ဒရုန်းဘက်ထရီကို စစ်ဆေးရန် အဆင့်များ

Drone ဘက်ထရီ ကျန်းမာရေး ထိန်းသိမ်းမှုဆိုင်ရာ အပြည့်အဝ လမ်းညွှန်ချက်: စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဘေးကင်းလုံခြုံမှုကို အမြင့်ဆုံးထိရောက်အောင်လုပ်ခြင်း

Drones တွေဟာ ဝါသနာပါ ကိရိယာတွေအဖြစ်မှ စိုက်ပျိုးရေး၊ ရုပ်ရှင်၊ အခြေခံအဆောက်အအုံ စစ်ဆေးရေး၊ ပြည်သူ့လုံခြုံရေး၊ ကုန်ပစ္စည်းပို့ဆောင်ရေးနဲ့ အခြားကဏ္ဍများစွာမှာ မရှိမဖြစ် လိုအပ်တဲ့ ကိရိယာတွေအဖြစ် ပြောင်းလဲလာပါပြီ။ Multirotor (သို့) fixed-wing drone တစ်ခုစီရဲ့ ဗဟိုချက်မှာ ၎င်းရဲ့ စွမ်းအင်ရင်းမြစ် မကြာခဏဆိုသလို lithium polymer (LiPo) သို့မဟုတ် lithium-ion (Li-ion) ဘက်ထရီတစ်ဘူးပါ။ စွမ်းအင်သိပ်သည်းမှုမြင့်တဲ့ ဒီဘက်ထရီတွေဟာ လေယာဉ်ရဲ့ နှလုံးသားအဖြစ် လုပ်ဆောင်ပြီး ပျံသန်းမှု ခံနိုင်ရည်၊ အသုံးဝင်တဲ့ ဝန်ထုပ်စွမ်းရည်နဲ့ စနစ်ရဲ့ အထွေထွေ ယုံကြည်မှုရှိမှုကို သတ်မှတ်ပေးပါတယ်။

အတွင်းပူအင်ဂျင်များနှင့် မတူဘဲ အလုပ်လုပ်သည့် နောက်ပိုင်းတွင် ဖောက်ပေါက်မှုများဖြစ်ပေါ်လာခြင်းသည် နောက်ဆုံးအထိ ဖောက်ပေါက်မှုများဖြစ်ပေါ်လာခြင်းဖြစ်ပါသည်။ ဒရုန်းဘက်ထရီများသည် အသုံးပြုနိုင်သည့် အသုံးပြုမှုအရှည်မှုနှင့် အသုံးပြုမှုအရှည်မှုများဖြစ်ပါသည်။ ဘက်ထရီများကို မကောင်းစေသည့် အသုံးပြုမှုများသည် အောက်ပါအန္တရာယ်များကို ဖောက်ပေါက်စေနိုင်ပါသည်။ လေထုတွင် အရှုပ်ထွေးမှုများ၊ ဘက်ထရီများကို ပြန်လည်မုချမှုများ၊ စက်ပစ္စည်းများကို ပြန်လည်အသုံးပြုမှုများနှင့် မီးလောင်မှုများဖြစ်ပါသည်။ ဒီဆောင်းပုဒ်သည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အာမ်ချက်များ၊ လျှပ်စစ်အာမ်ချက်များနှင့် အထိရောက်ဆုံး အသုံးပြုမှုများကို အခြေခံ၍ ဒရုန်းဘက်ထရီများကို အသုံးပြုမှုများကို စနစ်တကျ ခွဲခြမ်းစိတ်ခြားနိုင်သည့် ခုနစ်မျိုးသော အခြေခံများကို ဖော်ပြထားပါသည်။

၁။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ စစ်ဆေးခြင်း - ပထမဆုံး ကာကွယ်ရေးအဆင့်

ဘက်ထရီ ထိန်းသုမ်းမှု စနစ်၏ အခြေခံကုန်းမ်းသည် ပျံသန်းမှုတိုင်းတွင် အလွန်သေချာစွာ မြင်သာသည့် စစ်ဆေးမှုဖြစ်သည်။ ဒရုန်းဘက်ထရီများသည် အလွန်ပြင်းထန်သော ယန္တရားနှင့် အပူချိန်ဆိုင်ရာ ဖိအားများကို ခံနိုင်ရည်ရှိသည် - အမြန်နှုန်းဖြင့် အရှိန်မြင့်ခြင်း၊ မြင့်မားသော လျှပ်စီးကြောင်းဖြင့် စွဲထုတ်ခြင်း၊ မာက်မာက် ချမ်းသော အဆုံးသတ်မှုများနှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် ပြောင်းလဲမှုများ။ အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ဤအချက်များသည် ပုံသောင်းပုံစံ ပေါ့ပါးသော သို့မဟုတ် မာက်မာသော ဘက်ထရီအိုင်းအိုင်းများ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖွဲ့စည်းပုံကို ပျက်စီးစေသည်။ အသေးစိတ် မြင်သာသည့် စစ်ဆေးမှုများသည် အောက်ပါ အဓိက အမှားသုံးမျိုးကို အထူးအာရုံစိုက်သည် - ဖောင်းခြင်း၊ ထိုးဖောက်ခြင်းနှင့် လျှပ်စီးအိုင်းအိုင်းများ စိမ်းထွက်ခြင်း။

