist vananemist.
Ülemäärane koormus või rasked lendamistingimused võivad põhjustada mootoritel rohkem energiat tarbida, mistõttu koormus akule suureneb.
Sobivate meetmete rakendamisel nende probleemide lahendamiseks saame märkimisväärselt pikendada aku eluiga ja parandada lendamiskogemust.
Näpunäide 1: Ära kunagi ülelaadi aku
Ülelaadimine on üks levinuimaid probleeme, mis kahjustavad aku tervist. Kuigi üly aina enam nutikatel akudel ja laadijatel on kaitsemehhanismid, suurendab aku seesmisele keemilisele koormusele avaldatav mõju ikkagi, kui aku jääb täislaetuna pistikupesasse.
Miks on ülelaadimine kahjulik?
Patarei jätmine 100% laadimistasemele pikaks ajaks koormab selle sisemist keemilist struktuuri, kiirendades seeläbi vananemist. Ekstreemsel juhul võib patareiga juhtuda, et see paisub, läheb liiga kuumaks või isegi süttib, kui kaitse ebaõnnestub.
Parimad tavased
✔ Kasutage tootja soovitatud eralduslaadijat patarei laadimiseks. Ärge kasutage mitteühilduvaid toiteallikaid ega universaalseid laadijaid.
✔ Lülitage toiteallikas viivitamatult välja pärast seda, kui patarei on täiesti laetud.
✔ Vältige laadimist kõrgete temperatuuride tingimustes, näiteks otse päikesevalguses või suletud autos.
See laadimisharjumus aitab säilitada tervislikumat sisemist patareiseisundit, pikendades seeläbi üldist eluiga.
Näpunäide 2: Laadige patarei õigeaegselt
Teine levinud, kuid tihti alahinnatud põhimõte on: ärge jätke patareid väga madala laadimistaseme juures pikaks ajaks.
Ladestamine ja patareide keemia
Kui LiPo- või Li-ioonakumulaator on 0% laadimisel, toimub selle sisemises keemilises struktuuris pinge, mis viib tagasipöördumatuks jääva mahukaotuseni. Sedalaadi nähtust nimetatakse ülelõdvestamiseks ja kuna pinge mõõtmised võivad tegelikult hilistada, ei pruugi paljud droonipiloodid märkida, et akk on kahjustunud.
Soodsad laadimisharjumused
✔ Laadige aku kohe pärast maandumist; ära laske akul liiga kaua madalal laadimisel seista.
✔ Veenduge, et aku on enne laadimist loomulikult jahtunud; kõrge temperatuuri juures laadimine kiirendab kahjustusi.
✔ Kui drooni ei kasutata pikema aja jooksul, hoidke aku laadimist vahemikus 30–60%. See mõõdukas laadimisolek on stabiilsem kui 100% või 0%, säilitades aku tervist paremini.
Nende harjumuste järgimine aitab vältida seda, et aku pikaks ajaks jääks äärmuslike tingimuste alla, ning aeglustab seeläbi vananemisprotsessi.
Näpunäide 3: Kasutage eemaldatavaid nuttaku
„Nutikate” akude või mitme sõltumatu aku kasutamine on veel üks oluline strateegia aku halduse ja eluea parandamiseks.
Nutikate akude eelised
Nutikad akud on tavaliselt varustatud sisseehitatud akujuhtimissüsteemiga (BMS), mis suudab:
● jälgida reaalajas iga elemendi pingeid.
● tasakaalustada elemente automaatselt.
● takistada ülelaadimist ja liigset tühjendamist.
Need funktsioonid aitavad akul alati turvalisemas ja tervislikumas olekus töötada, mis viib pikema elueani kui tavapäraste akude puhul.
Mitme aku paigaldamise eelised
Ühe auku asemel:
✔ valmistuda mitme nutika aku vaheldamiseks lendamissessiooni jooksul, levitades koormust.
✔ Aeglusta aku degradatsiooni, vältides ühe ja sama aku kriitilise pinge tasemeni jõudmist.
✔ Mitmeaku strateegia vähendab riski "sõita aku piirini", sügavat laadimist, mis tugevalt kahjustab aku eluiga.
Modulaarne halduslähenemine võimaldab efektiivsemat aku kasutamist ja stabiilsemat lendkogemust.
