Дрон-ын цахилгаан батарейг хэрхэн шалгах вэ?

Дрон-ын цахилгаан батарейн аюулгүй бүтэн байдалд хүртэл хамрах заавар: Үр дүнг болон аюулгүй байдлыг хамгийн их түвшинд хадгалах

Дрон-ууд нь анхны хөвлөлт зүйлс бүхнээс гадна тариалан, кино сүжиглэл, бүтэц шинжилгээ, иргэний аюулгүй байдал, логистик ба олон бусад салбарт онцгой чухал хэрэгсэл болж хөгжжүүр. Дурын олон хөвчтөн ба тогтмол хөвчтөн дрон-уудын зүрх нь цахилгаан батарей — яг л литийн полимер (LiPo) эсвэл литийн ион (Li-ion) цахилгаан батарейн цуглуулга. Эднээс өндөр энергийн нягтсүн цахилгаан батарейн цуглуулга нь нисэх хугацаа, ачаа түүх чадвар ба бүх системийн найдвартай байдлыг тодорхойлдог.

Дотоод шаталт хөдөлгүүртэй харьцуулбал, тэр хувирч бүүр хуучирч, мянган ажиллах цагийн дараа газархан үлдмүүрт нь хүрдэг. Харин дрон-ийн цахиур нь хязгаарлагдмүүрт ашиглалттай, ихэвчлэн зуунтаа цахиурт зарцуулалт (цэнхрүүлэлт/хөөрүүлэлт) тоолон тодорхойлогдмүүрт. Цахиурт хайрхан хандаж, хайрхан хүлээж буй нь олон төрлийн аюулд хүргүүрт: уншилтын дунд цахиурт хүчний газархан алдагдал, цахиурт үлсүрхүүрт гэмтэл, үлдмүүрт хөрөнгөнүүдийн солилт, түүн дотор галын аюул.

1. Биеийн шинжилгээ: Анхны хамгаалалт

Ямар нэгэн цахилгаан хүчдлийн батарейн үйл ажиллагааг хадгалахын үндсэн нөхцөл нь нислэгт оролт үүрд бүхнийг тодорхой харж шалгах явдал юм. Дрон батарейн хувьд механик ба дулааны хүчтүүн ачаалал үүрд илүү хүнд нөхцөлд оршоо: хурдан хурдасгал, өндөр гүйдэлт разряд, хатуу бүүрдлүүр, агаарын температур өөрчлөлт. Цаг хугацаа өнгөрөхөд эдгээр хүчин зүйлс хөөрхийн буюу хатуу хаалттай батарейн гадаад бүтцэд сөнөрт нөлөө үзүүлд. Тодорхой харж шалгах үед дараах гурван онцлог шинжийг анхаард: хавдран өргөтгөл, нүхнүүр, электролитын зүүрдлүүр.

Хавдран өргөн тархаж, хамгийн аюултай сүрдүүлэх шинж тэмдэг. Дотоодын химийн урвалын үр дүнд хий үүсэж, пакетын нүүрсүүд хавдарч, ихэвчлэн батарейн хэт хуучиралт, гүн циклд оролт юм уу өндөр цэнхэр түвшинд урт хугацааны хадгалалт үүсгэнд. Хавдарч батарей дрон-ны батарейн хайрцагт төдийлөн бүтнэд бүтнэд сууж чадахгүй; илүү чухал нь дотоод тусгаарлагчдын дараагийн хугацаанд гэмтэх магадлалыг зааж өгд, түүн дотор хүчтэр хориглолт үүсгэд. Жижигхэн хүзүүрлүүрт гэмтэл ч аюултай. Хурц чулуу, нүүрсүүд зүүрт хүрдүүрний ирмүүд юм уу хүнд бүүрдүүлэлт батарейн гадаад алюминий ламинат хальсыг хүзүүрлүүрт гэмтэд, үүн дотор хүчтэр реактив литийн нүүрсүүд агаарын чийгт үлдд. Түүн дотор хүчтэр исэлдэл, дулаан үүсэлт юм уу дулааны газархайр үүсд. Батарейн шингэн нүүрсүүд нь холбогч төвүүдийн ойрхонд амттун уусгагч үнэр юм уу харагдах шингэн хэлбэрт илрд.

