EN
1. Оршил
Орчин үеийн дрон батарейн системүүд нь литийн суурьт энергийн нөөцлөл, хөндлөн орших микроконтроллерүүд, олон давхарга бүхий хамгаалалтын төхөөрөмжүүд, бодит цагт ажиллах диагностикалын алгоритмуудыг нэгтгэсэн нарийн электрон-кибер системүүд юм. Хүнд батарейн системүүд нь үйл ажиллагааны тогтвортой байдлыг хадгалахын тулд зохиомжлогдсон бөлгөөн, тэрдүүр нь заримдаа хариу үзүүлэхгүй төлөвт орж, батарей нь цэнхэрлэх, идэвхжих эсвэл дронд холбогдох газар хариу үзүүлэхгүй бөлгөөн — түүнийг ихэвчлэн «таван» (bricked) эсвэл «нүүрлэх» (hibernating) төлөв гэж нэрлэндэ. Түүнцүүн төлөвүүдийн үүсгүүр механизмүүдийг ойлгох нь аюулгүй, үр дүнтэй сэргээлт хийх үүрэгтэй. Энэ статт нь хариу үзүүлэхгүй дрон батарейн шалтгаанууд, оношлогооны стратегиуд, сэргээлтийн арга замуудын дэлгэрэнгүй академик шинжилгээг үзүүлдэ, мөн техникийн баримт бичигт тохирох бүтэцтэй тайлбарлалт үзүүлдэ.
2. Батарейн гэмтлийн төлөвүүд ба түүнд хамаарах онцлог
Батарейны удирдлагын систем (BMS) нь фирмэвэйрийн гэмтэл, хүнд доош хүчдэлийн хүч, эсвэл техник хангамжийн алдаанаас болж үйл ажиллагаагаа зогсоосон батарей юм. Ийм батарей нь ихэвчлэн LED идэвхжилт, цэнэглэх хариуцлага, дронтай харилцаа холбоогүй байдаг. Харин өвлийн хүйтэн унтах батарейн хувьд удаан хадгалах, бага даралттай, эсвэл дулаан хязгаарлалтаар үүссэн гүн унтах байдалд санаатай ордог. Хэдийгээр энэ нь үхсэн мэт харагдаж байгаа ч, ялгарах боломжийг хадгалдаг бол эсийн эрчим хүч BMS идэвхжүүлэх хязгаарыг давсан тохиолдолд. Хоёр байдал нь ижил шинж тэмдэгтэй байдагхүлээн авахгүй цахилгаан товчлуурын зэрэг, цэнэглэхээс татгалзах, болон хэт бага терминалын эрчим хүч гэхдээ тэдний үндсэн механизм болон сэргээх хүчин чадлын хувьд ихээхэн ялгаатай.
3. Батарейн хариу үйлдэлгүй байх шалтгаан
Дронд зориулж хэрэглэдэг батарейнууд урт хугацааны хадгалалт эсвэл давтамдаа гүн цэнхэрлүүлэлттүүн шалтгаанаар гүн дундаж хүчдэлд орж, BMS систем хуурцагт (hibernation) эсвэл тогтмол хаалтт (permanent lockout) орж, хариу үзүүлэх чадвараа алдаж болно. Программ хангамжийн тогтворгүй байдал — ихэвчлэн шинэчлэлтүүн саадтлан, санах ойн бүртгэлүүн гэмтэл шалтгаанаар үүсдэг — микроконтроллер-ийг хөөртлүүлж, хэвийн ажиллах чадвараа алдуулж болно. Хүчдэлийн нүүрсний хоорондын хүчдэлийн хүчтүүн тэнцвэргүй байдал мөн хамгаалах зорилгоор түүнхүүн ажиллалтыг зогсоож болно, учир нь нүүрсний хоорондын хүчдэлийн илүүдэл дулааны ба химийн аюулд хүргэж болно. Түүн дээр, хэт их гүйдэл, дулаарал, хүчдэлийн нүүрсний хөврөлт юм уу нүүрсний хөврөлт, хүчдэлийн нүүрсний хөврөлт гэмтэл мөн батарейг аюултай юм уу сэргээж болохгүй бүрдүүлэлт хийж болой.
4. Сэргээлтийн арга хэмжээ хийх өмнөх аюулгүй байдлын дүрэм
Хариу үзүүлэхгүй батарейг сэргээх нь аюулгүй байдлын дүрэмжүрмүүдийн х строг зөрчилгүй баримтлахыг шаардаж, үүнд батарейн төвхөн, хэлбэр өөрчлөлт, урсгал, химийн үнэр гэх мэт шинж тэмдэгтүүдийг шалгах ёстой. Учир нь эдгээр шинж тэмдэгтүүд нь дотоод гэмтэл үүссэн батарейн тухайд батарейг сэргээх нь аюултай гэдгийг илтгэнэ. Үүнийг түлштүүрдүүр биш, сайн агаарласан орчинд, хамгаалалтын цамц, нүдний хамгаалалт хэрэглэн хийнхүү. Литийн ангилалд хамаарах гал унтраагч бүүр бүүр байх ёстой. Батарейн гадаад гэмтэл илрүүлсэн тохиолдолд түүнийг хүнд хордуулагч материалд хамаарах зааварлайн дагуу хаях ёстой, сэргээх нь хүлээгдэхгүй.