Näpunäide 4: Valige suurema mahutavusega aku
Suurema mahutavusega aku kasutamine võib mõnel määral pikendada aku eluiga – kuid sellel on põhimõte: see peab sobima dronile vastavatesse spetsifikatsioonidesse ja vajadustesse.
Mõju eluigale
Suurem aku mahtuvus:
Hoiab rohkem energiat, jäädavalt rohkem laengut pärast lennuloomismissiooni sooritamist.
Pinnaline lahtilaadimine (aku ei ole täielikult tühjenenud) põhjustab vähem keemilist koormust akule, mis aitab kaasa kogu tsüklieluea pikendamisele.
⚠ Siiski tähendab suurem mahutavus sageli suuremat kaalu. Lisakaal nõuab, et dronil oleks lendamiseks vaja rohkem võimsust, mis võib osaliselt kompenseerida suurema mahutavuse eeliseid.
Kuidas valida õige mahutavus
✔ Vaadake juhendist soovitatud mahutavuse vahemikku ja järgige seda.
✔ Kui plaanite aku mahutavust suurendada, veenduge, et lennukontrollisüsteem, võimsussüsteem jne suudaksid taluda lisakoormust.
✔ Kaaludes mahutavuse suurendamist, arvestage kogu lennuefektiivsust, mitte lihtsalt maksimaalse mahutavuse pooldamist.
Kui mahutavus on sobivalt kooskõlas drooni konstruktsiooniga, võib see uuendus tõhusalt viia pikema lennuaega ja leebema aku lahtilaadimissügavuseni.
Näpunäide 5: Vähendage kogukaalu
Drooni kogukaal on otseselt seotud aku tööiga. Mida suurem on kaal, seda suurem koorem on akule.
Miks on kaal oluline?
Iga lisakaal, mida dronile lisatakse, tähendab, et mootorid peavad lendu stabiilsena hoidmiseks tarbima rohkem elektrienergiat.
Kõrgem vooluväljund viib suurema akupinnase soojenemiseni ja keemilisele koormusele, kiirendades seeläbi vananemist.
Kuidas kaalu vähendada?
✔ Eemaldage mitteolulised lisaseadmed, nagu varukamerad, tuled või rippsüstemi koormus (kui need ei ole praeguse missiooni jaoks vajalikud).
✔ Kasutage alati kui võimalik kergkaalulisi komponente (nagu kergkaalulised kinnitused, süsiniku kiudosad jne).
✔ Optimeerige seadmete konfiguratsiooni; ärge laske lisakaalul olla koormus akule.
Kergem dron on energiatõhusam, lihtsamini juhitav ning parem ka pikaajalise akuhoolduse seisukohalt.
Lisaksaku hoolduse soovitused
Peaeesmärkidest tuleneb lisaks järgnevad laialdaselt tunnustatud ja samuti olulised akuhoolduse meetodid:
● Vältige äärmuslikke temperatuureid
Aku ei leia meeldida kõrget temperatuuri, eriti laadimise ajal. Ülekuumenemine kiirendab akude vananemist ja võib isegi olla ohtlik. Lisaks võivad äärmuslikud madalad temperatuurid ajutiselt vähendada aku jõudlust.
Soovitatavad tavade: hoidke ake püsivas ja kuivas kohas; laske akul jõuda toatemperatuurini enne lendamist või laadimist.
●Siledad lennutavade
Kiire kiirendus, kiire kaldenurk või pikk kestvuslenn suurendab märkimisväärselt voolutarbimist, suurendades seega akukoormust ja tekitades rohkem soojust.
Soovitus: säilitage siledad lennuliikumised ja vähendage liialt agressiivseid juhtimissisesteid.
●Hooldage regulaarselt
Kontrollige aku kontaktide puhtust, paisumist või deformatsiooni; uuendage nuttaku ja dronni tarkvara õigeaegselt. See aitab vältida väikeste probleemide kasvu suurteks.
Kohustuslik väljaandmine
Drone aku eluea pikendamine ei ole keeruline tehnoloogia, vaid pigem teaduslik laadimine, korralik lahtilaadimine, head lennuharjumused ja õige varustuse kasutamine. Kuigi akud on asendatavad, võimaldavad head hooldusharjumused akul teil kauem ja turvalisemalt lennata.
Olge siis algtasemel või kogenud piloot, kui järgite ülaltoodud harjumusi, saavutate stabiilsema lennukogemuse ja pikema aku tööaja.