Эднүүр шинж тэмдэгтүүдийн аль нэгийг илтгэж буй батарейг түүрхүүн хасаж, галтүүрхүүн LiPo аюулгүй хайрцагт хийж, орон нутгийн аюулт хаягдмалын дүрэмд нийцүүн хаях ёстой. Энэ дүрэм үл хувирах: саашалд батарейг хөөх ёстой. Физик бүтцэнд хангаж буй нь бүх дараагийн цахилгаан шинжилгээний үндэс юм. Хүчдлийн эсвэл багтаамжийн сайн утга нь бүтцэнд гэмтсэн элементүүдийн хувьд компенсацийн үүрэг гүйцэтгэж чадахгүй.

2. Хүчдлийн шинжилгээ: элементүүдийн тэнцвэрт бүсгүйдэл ба хэт таргандалтын оношлогоо

Физик бүтцэнд хангаж буй нь баталж дараагийн шат нь батарейн хүчдлийн нөхцлүүдийг үнэлэх юм. Хүчдлийн үнэлгээ хоёр хэмжигдэхүүнийг хамардаг: бүх батарейн нийт хүчдлийг ба цуваа холбогдсон батарейн хувийн элементүүдийн хүчдлийг.

Стандарт 4S LiPo (номинальна хүчдэл 14.8 В) дээр жишээ авч үзье: бүтнэд төлөөлсөн хүчдэл нь 16.8 В (нүүрсний номиналь хүчдэл 4.2 В), хадгалалтын хүчдэл нь ойролцоогоор 15.2 В (нүүрсний хүчдэл 3.8 В). Производителын техникийн үзүүлэлтүүд — ертөнхийн батарейн шелдэд юм ухааныг ажиллуураа, юм ухааныг ажиллуураа — нүүрсний хамгийн бага аюулгүй хүчдэлийг тодорхойлдог, дунджаар ачаалал доор 3.0 В–3.3 В, хөдөлгүй байх үед 3.5 В.

Хүчдэлийн хэмжилтийн нүүрсний ойлголт нь нүүрсний хоорондын хүчдэлийн ялгаа юм. Алдарт батарейн цуглуулмаа нь нүүрсний хүчдэл 0.05 В-аас бага хазайлттай байх ёстой. Хазайлт 0.1 В-аас их бол нүүрсний тэнцвэр алдагдаж байна. Тэнцвэр алдагдаж байна гэдэг нь нүүрсний нүүрсний хүчдэл бүүр бүүр сулдаж байна, үлдсэн нүүрснүүд нь дронд хүчдэл үлдээхийн тулд илүү их ачаалалд орж, илүү гүн зузаан хүчдэл үлдээх ёстой. Энэ нь бүх батарейн цуглуулмын хурдан сүйрэхийн шалтгаан болой.

Цөөн даралтын үзүүлэлтүүд нь бүрэн багц эсвэл хувь нэг ялгаварлагчийн хувьд тооны анхааруулганаас илүү бөгөөд хүчин чадлын алдагдлыг, дотоод эсэргүүцлийн өсөлтийг, ялгаварлагчийн бүрэн алдагдалтай холбоотой. Ажилчид нислэг бүрийн дараа эрчим хүчний мэдээллийг бүртгэж, үр дүнг нь тогтоож, дронгийн бага эрчим хүчний үдэшлэгт зөвхөн итгэхгүй байх ёстой.

3. Хөдөлгөөнд тэсвэр тэвчээртэй байхын жинхэнэ шалгуур

Эрчим хүч нь шууд цэнэглэх байдлыг харуулж байгаа бол миллиампер-цаг (mAh) -д хэмжигдсэн хүчин чадал нь батарейн энергийн хадгалах чадвар нь тодорхой болдог. Цаг хугацаа өнгөрөх тусам буцаашгүй литийний давхарга, электролитын ургамал нь Липо батарейн ашиглах хүчин чадлыг аажмаар бууруулдаг.

Багтаамжийн шинжилгээний алтан стандарт нь хяналттой цэнхэр-үйлдлийн даралт: балансын цэнхэр ашиглан батарейг 1C-р бүтнэд цэнхэрлөх, дараа нь тогтмол гүйдэл (ихэвчлэн 0.5C–1C) дагуу үйлдвэрлэгчийн зөвлөж буй хамгийн бага аюулгүй хүчдлийн түвшинд хүртэл үйлдлийн даралт үүсгэх, үүн дунд нь нийт үйлдлийн мА·цаг-ийн хэмжээг бүртгэх. Энэ арга баримтыг умныхаа цэнхэр ашиглан үйлдлийн функциональ хүчтэй цэнхэр ашиглан гүйцэтгэж болой. Илүү практик орчинд хөндлөн нислэх шинжилгээ ветер-бүүрхүүлгүй нөхцөлд хийгддөг.

