ဒရုန်းဘက်ထရီအားပြည့်သည်ကို မည်သည့်အခါတွင် သိရှိနိုင်မည်နည်း။

၁။ မိတ်ဆက်ချက်

ဒရုန်းဘက်ထရီသည် အားသွင်းမှုစက်ကွင်းကို အတိအကျပြီးစေခဲ့ပါသည်ဟု သိရှိခြင်းသည် လုံခြုံစေသော ပျံသန်းမှုလုပ်ဆောင်မှုများ၊ ဘက်ထရီ၏ သက်တမ်းကြာမှုနှင့် မစ်ရှင်အောင်မြင်မှုတွင် အခြေခံအားဖြင့် အရေးကြီးပါသည်။ ခေတ်မှီ UAV ပါဝါစနစ်များတွင် အဆင့်မြင့် ကာကွယ်ရေးဆာကူးစ်များ ပါဝင်သော်လည်း အားသွင်းမှုအခြေအနေကို မှားယွင်းစွာ ဖတ်ရှုမှုကြောင့် အစောပိုင်းတွင် ပျံသန်းမှုစတင်ခြင်း၊ လေထဲတွင် ပါဝါဆုံးရှုံးမှု သို့မဟုတ် ဘက်ထရီအသက်တမ်း မြန်မြန်ကုန်ခန်းလာမှုတို့ ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်ပါသည်။ စားသုံးသူအသုံးပြုသည့် ကွပ်တ်ကော်ပ်တာများမှ စီးပီးယားအဆင့် UAV များအထိ ဒရုန်းပလက်ဖောင်းများ မျှော်လင့်ချက်များ ကွဲပြားလာသည်နှင့်အမျှ ပြည့်စုံသော အားသွင်းမှုအခြေအနေကို ဖော်ပြသည့် အညွှန်းများလည်း ကွဲပြားလာပါသည်။ ဤဆောင်းပါးတွင် ဒရုန်းဘက်ထရီသည် အားပြည့်သောအချိန်ကို မည်သို့သိရှိနိုင်ကုန်သည်ကို လျော်ထောက်သော နည်းပညာအခြေခံအားဖြင့် ရှင်းလင်းခြင်းများ၊ အမှတ်တံဆိပ်အလိုက် အပြုအမှုများနှင့် အားလုံးအတွက် အကောင်းဆုံးလုပ်ဆောင်မှုအကြံပေးချက်များကို ပေါင်းစပ်ဖော်ပြထားပါသည်။

၂။ ဒရုန်းဘက်ထရီများ အားသွင်းပုံကို နားလည်ခြင်း

ဒရုန်းဘက်ထရီများ—အဓိကအားဖဲ့သည့် Lithium-Polymer (LiPo)၊ Lithium-ion (Li-ion) နှင့် High-Voltage Lithium-Polymer (LiHV) တို့သည် Constant Current / Constant Voltage (CC-CV) ဟုခေါ်သည့် စံသတ်မှတ်ထားသော အားသွင်းမှုပုံစံကို လိုက်နာကြသည်။ အားသွင်းမှု၏ အဆင့်တွင် အားသွင်းကိရိယာမှ စီးဆင်းမှုအား တန်းတန်းတို့သည် အမှုန်အမှုန်တိုးလာပါသည်။ ဘက်ထရီသည် အများဆုံးခွင့်ပြုထားသော ဗို့အားသို့ ရောက်ရှိပါက အားသွင်းကိရိယာသည် အားသွင်းမှုအဆင့်သို့ ပြောင်းလဲပါသည်။ ထိုအဆင့်တွင် ဗို့အားကို တည်ငြိမ်စေပြီး စီးဆင်းမှုအား တဖြည်းဖြည်းနောက်ဆုံးသို့ လျော့နည်းလာပါသည်။ စီးဆင်းမှုအားသည် အသတ်မှတ်ထားသော နိမ့်သော အနက်ဖြစ်သော အဆင့်သို့ ရောက်ရှိပါက အားသွင်းမှုသည် အဆုံးသတ်ပါသည်။ ထိုအချိန်တွင် ဘက်ထရီသည် အပြည့်အဝ အားသွင်းပြီးဖြစ်ကြောင်း ညွှန်ပေးပါသည်။

အားသွင်းစီးဆင်းမှု (A) = (ဘက်ထရီအရည်အသွေး (Ah) / အားသွင်းစီးဆင်းမှု (A) )