အဆီပိုများခြင်းသည် အများဆုံးဖြစ်ပွားပြီး အန္တရာယ်များသော သတိပေးလက္ခဏာဖြစ်သည်။ အတွင်းပိုင်း ဓာတုဓာတ်ပြုမှုတွေက ဓာတ်ငွေ့ကို ထုတ်ပေးပြီး အိတ် ဆဲလ်တွေကို ဖောင်းပွစေတဲ့အခါ ဖြစ်ပေါ်ပါတယ်။ ပုံမှန်အားဖြင့် အပိုလျှပ်စစ်ထုတ်ပေးခြင်း၊ နက်ရှိုင်းတဲ့ စက်ဝန်း (သို့) အားမြင့်တဲ့ ဓာတ်အားအဆင့်မှာ ရေရှည် သိုလှောင်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်တာပါ။ အဆီပိုနေတဲ့ ဘက်ထရီဟာ ဒရုန်း ဘက်ထရီ အခန်းထဲမှာ ကျပ်ကျပ်လေး မဝင်တော့ဘူး။ ပိုအရေးကြီးတာက အတွင်းပိုင်း ခွဲခြားရေးကိရိယာတွေရဲ့ ဖြစ်နိုင်ခြေရှိတဲ့ မရပ်မနား ပျက်စီးမှုကို ညွှန်ပြတာပါ။ ဒါက အတိုဖြတ်မှု ဖြစ်စေနိုင်ပါတယ်။ အဏုကြည့်ပေါက်ပေါက်မှုတောင်မှ အန္တရာယ်များပါတယ်။ ထက်မြက်သော ကျောက်တုံးများ၊ ကာဗွန်အမျှင်ရှိ လေယာဉ်မောင်းများ၏ အနားများ သို့မဟုတ် ကျယ်ပြန့်သော မြေပြင်များက အပြင်ဘက် အလူမီနီယံ laminate film ကို ထိုးဖောက်နိုင်ပြီး လေထုစိုထိုင်းမှုအား အလွန်တုံ့ပြန်မှုရှိသော lithium ပေါင်းစပ်မှုများကို ထိတွေ့စေသည်။ ဒါက ချက်ချင်း ဓာတ်酸化၊ အပူထုတ်လုပ်မှုနဲ့ အပူထွက်ပြေးမှုကို ဖြစ်စေတယ်။ ပြေလည်မှုသည် ချိုမြိန်သော ပျော်ရည် အနံ့ သို့မဟုတ် ချိတ်ဆက်မှု အနားတွင် မြင်သာသော အရည်အဖြစ် ပေါ်ပေါက်သည်။

ဤလက္ခဏာများကို ပြသသည့် ဘက်ထရီအားလုံးကို ချက်ချင်း အသုံးမပါစေရန် ဖယ်ရှားပေးပါ။ ထို့နောက် မီးမွေးနိုင်သည့် LiPo ဘက်ထရီအား လုံခြုံရေးအိတ်အတွင်းသို့ ထည့်ပေးပါ။ နောက်ဆုံးတွင် ဒေသခံ အန္တရာယ်ရှိသည့် စွန်းထွက်ပစ္စည်းဆိုင်ရာ စည်းမျဉ်းများနှင့်အညီ စွန်းထွက်ပေးပါ။ ဤစည်းမျဉ်းသည် မည်သည့်အခါမျှ ပြောင်းလဲ၍မရပါ။ သံသရှိပါက ဘက်ထရီကို အသုံးမပါစေရန် ဖယ်ရှားပေးပါ။ ဘက်ထရီ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အက်သော်မှုသည် နောက်ဆုံးတွင် လျှပ်စစ်စမ်းသပ်မှုများအတွက် အရေးကြီးသည့် အခြေခံအချက်ဖြစ်ပါသည်။ ဗို့အား သို့မဟုတ် စွမ်းအား ဖတ်ရှုမှုများသည် ဖောက်ပေါက်နိုင်သည့် ဆဲလ်များကို မကောင်းမွန်သည့် အခြေအနေမှ ကယ်တင်ပေးနိုင်မည်မဟုတ်ပါ။

၂။ ဗို့အား စစ်ဆေးခြင်း - ဆဲလ်များ၏ မညီမျှမှုနှင့် အလွန်အမင့် အားသုံးခြင်းကို ရှာဖွေခြင်း

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အက်သော်မှုကို အတည်ပြုပြီးနောက် နောက်တစ်ဆင့်တွင် ဘက်ထရီ၏ ဗို့အားအခြေအနေများကို စစ်ဆေးပါမည်။ ဗို့အား စစ်ဆေးခြင်းတွင် စုစုပေါင်း ဘက်ထရီအုပ်စု၏ ဗို့အားနှင့် အသီးသီးသော ဆဲလ်များ၏ ဗို့အား (အသီးသီးသော ဆဲလ်များကို အတူတက်စီးခြင်းဖွဲ့စည်းမှုတွင်) ဟူသည့် စံနှုန်းနှစ်မျှကို ပါဝင်ပါသည်။

စံသတ်မှတ်ချက်အရ ၄S LiPo ဘက်ထရီ (နေမ်မင်နယ် ၁၄.၈ ဗို့အဖ်) ကို ဥပမောင်းပေးလျှင်၊ အပြည့်အဝအားသွင်းပြီးသည့်အခါ စုစုပေါင်းဗို့အဖ်သည် ၁၆.၈ ဗို့အဖ် (ဆဲလ်တစ်လုံးလျှင် ၄.၂ ဗို့အဖ်) ဖြစ်ပြီး၊ သိုလှောင်ရန်အတွက် ဗို့အဖ်သည် ၁၅.၂ ဗို့အဖ်ခန့် (ဆဲလ်တစ်လုံးလျှင် ၃.၈ ဗို့အဖ်) ဖြစ်သည်။ ထုတ်လုပ်သူ၏ အသေးစိတ်အချက်အလက်များကို ဘက်ထရီအဖုံးပေါ်တွင် သို့မဟုတ် အသုံးပြုသူလုပ်သော လမ်းညွှန်စာအုပ်များတွင် မှတ်ပုံတင်ထားလေ့ရှိပြီး ၎င်းတွင် ဆဲလ်တစ်လုံးလျှင် အနည်းဆုံးလုံခြုံသော ဗို့အဖ်ကို ၃.၀ ဗို့အဖ်မှ ၃.၃ ဗို့အဖ်အထိ (လုပ်ဆောင်နေစဉ်) နှင့် ၃.၅ ဗို့အဖ် (အနားယူနေစဉ်) အထိ သတ်မှတ်ထားသည်။