5. Оношлогооны хүрээ
Бүтцэд суурилсан оношлогооны нь арга нь аюулгүй бөхийн амжилттай сэргээлтийн магадлалыг даруй нэмэгдүүр. Терминалын хүчдэлийг мультиметрээр хэмжих ёстой; нүүрсний хүчдэл 2,5 В-оос доош бүх төрлийн гүн дундаж хүчдэл дутагдлыг илтгэр, харин нүүрсний хүчдэл 2,0 В-оос доош бүх төрлийн урт хугацааны хориглолтыг илтгэр. Дотоод эсүртүүр хэмжилт нь электролитын деградацийн буюу нас бүрдүүрлүүр үзүүлэр. Оюмнот батарейн хувьд I²C/SMBus-ийн асуулга нь прошивкын төлөв, алдааны тэмдэгтүүр, блоклолтын нөхцлүүр талаар мэдээлэл өгэр. Температур хэмжилтүүр мөн үнэлж үзэх ёстой, учир нь хэвийн бус сенсорын утгууд нь идэвхжүүлэлт юмуу цэнхрүүлэлтүүр түрхүүрлүүр.
6. Сэргээлтийн арга
6.1 Хүчдэлийн товчны даралтаар хялбар дахин тохируулалт
Хялбар дахин тохируулалт нь цахилгаан гомдлуудын оронд прошивкын зогсолтуудыг зорилгоор авч үзэр. Ажилтнууд батарейг онгоцноос гаргаж, хүчдэлийн товчныг 10–15 секунд дарж держ, дотоод микроконтроллерын дахин ачаалалд орж, дараа нь стандарт хүчдэл өгөх дарааллыг гүйцэтгэж, цэнхрүүлэлт хийх гүйцэтгэм. Энэ арга нь шилжин бүтцэд суурилсан логик гомдлуудын хувьд үр дүнтэй.
6.2 Цэнхэрлүүрээр идэвхжүүлэх
Урьдчилан цэнхэрлүүр үүрд буюу идэвхжүүлэх горимтой оюун ухаант цэнхэрлүүрүүд нь BMS-ийн идэвхжүүлэх хязгаарыг давахуйц хялбар гүйдэлт импульсүүд үүрд хүргэж чадна. BMS дахин идэвхжүүлснээр цэнхэрлүүр хэдийн хэдийн цэнхэрлүүрлэх горимд шилжинэ.
6.3 Шууд нүүрлүүрт урьдчилан цэнхэрлүүрлэх (Дөрвөлжин)
Энэ өндөр аюултай арга зөвхөн мэдлэгтнүүдийн хүртээмүүрт бүүрд. Батарейн хаалга нь нээгдд, BMS түрхүүрд хүртээмүүрт бүүрд, хүртээмүүрт бүүрд нүүрлүүр бүрийг маш бага гүйдэлт цэнхэрлүүрлэд, хүртээмүүрт бүүрд хүчдэл нь тасралтгүй хяналд бүүрд. Нүүрлүүрүүд 3,0 В-т хүрснээр BMS дахин холбогдд.
6.4 Программ хангамжийн дахин анхны тохиргоо
Зарим оюун ухаант батарейн BMS-т USB-тө I²C холболтын адаптерын тусламжтай шууд холбогдож болно. Тусгай програм хангамж нь блоклосон тэмдэгтүүдийг арилгаж, хүчдэлийн хүснэгтүүдийг дахин тохируулж, микроконтроллерийг дахин ачаалж чадна.
6.5 Нөхцөлдүүлэх циклүүд
Салаа салхин дараа хялбар цэнхэрлүүрлэх–цэнхэрлүүрлэх циклүүд нь нүүрлүүрүүдийн хими тогтвортой бүүрд, BMS-ийн дахин калибровка хийж чадна.
7. Бренд-тодорхой нөхцөлдүүлэлт
DJI-н батарейнууд урт хугацааны хадгалалт дараа нь ихэвчлэн унтаархуулах горимд орж, түүнийг ихэвчлэн прошивер суурилт аргаар сэрүүлж болдог, гэтэдүүр хавдран өсөж буй нэгжүүдийг хэзээд ч дахин ашиглахгүй.
8. Сэрүүлэх үед хүртэл нехүүр
Нүүрсүүд хавдран өсөж буй, шингэн алдаж буй, нүүрс тутмад 2,0 В-оос доош буй, дотоод богино холболт үүсгэж буй тохиолдолд сэрүүлэх нь аюултай. Цикл амьдралын хугацааг давж, батарейн удирдлагын системийн (BMS) прошивер нь засварлахгүй зэрэглэлд гэмтсэн батарейнуудыг хүчирхүйлж хаях ёстой.
9. Урьдчилан саархуулах арга хэмжээ
Батарейнуудыг хадгалалт дараа 40–60% цэнхэрлэлт дээр хадгалах, 20%-оос доош гүн цэнхэрлэлт хийхгүй байх, үйлдвэрлэгчдийн зөвшөөрсөн цэнхэрлүүрүүдийг ашиглах, прошивер шинэчлэлтийн үед тогтвортой цахилгаан хангамж хангах нь батарейн «түүхий» бүтэцтэй болж, унтаархуулах аюулд илүүдүүр багасгана.
10. Дүгнэлт
Хүчдэлгүйдсэн эсвэл хоолойн батарейг сэрүүлэх нь цахилгааны диагностика, програм хангамжийн шинжилгээ, мөн хогоорхон аюулгүй байлгах дүрэмжүүдийн хослолыг шаардаж. Олон батарейг хялбар дахин тохируулах, хяналттой сэрүүлэх цэнхэрлүүр, эсвэл програм хангамжийн дахин анхны тохируулалт ашиглан сэрүүлж болно, гэтэдүүр физик эсвэл химийн гэмтэлтэй батарейг хүчдэлгүйдсэн гэж үзэж, түүнийг хэрэглэхээс татгалзах ёстой. Урьдчилан сүүлд хүртэлх батарейн надёжност ба нислэгийн аюулгүй байдалыг хангах хамгийн үр дүнтэй арга — урьдчилан сүүлд хүртэлх үйлдүүлэл.