ဤလျှပ်ကူးဓာတုအပြုအမှုသည် အညွင်းပေးမှုများသည် ချက်ချင်းအစား ဖြေးဖြေးချင်းပြောင်းလဲခြင်းကို ရှင်းပေးသည်။ LED ပုံစံများသည် နှေးကွေးလာပြီး၊ အားသွင်းစက်များ၏ မီးများသည် အရောင်ပြောင်းလဲပါသည်။ ထို့အတူ စမတ်ဘက်ထရီအက်ပ်များသည် အားသွင်းမှုလျော့နည်းလာသည့် လျှပ်စီးကို အဆုံးသတ်မှတ်ချက်အထိ ရောက်သည့်အခါတွင်သာ နောက်ဆုံးရှိသည့် ရှိသည့် အရှိန်အဟောင်းကို ပြသပါသည်။ ဤအပြုအမှုပုံစဥ်ကို နားလည်ခြင်းဖြင့် လုပ်သောသူများသည် အချက်ပေးမှုများကို မှန်ကန်စွာ ဖတ်နုတ်နိုင်ပြီး ဘက်ထရီ၏ အသုံးပြုရန် အသင်းဖြစ်မှုကို မှားယွင်းစွာ အကဲဖေးနိုင်ခြင်းမှ ကာကွယ်နိုင်ပါသည်။

၃။ ဒရုန်းဘက်ထရီသည် အပြည့်အဝ အားသွင်းပြီးဖြစ်ကြောင်း အဓိကအညွင်းပေးမှုများ

၃.၁ ဘက်ထရီတွင် ပါဝင်သည့် LED အညွင်းပေးမှုများ

အများစုသော စားသုံးသူနှင့် ပရောဖက်ရှင်နယ် ဒရုန်းဘက်ထရီများတွင် အားသွင်းမှု အဆင့်ကို ဖော်ပြရန် အီလီဒီများစု (multi-LED) ပါဝင်ပါသည်။ အားသွင်းနေစဉ်တွင် အီလီဒီများသည် အများအားဖြင့် အားသွင်းမှုအဆင့် (state of charge) တိုးတက်မှုကို ဖော်ပြရန် အစဥ်လိုက် မှိန်းခြင်းဖြစ်ပါသည်။ ဘက်ထရီသည် အပြည့်အဝ အားသွင်းပြီးသောအခါ အီလီဒီများသည် မှိန်းခြင်းကို ရပ်ပြီး အလင်းတန်း အမြဲတမ်း လင်းနေပါသည်။ အတိအကျသော မှိန်းခြင်းပုံစံသည် ထုတ်လုပ်သူအလိုက် ကွဲပြားနေသော်လည်း အခြေခံသော ယေဘုယျ အယ်လ်ဂေါရီသမ် (logic) သည် တူညီပါသည် - မှိန်းခြင်းသည် အားသွင်းနေခြင်းကို ဖော်ပြပြီး အမြဲတမ်း လင်းနေခြင်းသည် အပြည့်အဝ အားသွင်းပြီးဖြစ်ကြောင်း ဖော်ပြပါသည်။ ဤနည်းလမ်းသည် ရှင်းလင်းပြီး အပိုပိုမှုများ မလိုအပ်သောကြောင့် UAV ပလက်ဖောင်းများတွင် အသုံးများဆုံး အညွှန်းဖြစ်ပါသည်။

၃.၂ အားသွင်းကိရိယာ၏ အခြေအနေ အလင်းများ

ချားဂ်များသည် မက်ထောက်မှုအဖြစ် များသောအားဖြင့် အရောင်သတ်မှတ်ထားသော LED များဖြင့် မိမိပါဝင်သော မြင်သာသော အညွှန်းများကို ပေးလေ့ရှိပါသည်။ အနီရောင် သို့မဟုတ် အဝါရောင် အလင်းသည် အများအားဖြင့် လုပ်ဆောင်နေသော အားသွင်းမှုကို ဖော်ပြပြီး၊ အစိမ်းရောင် သို့မဟုတ် အပြာရောင် အလင်းသည် အားသွင်းမှု ပြီးစီးမှုကို ဖော်ပြပါသည်။ အချို့သော ချားဂ်များတွင် ဆဲလ်များ၏ မညီမျှမှု သို့မဟုတ် အပူချိန် ပြဿနာများကဲ့သို့သော အမှားအမှင်များကို ဖော်ပြရန် မှိန်းခြင်းပုံစံများကို ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းထားပါသည်။ ချားဂ်ဘက်မှ အညွှန်းများသည် ဘက်ထရီ၏ အတွင်းပိုင်း အီလက်ထရွန်နစ်များမှ လွတ်လပ်စွာ အလုပ်လုပ်သောကြောင့် အားသွင်းမှု စက်ဝန်းသည် အဆုံးသတ်ပြီးကြောင်း ဒုတိယအဆင့် အတည်ပြုမှုကို ပေးပါသည်။