ဗို့အဖ်တိုင်းတာမှုမှ အရေးကြီးသော အချက်တစ်ခုမှာ ဆဲလ်များကြားရှိသော ဗို့အဖ်ကွာခြားမှုဖြစ်သည်။ ကောင်းမွန်သော ဘက်ထရီပက်က်တွင် ဆဲလ်အားလုံး၏ ဗို့အဖ်ကွာခြားမှုသည် ၀.၀၅ ဗို့အဖ်အောက်တွင်သာ ဖြစ်ရမည်။ ၀.၁ ဗို့အဖ်ထက်များပါက ဆဲလ်များ မညီမျှမှုရှိကြောင်း ဖော်ပြသည်။ မညီမျှမှုဆိုသည်မှာ ဆဲလ်တစ်လုံး (သို့မဟုတ်) အများအပြား ပျက်စီးသွားကြောင်း ဖော်ပြပြီး ကျန်ဆဲလ်များအား ဒရုန်း၏ စွမ်းအားလိုအပ်ချက်များကို ဖော်ပေးရန် ပိုမိုကြိုးစားရန်နှင့် ပိုမိုနက်ရှိုင်းစွာ စွန့်လွှတ်ရန် ဖော်ပြသည်။ ဤအကျိုးသက်ရောက်မှုသည် ဘက်ထရီပက်က်တစ်ခုလုံး၏ ပျက်စီးမှုကို မြန်မြန်ဖြစ်စေသည်။

အိုင်းလက်စ်နှင့် ဆဲလ်တစ်ခုလုံးအတွက် ဗို့အားနိမ့်ခြင်းသည် ဂဏန်းအသိပေးချက်များသာမက ဘက်ထရီ၏ စွမ်းအားလျော့နည်းလာခြင်း၊ အတွင်းပိုင်း ပိုမိုမြင့်မားလာသော ပုံစံဖော်မှုများနှင့် ဆဲလ်ပျက်စီးမှုအပ်ပါသည်။ အော်ပရေတာများသည် အချိန်နှင့်တစ်ပါကုန် ဗို့အားအချက်အလက်များကို မှတ်သားရမည်ဖြစ်ပြီး ဒရုန်း၏ ဗို့အားနိမ့်ခြင်းအသိပေးချက်ကို အကုန်အကျမှုအတွက် အားကိုးခြင်းများ မပြုရပါ။ အဆိုပါ အသိပေးချက်သည် ဘက်ထရီဆဲလ်များကို အမြဲတမ်းပျက်စီးစေနိုင်သည့် အချိန်တွင် အလွန်နောက်ကျ၍ ဖွင့်လေ့ရှိပါသည်။

၃။ စွမ်းအားစမ်းသပ်ခြင်း – ပျံသန်းမှု ခံနိုင်ရည်ရှိမှု၏ အမှန်တကယ်သော စံနှုန်း

ဗို့အားသည် လက်ရှိ အားသွင်းမှုအခြေအနေကို ဖော်ပြသော်လည်း မီလီအမ်ပီယာနှစ် (mAh) ဖြင့် တိုင်းတာသော စွမ်းအားသည် LiPo ဘက်ထရီများ၏ အစွမ်းသတ္တိအမှန်တကယ်ရှိမှုကို ဖော်ပြပါသည်။ အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ပြောင်းလဲမှုမှုမှုများဖြစ်သော လစ်သီယမ်ပလိတ်တင်ခြင်းနှင့် အီလက်ထရောလိုက် ပျက်စီးမှုများသည် LiPo ဘက်ထရီများ၏ အသုံးပြုနိုင်သော စွမ်းအားကို တဖြည်းဖြည်းချင်း လျော့နည်းစေပါသည်။

စွမ်းဆောင်ရည် စမ်းသပ်မှုအတွက် ရွှေစံနှုန်းက ထိန်းချုပ်ထားတဲ့ အားသွင်း-လျှော့ချ စက်ဝန်းပါ။ ဘက်ထရီကို ၁C မှာ အပြည့်အဝအားသွင်းဖို့ ဟန်ချက်ညီတဲ့ အားသွင်းစက်ကို အသုံးပြုပြီး စုစုပေါင်းလျှော့ချထားတဲ့ mAh ကို မှတ်တမ်းတင်ရင်း ထုတ်လုပ်သူရဲ့အကြံပြုတဲ့ အနည်းဆုံး ဘေးကင်းတဲ့ voltage ဒီလုပ်ငန်းစဉ်ကို လျှပ်စစ်ထုတ်လွှတ်မှု လုပ်ဆောင်ချက်ပါတဲ့ စမတ်အားသွင်းစက်ကို သုံးပြီး ပြီးစီးနိုင်ပါတယ်။ ပိုသုံးစွဲလို့ ရနိုင်မယ့် အခြားနည်းလမ်းက လေမတိုက်ဘဲ ပျံသန်းမှု စမ်းသပ်မှုပါ။

လေယာဉ်ပျံသန်းမှုအခြေခံ စွမ်းဆောင်ရည် စမ်းသပ်မှုအတွက် လေယာဉ်ပျံသန်းမှုမှ စတင်၍ ပထမဦးဆုံး လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှ ဥပမာ၊ တစ်ခါက မိနစ် ၂၅ လောက် ပျံသန်းနိုင်ခဲ့ပေမဲ့ တူညီတဲ့ ဝန်ထုပ်နဲ့ ပတ်ဝန်းကျင် အခြေအနေတွေမှာ ၁၈ မိနစ်ပဲ ပျံသန်းနိုင်ခဲ့တဲ့ ဘက်ထရီဟာ ၎င်းရဲ့ ထိရောက်တဲ့ စွမ်းဆောင်မှု ၂၅% ကျော် ဆုံးရှုံးသွားပါပြီ။

စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် အကောင်းဆုံးလက်တွေ့ကျသော လုပ်ထုံးလုပ်နည်းများအရ အားသို့မဟုတ် စွမ်းအားထုတ်လုပ်မှု အနည်းဆုံးအချက်သည် အမြင့်ဆုံးဖြစ်နေသည့် အနည်းဆုံးအချက်၏ ၈၀ ရှိမှသာ အသုံးပြုရန် သတ်မှတ်ထားပါသည်။ ဤ ၈၀ ရှိခြင်းသည် မှမှန်ကန်သော အချက်မဟုတ်ပါ။ ဤအချက်အောက်တွင် လုပ်ဆောင်မှုအောက်တွင် ဗို့အား အလွန်ကျဆင်းမှုဖြစ်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် တောင်တက်ခြင်း၊ လေပြင်းမှ ဖြစ်ပေါ်သည့် အားပေးမှုများ သို့မဟုတ် အားကောင်းသော လှုပ်ရှားမှုများအတွင်း အရှိန်အဟောင်းဖြစ်ပါသည်။ လုပ်သောသူများသည် အားသို့မဟုတ် စွမ်းအားထုတ်လုပ်မှု အချက်အလက်များကို ဒစ်ဂျစ်တယ် သို့မဟုတ် စာရွက်စာတမ်းဖြင့် မှတ်တမ်းတင်ရန် လုပ်ရပါမည်။ ဤအချက်အလက်များသည် ဘက်ထရီ၏ အတွင်းပိုင်း အားသို့မဟုတ် စွမ်းအား အချက်ပေးစနစ်ထက် ပိုမိုတိက်မိုက်ပါသည်။ အကူအညီမှုများ အကြိမ်ကြိမ် အပိုင်းအစ အားသို့မဟုတ် စွမ်းအားထုတ်လုပ်မှုများ ပြုလုပ်ပါက အချက်ပေးစနစ်သည် အမှန်အကန်မှုမှ လွဲမှုများ ဖြစ်ပါသည်။

၄။ အတွင်းပိုင်း ပေါင်းခေါင်းအား စမ်းသပ်ခြင်း – လျှို့ဝှက်သော စွမ်းဆောင်ရည် သေစေသည့် အရာ

အတွင်းပိုင်း ပါးလွှာသော ခုခံမှု (IR) သည် အထောက်အထားများစွာဖြင့် အသုံးဝင်သော ကျန်းမာရေးညွှန်ပ indicators ဖြစ်သော်လည်း အများအားဖြင့် မှားယွင်းစွာ နားလည်ကြသည်။ အတွင်းပိုင်း ခုခံမှုသည် ဆဲလ်များအတွင်းရှိ လျှပ်စစ်စီးကြောင်းကို တားဆီးသော အခြေအနေကို ဖော်ပြပါသည်။ ထိုအခြေအနေသည် လျှပ်စစ်ဓာတုအရည်၏ အိုင်အွန်များ လှုပ်ရှားမှု စွမ်းရည်၊ ခွဲခြားထားသော အစိတ်အပိုင်း၏ အပေါက်များ အရွယ်အစားနှင့် လျှပ်ကူးမှု မျက်နှာပုံအခြေအနေများမှ အစပေါ်လာပါသည်။ ဘက်ထရီများ အသက်ကြီးလာသည်နှင့်အမျှ လစ်သီယမ်-အိုင်အွန်များ ပျံ့နှံ့ရာတွင် လမ်းကြောင်းများ ပိတ်ဆို့လာပါသည်။ ထို့ကြောင့် အတွင်းပိုင်း ခုခံမှုသည် မြင့်တက်လာပါသည်။

အတွင်းပိုင်း ခုခံမှု မြင့်တက်ခြင်းသည် ပျက်စီးမှုနှစ်မျိုးဖြင့် ဖော်ပြပါသည်။ ပထမအချက်မှာ မြင့်မားသော စီးကြောင်းဖော်ပေးမှု ဖိအားအောက်တွင် ဗို့အား ကျဆင်းမှုကို ဖော်ပေးခြင်းဖြစ်သည် (V = I × R)။ ပျံသန်းမှု ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် ဤဗို့အားကျဆင်းမှုကို ကျန်ရှိသော အားသုံးနေသော ပမာဏ အလွန်နည်းပါးသည်ဟု မှားယွင်းစွာ အဓိပ္ပာယ်ဖော်ပြပြီး အလိုအလျောက် မြေပြင်သို့ ဆင်းသက်မှုကို စတင်စေနိုင်ပါသည်။ ထိုသို့ဖြစ်သည်နှင့်မျှ ဘက်ထရီအတွင်းတွင် စွမ်းအင်အများအားဖြင့် ကျန်ရှိနေသည်။ ဒုတိယအချက်မှာ စွမ်းအင်ကို လှုပ်ရှားမှုအဖြစ် မဟုတ်ဘဲ အပူအဖြစ် ပျောက်ကွယ်စေခြင်းဖြစ်ပါသည်။ ထိုအပူသည် ဓာတုဖော်ပေးမှုကို မြန်ဆန်စေပါသည်။ ထို့ကြောင့် ပျက်စီးမှု၏ အကြောင်းအများကို ပြန်လည်ဖော်ပေးသည့် အကြောင်းအများဖြစ်ပါသည်။

အတွင်းပိုင်း ပေါင်းကြောင်းခုခံမှုကို တိကျစွာ တိုင်းတာရန်အတွက် စံသတ်မှတ်ထားသော မလ်တီမီတာများထက် ပိုမိုအထူးပြုထားသော ကိရိယာများ လိုအပ်ပါသည်။ ဘက်ထရီ စမ်းသပ်ရေးကိရိယာများ (ဥပမါ Wayne Kerr သို့မဟုတ် iCharger ကိရိယာများ) သို့မဟုတ် ပေါင်းကြောင်းခုခံမှု စမ်းသပ်မှု စွမ်းရည်ပါသော အဆင့်မြင့် စမတ်ခေါင်းစီးများသည် ဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီအတွက် ပေါင်းကြောင်းခုခံမှုကို သီးသန့်တွက်ချက်ရန် အကောင်အထောက်အပြုအဖြစ် အများအားဖြင့် မြင့်မားသော ကြိမ်နှန်း AC အချက်ပေးမှုကို အသုံးပြုပါသည်။ အသစ်ဖြစ်ပြီး အရည်အသွေးမြင့် LiPo ဆဲလ်များအတွက် ဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီ၏ အတွင်းပိုင်း ပေါင်းကြောင်းခုခံမှုသည် များသောအားဖြင့် ၂ မှ ၆ မီလီအိုမ် (mΩ) အထိ ရှိပါသည်။ ဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီ၏ ပေါင်းကြောင်းခုခံမှုသည် ၁၅–၂၀ mΩ ကို ကျော်လွန်ပါက ချက်ချင်း စေ့စပ်စေရန် လိုအပ်ပါသည်။