Нислэх үед багтаамжийн шинжилгээ хийхдөө нислэх нийт хугацааг хөндлөн нислэх үед хамгийн анхны бага хүчдлийн сануулга иртүл бүртгэх, дараа нь түүнийг батарей шинэ үед хөндлөн нислэх хугацаа соёлтой харьцуулах. Жишээ нь, батарей нь өмнө 25 минут хөндлөн нислэх чадварыг хадгалж байгаа, гэтэл ижил ачаа ба орчин нөхцөлд зөвхөн 18 минут хөндлөн нислэх чадварыг хадгалж байгаа бол түүний үр дүнтэй багтаамж 25%–аас илүү алдаж байна.

Аж үйлдвэрийн шилдэг туршлагын дагуу хэмжигдсэн түгшүүрний хүчин чадлыг нэрний хүчин чадлын 80%-аас доош байхад тэтгэвэрт гарахыг шаарддаг. Энэ 80%-ийн хязгаар нь санамсаргүй биш бөгөөд энэ түвшинээс доош үед ачаалалтай үед хүчдэлийн эрчим хүч маш их буурч, дээшлүүлэх, салхины үеэр эсвэл халдварлаг маневр хийх үед гэнэт хүчдэлийн алдагдал гарах эрсдлийг огцом нэмэгдүүлнэ. Үйлдвэрлэгчид цахим болон цаасан бүртгэлтэй, тус бүр нэг мөчлөгийн хэрэглээний хугацааг баримтлах тусгай тэмдэглэлтэй байх ёстой. Энэ эмпирийн мэдээллийн багц нь батарейн дотоод түлшний хэмжилтээс илүү найдвартай бөгөөд давтагдашгүй хэсэгчилсэн цэнэглэх дугаартайгаар калибрлагдмал байдал нь ихэвчлэн буурдаг.

4. Дотоод эсэргүүцлийн шинжилгээ: Үнэн дуугүй гүйцэтгэлийн алуурчин

Дотоод эсүрт (ДЭ) нь хамгийн утга төвөгтэй, гэтэл үл ойлгогдож буй батарейн амьдралын илтгэлч юм. Дотоод эсүрт нь цэлл доторх цахилгаан гуурмын урсгалд үзүүлэх саадыг илтгэнэ; түүний шалтгаан нь электролитын ион дамжуулалт, салгагчийн нүхнүүдийн хэмжээ, цахилгаан хөдөлгүүрүүдийн гадаргуугийн нөхцөл юм. Батарейн нас бүртгэл өсөх тусам литий-ионуудын диффузийн замууд саадтай болдог, үүн дагаж дотоод эсүрт нь өсөж идэвхтэй болдог.

Дотоод эсүрт нь хоёр сүйрүүлэх аргаар илрүүлдүг. Нэгдүгээрт, үүн дагаж өндөр гуурмын ачаалал доор хүчдлийн унах явдал илүү хүчтэр болдог (V = I × R). Нислэг удирдлагын систем нь хүчдлийн унах явдлыг батарейн үлдсэн цэнэг хүчтэр багасаж буй шинж тэмдэг гэж ойлгож, батарейд хүчтэр их цэнэг үлдсэн ч авоматик бүүрдүүлэлт хийж буй. Хоёрдугаарт, цахилгаан энергия нь хөдөлгүүрт хүрэхийн оронд дулаан хэлбэрт шилжин химийн задралыг хурдасгаж, задралын муу тойрог үүсгүүлдүг.