အတွင်းပိုင်း ပေါ်ပေါ်လွင်လွင် ခုခံမှုတန်ဖိုးများကို အဓိပ္ပာယ်ဖော်ရာတွင် အတိအကျဖြစ်မှုမရှိပါ။ အပူခွင်နိမ့်သည့်အခါ ခုခံမှုတန်ဖိုးများ မြင့်တက်လာပြီး ဘက်ထရီ၏ အားသုံးနေမှုအခြေအနေပေါ်တွင်လည်း ကွဲပြားမှုရှိပါသည်။ လုပ်သောသူများသည် တိကျသော တိုင်းတာမှုအခြေအနေများကို စံချိန်သတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်ပါသည်။ ဥပမါ- အခန်းအပူခွင် (~၂၅°C) တွင် ဆဲလ်များကို သိုလှောင်ရာတွင် အသုံးပြုသော ဗို့အား (ဆဲလ်တစ်လုံးလျှင် ၃.၈ ဗို့) အထိ တည်ငြိမ်ဖြစ်အောင် စေရမည်ဖြစ်ပါသည်။ အတိအကျဖြစ်သော ဂဏန်းများကို အလွန်အမင်း အာရုံစိုက်ခြင်းထက် ဘက်ထရီ၏ အသက်တာကာလတစ်လျှောက် အတွင်းပိုင်း ခုခံမှုတန်ဖိုးများ တိုးတက်မှုနှုန်းကို စောင်းကြည့်ရမည်ဖြစ်ပါသည်။ ၂၀ ခုလုံးသော အားသုံးခြင်း စက်ကြောင်းတွင် ခုခံမှုတန်ဖိုးများ နှစ်ဆဖြစ်လာပါက ဘက်ထရီသည် ၁၀၀ ခုလုံးသော စက်ကြောင်းတွင် ၁၀% သာ တိုးတက်မှုရှိသည့် ဘက်ထရီထက် အလွန်မြန်မြန် အသုံးမဝင်တော့ခြင်း ဖြစ်ပါသည်။ အတွင်းပိုင်း ခုခံမှုတန်ဖိုးများ အလွန်မြင့်မားသော ဘက်ထရီများကို အစားထိုးခြင်းသည် အကြံပေးခြင်းသာမက အသုံးပြုနေစဉ် လေယာဉ်မှ ပါဝါပျက်စေမှုများကို ကာကွယ်ရန် စီးပွားရေးအရ အကောင်းဆုံး ကာကွယ်ရေးနည်းလမ်းဖြစ်ပါသည်။ ထိုသို့သော ပါဝါပျက်စေမှုများသည် ဒေါ်လာထောင်နှစ်ခုအထိ တန်ဖိုးရှိသော ဒရုန်းများကို ပျက်စီးစေနိုင်ပါသည်။

၅။ အားသုံးခြင်း စက်ကြောင်း ရေတွက်ခြင်း - အသက်တာအဆုံးသတ် အချိန်ကာလများကို စီမံခန့်ခွဲခြင်း

စက်သုံးအများဆုံး စံနှုန်းအဖြစ် ဘက်ထရီ၏ ကျန်ရှိသော အသုံးပေးနိုင်မှုကာလကို ခန့်မှန်းရာတွင် စက်လ်ရေတွက်မှုသည် အသုံးဝင်သော်လည်း သေချာစွာ အဓိပ္ပာယ်ဖော်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ စက်လ်တစ်ခုလုံးသည် ၁၀၀% မှ ၀% အထိ အပြည့်အဝ ပါဝါသုံးစွဲခြင်း (သို့မဟုတ် အားလုံးပေါင်းစပ်ထားသော အကောင်အထည်ဖော်မှု) ဖြစ်ပါသည်။ ဥပမါ- ၅၀% ပါဝါသုံးစွဲမှုနှစ်ကြိမ်သည် စက်လ်တစ်ခုအဖြစ် တွက်ချက်ပါသည်။ ဘက်ထရီစီမှန်းခြင်းစနစ် (BMS) ပါဝါရှိသော ခေတ်မီ စမတ်ဘက်ထရီများသည် စက်လ်ရေတွက်မှုကို အတွင်းပိုင်းတွင် အလိုအလျေက် စုစည်းပေးပါသည်။ ဒရုန်းအက်ပလီကေးရှင်းများမှ ကြည့်ရှုနိုင်ပါသည်။ စမတ်မဟုတ်သော ဘက်ထရီများအတွက် လုပ်သောသူများသည် စပရက်ရှစ်စ် (spreadsheet) သို့မဟုတ် အဆင့်မြင့် ခုန်ဂ်ဂ်များပေါ်ရှိ ဒေတာသိမ်းဆီမှုလုပ်ဆောင်ခွင့်များကို အသုံးပြု၍ စက်လ်များကို လက်ဖြင့် မှတ်တမ်းတင်ရပါမည်။

ထုတ်လုပ်သူများသည် LiPo ဘက်ထရီများသည် စက်ရုံအတွင်း ၂၀၀ မှ ၃၀၀ ခေတ်ကြာအောင် မူလစွမ်းအား၏ ၈၀ ရှိသည်ဟု သုံးစွဲသူများအား အကြောင်းကြားလေ့ရှိပါသည်။ အချိန်ကြာမှုအတွက် အဆင့်မြင့် lithium-ion ဘက်ထရီများသည် ၅၀၀ ခေတ်အထိ အာမခံနိုင်ကြောင်း အဆိုပြုထားပါသည်။ သို့သော် ဤဂဏန်းများသည် စမ်းသပ်ခန်းအတွင်း အကောင်းဆုံးအခြေအနေများကိုသာ ဖော်ပြပါသည်။ ဥပမါ - အပူခွင်း ၂၅°C ဖြင့် အမျှတ်ဖော်ပေးခြင်းနှင့် ၀.၅C အမြန်နှုန်းဖြင့် စွမ်းအားသုတ်သင်ခြင်း။ လက်တွေ့အသုံးပြုမှုတွင် အပူခွင်းအလွန်မြင့်မှု၊ စွမ်းအား ၂၀ အောက်သို့ ကျဆင်းခြင်းနှင့် ၅C အမြန်နှုန်းဖြင့် အမြန်အားသွင်းခြင်းတို့ကြောင့် ဘက်ထရီ၏ အသုံးပေးနိုင်သည့် ကာလသည် အကောင်းဆုံးအခြေအနေထက် နှစ်ဆလောက် လျော့နည်းသွားနိုင်ပါသည်။