Дотоод эсүртүүлэлтийг хэмжихийн тулд стандарт олтметрээс илүү тусгай төхөөрөмж шаардагдад. Тусгай батарейн шинжилгээний төхөөрөмж (жишээ нь: Wayne Kerr эсвэл iCharger төхөөрөмж) эсвэл дотоод эсүртүүлэлтийг шинжилж чадах үндэсний умных зарядлагчид нь хураан авах цахилгааны гүнзгүй хэмжилтүүдийн үр дүнг гаргаж, нүүрнүүр ялгаатай хэмжилтүүдийн үр дүнг гаргаж чадад. Шинэ, өндөр чанарын LiPo нүүрнүүрт батарейн дотоод эсүртүүлэлт нь ихэвчлэн 2–6 миллиом (mΩ) хооронд байдад. Нүүрнүүрт батарейн дотоод эсүртүүлэлт 15–20 mΩ-т хүртэл хүртэл немедлен анхаарал шаардад.

Дотоод эсүртүүлэлтийн утгыг тайлбарлах нь үл хамаарах; температур буурдах тусам эсүртүүлэлт өсөж, цэнхэр хүчдлийн төлөвт хэлбэршмүүр өөрчлөгдөнө. Ажиллагсад хэмжилтийн нөхцлүүдийг нэгтгэх ёстой: тасалгааны температурт (~25°C) ба галваник элементүүдийн хадгалалтын хүчдлийн төлөвт (элемент тутмаа 3,8 В) шинжилгээ хийх. Тодорхой тоон утганд зүүхийн оронд, батарейн үйлчилгээний хугацаа дурт бүхлээр дотоод эсүртүүлэлтийн өсөх хурдыг хяналтад барих ёстой. Хэрэв батарейн эсүртүүлэлт 20 цикл дотор хоёр дахин өсвөл, түүнээс илүү хурдан деградацид орж, 100 цикл дотор зөвхөн 10% өсөх батарейнхүн хүртэл. Дотоод эсүртүүлэлт аюултай өндөр батарейнуудыг солих нь зөвхөн санал — ингэх нь нислэгт хүчдлийн алдагдалын үр дүнд унагааны үнэт зүйлсийн (зуун мянган долларын үнэлэлттэй) газардаж, устаж, хайрслуудын үнэд хүртэл хохироохыг саатуулах хямд арга.

5. Цэнхэр хүчдлийн цикл тоо: Үйлчилгээний хугацааны төгсгөлүүдийг удирдах

Циклын тооллол нь үлдсэн цахилгаан батарейн үйлчилгээний хугацааг үнэлэхдээ индустрийн стандарт хэмжүүр болой. Гэтэл түүнийг анхааралтай тайлбарлах шаардлагатай. Нэг бүтэн цикл гэдэг нь 100%-аас 0%-рүү бүтэн унтрах, эсвэл түүний нийлбэр эквивалент (жишээ нь, хоёр 50%-ийн унтрах нь нэг циклд тооцогдой). Батарейн удирдлагын систем (BMS) тоноглогдсон орчин үеийн ухаалаг батарейнууд циклын тооллолыг дотроо автоматаар нийлүүлдээ, дрон-хөтлөлхүүрүүдийн архангүйсгүүрүүдээр харж болой. Ухаалаг батарейнууд бүхгүй тохиолдолд операторууд циклын тооллолыг гарын бүртгэлд, эсвэл үндсэн төхөөрөмжүүдийн цахилгаан зарцуулалтын функцийн тусламжтайгаар гараар бүртгэдээ.

Үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн LiPo батарейн анхны хүчин чадлын 80%-ийг 200-300 мөч хүртэл хадгалахыг тодорхойлдог бол удаан удаан тэсвэртэй дронуудын литий-ион батарейн 500 мөчтэй байж болно. Гэсэн хэдий ч эдгээр тоо баримт нь лабораторийн эерэг нөхцөл байдлыг илэрхийлдэг: байнгын 25°C температур, 0.5C-ийн урсгалын хурд. Бодит үйл ажиллагаанд хэт халуун, 20%-иас доош гүн цэнэглэх, 5C-ийн хурдтай цэнэглэх нь ашиглалтын хугацааг хагасахад хүргэдэг.

Тийнхүү цикл тоолол нь хатуу хугацаа дуусах шугам биш, харин төвшөөрлөх тулд ашиглагдаж буй хүлээн авах үзүүлэлт болж үлдэх ёстой. Дотоодын бүүрэлдүүлэлтийн батарейн цикл тоолол 150 бүртгэлтэй бөгөөд дотоодын эсүртүүлэлт ба багтаамж шалгалаас хүлээн авах түвшинт хүрч буй батарей нь хүнд агаарын транспортын хүлээн авах түвшинд бүрдүүлдүүлж буй батарей юм. Харин цикл тоолол нь зөвхөн 50 бүртгэлтэй бөгөөд эсүртүүлэлт өндөр буюу багтаамж хурдан бүүрэлдүүлдүүлж буй батарей нь газрын шалгалаа ба сургалтын нислэгт ашиглах түвшинд бүрдүүлдүүлж буй батарей юм. Урьдчилан солих төлөвлөлт чухал: батарейн цикл тоолол нь үйлдвэрлэгчдийн тодорхойлсон хугацааны 80% хүртэл ойрхон бол шинэ батарейн нөөцлөлт эхлүүлж, хамгийн наад захын батарейн нөөцлөлт постепенно төгсгөж буй стратеги нь бүх батарейн нэгэн зэрэг хуучирч, бүх нислэгийн хүлээн авах түвшин унагаадаг түүхийн аюулгүй байдалд орж буй батарейн нөөцлөлт стратеги юм.

6. Ухаант батарейн диагностика: Автоматжуулалт ба гар ажиллах шалгалаа хослуулж буй систем

Энэ үйлдлийн хамгийн сүүлчийн багана нь ухааны батарейн технологийг ашиглаж, үйлдвэрлэлд зориулж хийгдсэн дронуудын онцлог шинж болой. Ухааны батарейн доторх микроконтроллерууд нь целлүүдийн хүчдэл, температур, цикл тоо, мөн дотоод эсүртэл гэх мэт үзүүлэлтүүдийг бүх цагт хянах чадвартай. Эднүүдийн мэдээллийг газрын удирдлагын программаас (жишээ нь: DJI GO, GS Pro юм утв Autel Explorer) операторуудад дамжуулж, батарейн бүх төлөвийг өнгөөр тэмдэглэн харуулж: ногоон — сайн төлөв, шар — анхааруулж, улаан — хүнд төлөв.

Гэтэл BMS систем нь батарейг хэт түүрүүлэх, хэт цөхрүүлэх, мөн короткое замыг идэвхтэй саархуулж, 5–10 өдөр хэрэглээгүй үед батарейг аюулгүй хадгалуулж хүчдэл доошлуулж (ихэвчлэн нэг целлд 3.85 В) хадгалуулж, хадгалуулж буй үед батарейн хурдан хүртүүлэхийг саархуулж.

Эдгээр автомата үйлдлүүд хүчтэрхүүн утга оруулдаг, гэтэл тодорхой бүх зүйлсийн дагуу үр дүн гаргаж чадахгүй. Батарейн удирдлагын системд (BMS) оршмуйн өөрийнхөн алгоритмүүд нь ихэвчлэн шинжилгээний дотоод эсүртүүлэлт юм үнэнхүү батарейн багтаамжийн мэдээллийг илчлэн үзүүрлэхгүй. Түүнхүү үйлдэл хийгчид нь ашиглалтын бүтэн бүүрдүүлэлтийн тайлангүйд үндсэн захиргаа хэрэгсэл гэж үзэх ёстой, харин төгс шийдвэр гэж үзэхгүй. Хэрэв ухаант батарей «нүүр хүнд хэмжээний гэмтэл» юм «дайтма» гэх мэт алдаа илчлэн үзүүрлэх үед, нислэх үйлдлүүдийн холбогч механизм идэвхжинэ — үүнээс үл хөдлөх аюулгүй бүтцүүдийн холбогч механизм. Үйлдэл хийгчид нь бүх ашиглалтын гэмтлийн сануулга-мэдээллийг шийдэх ёстой: гэмтсэн нүүрсийг солих (үйлдэл хийгчдийн хүртэмүүр батарейн цуглуулмуйн хувьд) юм бүтэн батарейн цуглуулмуйг хүчнүүрсгүйд хаях.

Онцгой үзүүлэлтүүдийн өгөрсөл нь хүнд бүтэц дараах үйлдлийн шинжилгээнийг хөнгөвчилдөг. Жишээлбэл, зуны үеийн ажиллах үед бүртгэгдсэн хамгийн өндөр температурын утгыг шинжилж, батарейн дараалан ажиллуулах үед заавал хэрэглэх хөхрүүлэх завсрын тухайд шийдвэр гаргахад тусламж үзүүлдөг. Үүн дотроо оюун ухааны системүүд нь чадварлаг туслах хүн гэж үзүүлдөг, гэтэдүүр оператор нь дээрх физик шинжилгээ, хүчдэл, багтаамж, дотоод эсүртэл, цикл шинжилгээний үр дүнг ашиглан автоматизирован шийдвэрүүдийн үнэн шүүдэрлүүдийг шалгаж, үүн дээр үүрэг хүлээдөг. Технологийн туслах хүн болон хүний шалгах үйлдлийн хослол — батарейн хүнд гэмтэлд тогтвортой саакал үүсгэдөг.