ထို့ကြောင့် စက်ဘီလ်အရေအတွက်သည် မှန်ကန်မှုစစ်ဆေးရန်အတွက် အချက်အလက်အဖြစ်သာ အသုံးပါသင့်ပြီး အသုံးမလုပ်တော့သည့် အချိန်ကို တင်မှတ်ရန်အတွက် မှန်ကန်မှုစစ်ဆေးရန်အတွက် မဟုတ်ပါ။ စက်ဘီလ်အရေအတွက် ၁၅၀ ကို မှတ်တမ်းတင်ထားသော ဘက်ထရီတစ်လုံးသည် အတွင်းပိုင်း ပုံမှန်မဟုတ်သည့် ခုခံမှုနှင့် စွမ်းအားစမ်းသပ်မှုများကို အောင်မောင်းနိုင်ပါက လေယာဉ်တွင် အသုံးပါနိုင်ပါသည်။ အနက်မှုန်းအားဖြင့် စက်ဘီလ်အရေအတွက် ၅၀ သာရှိသော ဘက်ထရီတစ်လုံးသည် ခုခံမှုမြင့်မားခြင်း သို့မဟုတ် စွမ်းအားအားနည်းခြင်းတို့ကို ပြသပါက မြေပေါ်စမ်းသပ်မှုများနှင့် လေ့ကျင်းမှုများအတွက် အဆင့်နိမ့်သော ဘက်ထရီအဖြစ် အသုံးပါရန် သတ်မှတ်ရမည်ဖြစ်ပါသည်။ ဘက်ထရီအသစ်များကို အချိန်မီ စုဆောင်းရန် အစီအစဉ်များကို အစေးအသေးမှ စတင်ရမည်ဖြစ်ပါသည်။ ဘက်ထရီများ၏ စက်ဘီလ်အရေအတွက်သည် ထုတ်လုပ်သူမှ သတ်မှတ်ထားသည့် အသက်တမ်း၏ ၈၀ ရှိသည့်အခါတွင် အသစ်များကို စုဆောင်းရမည်ဖြစ်ပါသည်။ အဟောင်းဆုံး ဘက်ထရီများကို တဖြည်းဖြည်း အသုံးမှုမှ ဖုံးလွေ့စေရမည်ဖြစ်ပါသည်။ ဤသို့သော စုစည်းမှုအစီအစဉ်သည် ဘက်ထရီများအားလုံး တစ်ပါတည်း အသက်အရှည်ရှိသည့်အခါ လေယာဉ်အားလုံးကို မှုန်းမှုန်း အသုံးမှုမှ ဖုံးလွေ့စေရန် ဖြစ်ပါသည်။

၆။ အထိရှိမှုရှိသော ဘက်ထရီစစ်ဆေးမှုများ – အလိုအလျောက်စနစ်များနှင့် လက်ဖြင့်စစ်ဆေးမှုများကို ပေါင်းစပ်ခြင်း

ဒီအထောက်အပံ့စနစ်ရဲ့ နောက်ဆုံးတိုင်မှာ စမတ်ဘက်ထရီနည်းပညာကို အသုံးပြုပါတယ်။ ဒါကို လုပ်ငန်းခွင်အဆင့် ဒရုန်းတွေမှာ အထူးသဖြင့် အသုံးများပါတယ်။ စမတ်ဘက်ထရီတွေမှာ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာတွေ ပါဝင်ပြီး ဆဲလ်ဖြတ်တောက်မှု၊ အပူချိန်၊ ခေတ်ပေါင်းရေတွေနဲ့ အတွင်းပိုင်း ပိုမိုမှန်ကန်စွာ စောင်းခေါ်မှုတွေကို အချိန်နှင့်တွဲပြီး စောင်းခေါ်နေပါတယ်။ ဒီအချက်အလက်တွေကို မြေပေါ်ထိန်းချုပ်အက်ပလီကေးရှင်း (DJI GO, GS Pro သို့မဟုတ် Autel Explorer စတဲ့) ကနေ လုပ်သောသူတွေဆီကို ပို့ပေးပါတယ်။ ဘက်ထရီရဲ့ ကျန်းမာရေးအခြေအနေကို အရောင်သုံးမျှော်ပြီး ဖော်ပြပါတယ်။ အစိမ်းရောင်က ကျန်းမာပါတယ်။ အဝါရောင်က သတိပေးချက်ဖြစ်ပါတယ်။ အနီရောင်က အရှုပ်ရှုပ်ဖြစ်ပါတယ်။

အပိုမှာ BMS က ဘက်ထရီကို အလွန်အမင်းအားဖေးပေးခြင်း၊ အလွန်အမင်းအားနည်းခြင်းနဲ့ အတိုက်အခိုက်ဖြစ်ခြင်းတွေကို တိုက်ရိုက်ကာကွယ်ပေးပါတယ်။ အသုံးမှုမရှိတဲ့ ၅ ရက်မှ ၁၀ ရက်ကြာပြီးနောက် ဘက်ထရီတွေကို လုံခြုံစောင်းသော သိုလှောင်မှုဖြတ်တောက်မှု (များသောအားဖေး ၃.၈၅ ဗို့အား/ဆဲလ်) အထိ အလိုအလျောက် စောင်းခေါ်ပေးပါတယ်။ ဒါက သိုလှောင်မှုအတွင်း ဘက်ထရီအား ပိုမိုကောင်းမောင်းစေပါတယ်။

ဤအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုများသည် အလွန်ကောင်းမွန်သောတန်ဖိုးကို ပေးစေသော်လည်း အမှားမရှိသည့်အထိ မဟုတ်ပါ။ BMS အတွင်းသို့ ထည့်သွင်းထားသော ကုန်ပစ္စည်းဆိုင်ရာ algorithm များသည် အများအားဖြင့် အတွင်းပိုင်း ခုခံမှုအမှန်အကန် (raw internal resistance) သို့မဟုတ် အမှန်တကယ့် စွမ်းအား (true capacity) အချက်အလက်များကို ဖော်ပြမော်ကူးမပေးပါ။ ထို့ကြောင့် လုပ်ဆောင်မှုအခြေအနေအစီရင်ခံစာများကို အဓိကညွှန်ပ indicators အဖြစ်သာ အသုံးပြုရမည်ဖြစ်ပြီး နောက်ဆုံးအဖြေအဖြစ် မသုံးရပါ။ အထိရှိသောဘက်ထရီ (smart battery) သည် “ဆဲလ်ပျက်စီးမှု” သို့မဟုတ် “အပူလွန်ကဲမှု” ကဲ့သို့သော အမှားအမှန်များကို ဖော်ပြလျှင် အမောက်တက်မှုကို အတားအဆီးဖော်ပေးသည့် အလုပ်စဥ်များ (takeoff interlocks) သည် အလွန်အောင်မြင်သော လုံခြုံရေးအလုပ်စဥ်များ (unbreakable safety interlock mechanism) အဖြစ် အလုပ်လုပ်ပါမည်။ လုပ်ဆောင်မှုအမှားအမှန်များကို အသုံးပြုနိုင်သောဘက်ထရီများအတွက် ပျက်စီးနေသောဆဲလ်များကို အစားထိုးခြင်းဖြင့်ဖော်ပြသည့် အမှားအမှန်များကို ဖြေရှင်းရမည် (for serviceable packs) သို့မဟုတ် ဘက်ထရီအစုအဖွဲ့အားလုံးကို အသုံးမှုမှ အမှုမှုဖော်ပေးရမည် (retiring the complete battery assembly)။

ရှာဖေးခြင်းဆိုင်ရာ အချက်အလက်များသည် ပျံသန်းပြီးနောက် စုစုပေါင်း အကြောင်းအရာ စုံစမ်းစစ်ဆေးခြင်းကိုလည်း အထောက်အကူပေးပါသည်။ ဥပမါအားဖေးသေားလျှင်၊ နေ့ပိုင်းအပူချိန်များ အများဆုံးဖြစ်သည့် နေ့ရက်များတွင် မှတ်တမ်းတင်ထားသည့် အပူချိန်အများဆုံးတန်ဖိုးများကို ပြန်လည်သုံးသပ်ခြင်းဖြင့် ဘက်ထရီဖြင့် ပျံသန်းမှုများကို အကောင်အထောက်အကူပေးရန် အပူချိန်လျော့ချရန် လိုအပ်သည့် အချိန်ကာလများကို ဆုံးဖြတ်နိုင်ပါသည်။ နောက်ဆုံးတွင် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သည့် စနစ်များသည် ကူညီပေးသည့် အဖွဲ့အစည်းအဖြစ် အလုပ်လုပ်ပါသည်။ သို့သော် အလိုအလျောက် အထွက်များကို အထက်တွင် ဖော်ပြထားသည့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ စစ်ဆေးမှုများ၊ ဗို့အား စစ်ဆေးမှုများ၊ စွမ်းအား စစ်ဆေးမှုများ၊ အတွင်းပိုင်း ပုံစံချိန်ခေါင်းစဥ်များ နှင့် စက်ကူးမှု စစ်ဆေးမှုများဖြင့် အတည်ပြုခြင်းသည် လုပ်သောသူ၏ အဓိကတာဝန်ဖြစ်ပါသည်။ ဤအဆင့်ဆင့် အတည်ပြုမှုစနစ် — နည်းပညာအကူအညီနှင့် လူသားမှ ပြန်လည်စစ်ဆေးခြင်းတို့ ပေါင်းစပ်ထားခြင်း — သည် ဘက်ထရီ ပျက်စီးမှုကြီးများကို ကာကွယ်ရန် အားကောင်းသည့် ကာကွယ်ရေးစနစ်ကို ဖန်တီးပေးပါသည်။

နိဂုံးချုပ် — ကာကွယ်ရေးအားဖေးမှု ယဉ်ကျေးမှုကို ဖော်ထုတ်ခြင်း

ဒရုန်းဘက်ထရီ၏ ကျန်းမာရေး ထိန်းသိမ်းခြင်းသည် တစ်ကြိမ်သာ စစ်ဆေးခြင်းမဟုတ်ဘဲ၊ စနစ်ကျသော မှတ်တမ်းမှတ်သွင်းခြင်း၊ အချိန်ပိုင်းဖြင့် စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် သတိထားသော ဆုံးဖြတ်ခြင်းများပေါ်တွင် အခြေခံသော လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ စစ်ဆေးခြင်း၊ ဗို့အား ညှိခြင်း၊ အခြေခံ စွမ်းအား စမ်းသပ်ခြင်း၊ အတွင်းပါ ပုံစံချိန်းခြင်း၊ စက်ကူးခြင်း မှတ်တမ်းမှတ်သွင်းခြင်းနှင့် အထိရောက်ဆုံး ရှုထောင်ခြင်း ဟူသော အိုင်းတုံး (၆) များသည် အဆင့်ဆင့် စနစ်တစ်ခုကို အပြည့်အဝ ဖွဲ့စည်းပေးသည်။