Дүгнэлт: Урьдчилан саакал үүсгэх соёлыг хөгжүүлэх

Дронд хэрэглэдэг цахиур батарейн аюулгүй байдлын хадгалалт нь нэг удаагийн шинжилгээ биш, харин тогтмол бүртгэл, төлөвлөсөн шинжилгээ, хуурамч шийдвэр гаргах үндэслэл дээр суурилж буй тогтмол хүрээлэн бүүрхийл. Зургаан багана — гадаад бүтцүүн шинжилгээ, хүчдэлийн тэнцвэрлэл, анхдагч багтаамжийн шинжилгээ, дотоод эсүртүүн хандлага хяналт, цикл бүртгэл, оюун ухааны шинжилгээ — нь хамтдаа бүтэн иерархийн систем үүсгэнд.

Гадаад бүтцүүн бүтэн байдал нь үндэс болой; түүнгүй бүх бусад шинжилгээний үр дүн хүчингүй. Хүчдэл ба дотоод эсүртүүн нь химийн ахархайлахын үрдүмд харуулдаг, багтаамжийн шинжилгээ нь бодит ажиллах чадварыг баталдаг. Цикл тоолол нь батарейн солилцооны төлөвлөлтийг хангаж, оюун ухааны шинжилгээ нь бодит цагт санамж өгдөг. Ямар нэг баганад хазаат үзүүр илрүүлбэл, үйлдэл хийгсд нь түүнийг хүчингүйлж, дахин боловсруулж, юм бүүрхийлж шийдвэр гаргаж.

Эдийн засгийн логик нь тодорхой: батарейг солих 150 долларын өртөг нь 5000 долларын дрон, эсвэл эд хөрөнгө, биеийн гэмтэлээс үүдэлтэй хариуцлагатай засах зардлын харьцуулахад цөөрдөг. Агаарын зураг, үүрэг гүйцэтгэх мэдээллийн болон цаг хугацааны хувьд чухал үүрэг гүйцэтгэх ажиллагааны алдагдал нь үйл ажиллагааны болон сэтгэл санааны хувьд мөн адил өндөр зардалтай.

Эдгээр хяналтыг нислэгээс өмнө болон нислэгээс дараах дасгалжуулалт дээр багтааж хяналтын жагсаалтын хэрэглээ эсвэл хэвлэсэн тэмдэглэлийн хуудсаар дэмжих боломжтой операторүүд батарейн засварыг бага зэрэг ажилнаас мэргэжлийн стандартад хүргэдэг. Дрон технологи хурдацтай хөгжиж байгаатай зэрэгцээ нэг үнэн байнга хэвээр байна. Дрон дээр хамгийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг нь камер, хөдөлгөөнт систем, автопилот биш, харин батарейн дотор явагдаж буй чимээгүй химийн үйл явц юм. Энэ "химийн систем"-ийг хүндэтгэн, тогтмол хяналт шалгалт хийвэл энэ нь ажилтнуудыг тогтвортой гүйцэтгэл, найдвартай байдал, аюулгүй байдлын төлөө шагнах болно.

Энэ зургаан баганаас бүрдсэн заавар нь дронд ашиглагддаг LiPo/Li-ion цахилгаан хөдөлгүүр батарейн бүх талын үйл ажиллагаа, физик, хүчдэл, багтаамж, IR шалгах, цикл тоолох, ухаантай BMS оношлогооны талаар дэлгэрэнгүй тайлбарлаж, аюулт үзэгдлийг илрүүлэх, үйл ажиллагааны хугацааг уртасгах, нислэг үед цахилгаан хүчний алдагдал, галт аюул хоёртойг бүрмөсөн арилгахын тулд бүх үйлдвэрлэлд ашиглагддаг дрон үйлдэл хийгчдийн хүртээмүүр болой.