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အကောင်းမွန်မှုသည် အောက်ခြေခံအုတ်မူဖြစ်ပြီး ၎င်းမရှိပါက အခြားစမ်းသပ်မှုများအားလုံးသည် အဓိပ္ပာယ်မရှိပါ။ ဗို့အားနှင့် အတွင်းပါ ပုံစံချိန်းခြင်းတို့သည် ဓာတုဆိုင်ရာ အသက်ကြီးမှုကို အစောပိုင်းတွင် သတိပေးပေးပြီး စွမ်းအား စမ်းသပ်ခြင်းသည် လက်တွေ့အသုံးချမှု စွမ်းရည်ကို အတည်ပြုပေးသည်။ စက်ကူးခြင်း အရေအတွက်များသည် ဘက်ထရီ အသစ်လဲခြင်းအတွက် အနာဂတ်တွင် အစီအစဥ်ချမှုကို အထောက်အကူပေးပြီး အထိရောက်ဆုံး ရှုထောင်ခြင်းသည် အချိန်နှင့်တွေ့မှုအလျောက် သတိပေးခြင်းများကို ပေးပေးသည်။ အိုင်းတုံးတစ်ခုခုသည် ပုံမှန်မဟုတ်ကြောင်း သတ်မှတ်ပေးလျှင် လုပ်သက်များသည် ချက်ချင်း လုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်ပြီး ဘက်ထရီကို အသုံးမှုမှ ထုတ်ပေးခြင်း၊ ပြန်လည်အသုံးပြုခြင်း သို့မဟုတ် အဆင့်နိမ့်ခြင်း စသည်ဖြင့် ဆောင်ရွက်ရမည်။

စီးပွားရေးအခြေခံမှုသည် ရှင်းလင်းပါသည်။ ဘက်ထရီကို အစားထိုးရန် အမေရိကန်ဒေါ်လာ ၁၅၀ သည် အမေရိကန်ဒေါ်လာ ၅၀၀၀ တန် ဒရုန်းကို ပြုပြင်ရန် ကုန်ကျစရိတ်ထက် သိသိသာသာ နည်းပါသည်။ သို့မဟုတ် ပိုဆိုးသည်မှာ ပိုင်ဆိုင်မှုပျက်စီးမှု (သို့) ကိုယ်ရှိအသက်အန္တရာယ်ဖြစ်စေသည့် တာဝန်ယူမှုဖြစ်ပါသည်။ အရေးကြီးသည့် လေယာဉ်ပုံရိပ်များ၊ မစ်ရှင်ဒေတာများ (သို့) အချိန်နှင့် သက်ဆိုင်သည့် ပို့ဆောင်ရေးများ ဆုံးရှုံးမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသည့် လုပ်ဆောင်ရေးနှင့် စိတ်ခံစားမှုဆိုင်ရာ ကုန်ကျစရိတ်များသည်လည်း အလွန်များပါသည်။

အထက်ပါစစ်ဆေးမှုများကို အမေးအမှားများ မစတင်မီနှင့် မစတင်ပြီးနောက် လုပ်ထုံးလုပ်နည်းများတွင် ထည့်သွင်းခြင်းဖြင့် — စစ်ဆေးစာရင်းအသုံးပေးသည့် အက်ပ်များ (သို့) မှတ်တမ်းစာရွက်များဖြင့် အထောက်အကူပေးနိုင်ပါသည် — လုပ်သောသူများသည် ဘက်ထရီထိန်းသိမ်းမှုကို အလွန်ရှုပ်ထွေးသည့် အလုပ်တစ်ခုမှ ပရော်ဖက်ရှင်နယ်စံနှုန်းတစ်ခုအဖြစ် မြင့်တင်နိုင်ပါသည်။ ဒရုန်းနည်းပညာသည် အလွန်မြန်မြန် တိုးတက်လာသည့်အခါ အမှန်တရားတစ်ခုသည် အမြဲတမ်း မှန်ကန်ပါသည်။ ဒရုန်းတစ်စင်းတွင် အရေးအကြီးဆုံးအစိတ်အပိုင်းမှာ ၎င်း၏ ကင်မရာ၊ အားမောင်းစနစ် (သို့) အလိုအလျောက်မောင်းနှင်စနစ်မှမဟုတ်ဘဲ ၎င်း၏ ဘက်ထရီအတွင်းတွင် ဖြစ်ပေါ်နေသည့် အသေးစိတ်ဓာတ်ပုံပေါ်သည့် ဖြစ်စဉ်များဖြစ်ပါသည်။ ဤ “ဓာတ်ပုံပေါ်သည့် စနစ်” ကို လေးစားစွာဖြင့် ကျင်းပေးပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် စစ်ဆေးမှုများကို ပုံမှန်လုပ်ဆောင်ပါက လုပ်သောသူများအား စွမ်းဆောင်ရည်၊ ယုံကုံစိတ်ချရမှုနှင့် လုံခြုံရေးတို့ဖြင့် အကျေးဇူးပုံစံဖြင့် ပေးအပ်ပါမည်။

ဒရုန်းအတွက် လီပေါ်လီမာဘေးထွက်စီ (LiPo) နှင့် လီသီယမ်အိုင်ယွန် (Li-ion) ဘက်ထရီများကို အပြည့်အဝထိန်းသိမ်းရန် အခြေခံခုံး (၆) ခုပါသည့် လမ်းညွန်မှုဖြစ်ပါသည်။ ဤလမ်းညွန်မှုတွင် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ၊ ဗို့အား၊ စွမ်းအားနှင့် အတွင်းပိုင်းခုခံမှု (IR) စမ်းသပ်မှုများ၊ စက်ကြိမ်ရေတွက်မှုများနှင့် အန္တရာယ်များကို စေ့စပ်မှုအတွက် အထူးပြုထားသည့် ဘက်ထရီမနီဂျူမေးန်းစနစ် (BMS) ရှုထောင်မှုများကို အသေးစိတ်ဖော်ပြထားပါသည်။ ထို့အပါအဝင် ဘက်ထရီအသက်တမ်းကို ရှည်စေရန်နှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းအတွက် အသုံးပြုသည့် ဒရုန်းများတွင် အမျှတ်အမှုန်အတွင်း ပါဝါပေးပော်မှုနှင့် မီးလောင်မှုအန္တရာယ်များကို ဖြစ်ပေါ်မှုကို ကာကွယ်ရန် အကူအညီပေးပါသည်။