၃.၃ စမတ်ဘက်ထရီ အသုံးပျော်မှုများနှင့် တယ်လီမေတ်ရီ

DJI၊ Autel နှင့် Skydio တို့ကဲ့သို့သော ခေတ်မှီ UAV စနစ်များတွင် Battery Management System (BMS) ပါဝင်သည့် အထိရောက်ဆုံးဘက်ထရီများကို အသုံးပြုကြသည်။ ဤစနစ်များသည် ဗို့အား၊ လျှပ်စီး၊ အပူခါး၊ ဆဲလ်များ၏ ဟန်ချက်ညှိမှုနှင့် အားသုံးနှုန်းအခြေအနေ (SoC) တို့ကို အချိန်နှင့်တစ်ပါတ်တွင် စောင်းကြည့်ပါသည်။ ဒရုန်း (drone) သို့မဟုတ် အားသုံးခြင်းစင်တာ (charging hub) နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည့်အခါ အက်ပ် (app) တွင် SoC ၁၀၀%၊ ဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီ၏ ဗို့အားများနှင့် အပူခါးအခြေအနေများကို တိကျသည့် ဂဏန်းဖော်ပြချက်များဖြင့် ပြသပေးပါသည်။ ဤနည်းလမ်းသည် အားသုံးပြီးကုန်သည့်အခြေအနေကို အတိအကျအများဆုံး အကဲဖေးနိုင်ပြီး ယုံကုံစိတ်ချရမှုသည် အရေးကြီးသည့် စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက် အထူးအသုံးဝင်ပါသည်။

၃.၄ FPV နှင့် ကိုယ်ပိုင်တည်ဆောက်ထားသည့် UAV များအတွက် ဗို့အားတိုင်းတာခြင်း

FPV ပိုင်းဆိုင်ရာ ပိုင်းခြင်းများနှင့် ကိုယ်ပိုင်တည်ဆောက်ထားသည့် UAV စနစ်များ၏ လုပ်ဆောင်သူများသည် ဗို့အားကို တိုက်ရိုက်တိုင်းတာခြင်းကို အများအားဖြင့် အခြေခံပါသည်။ LiPo ဆဲလ်တစ်ခုလုံး အားသုံးပြီးပါက ၄.၂၀ V အထိရောက်မှုရှိပြီး LiHV ဆဲလ်များသည် ၄.၃၅ V အထိရောက်မှုရှိပါသည်။ ဆဲလ်များစုစုပေါင်းများအတွက် စုစုပေါင်းဗို့အားသည် ဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီ၏ ဗို့အားများ၏ ပေါင်းလုံးဖြစ်ပါသည်။ ဥပမောင်းအားဖွင့်ရန် ဆဲလ် ၄ ခုပါသည့် LiPo ပက်က်သည် အောက်ပါအတိုင်း အားသုံးပြီးပါသည်။

၄×၄.၂၀ = ၁၆.၈V

ဗို့အားတိုင်းတာခြင်းသည် အတိကျဆုံးနည်းလမ်းဖြစ်သော်လည်း LiPo စစ်ဆေးရေးကိရိယာ (LiPo checker) သို့မဟုတ် မူလတန်းမီတာ (multimeter) ကဲ့သို့သော အတွေ့အကြုံရှိပြီး သင့်လျော်သော ကိရိယာများ လိုအပ်ပါသည်။

၃.၅ အသံဖြင့် သို့မဟုတ် ဒစ်ဂျစ်တယ်ဖြင့် အသိပေးခြင်း

အချို့သော အားသွင်းကိရိယာများသည် အားသွင်းခြင်းပြီးစီးသည့်အခါ အသံထုတ်လုပ်ပေးပါသည်။ အထူးသဖြင့် စမတ်ဘက်ထရီစနစ်များသည် မိုဘိုင်းဖုန်းသို့ ပုံမှန်အားဖြင့် အသိပေးခြင်းများ (push notifications) ပေးပါသည်။ ဤအသိပေးခြင်းများသည် ဘက်ထရီများကို တစ်ချိန်တည်း အများအပြားအားသွင်းနေသည့်အခါ သို့မဟုတ် လုပ်သောသူသည် အားသွင်းစခန်းနှင့် အနီးတွင် မရှိသည့်အခါတွင် အထူးအသုံးဝဲပါသည်။

၄။ အဓိက ဒရုန်းအများအပြားသည် အားပြည့်ခြင်းကို မည်သို့ဖော်ပြသနည်း

ထုတ်လုပ်သူများသည် အခြေခံသဘောတရားများသည် တူညီသော်လည်း ကွဲပြားသော စိတ်ကြိုက်သတ်မှတ်ထားသော အချက်ပေးနည်းလမ်းများကို အသုံးပြုကြသည်။ DJI ဘက်ထရီများတွင် ဘက်ထရီပေါ်ရှိ LED များသည် အမြဲတမ်း အလင်းထွက်ပြီး အားသွင်းစင်တာပေါ်ရှိ အညွှန်းများသည် အစိမ်းရောင်ဖြစ်ပါသည်။ DJI Fly သို့မဟုတ် Pilot အက်ပ်တွင် SoC ၁၀၀% ဟု ပြသပါသည်။ Autel Robotics သည် အလားတူစနစ်ကို အသုံးပြုပြီး အားသွင်းစက်၏ LED များသည် အားသွင်းပြီးစီးသည့်အခါ အစိမ်းရောင်ဖြစ်လာပါသည်။ Parrot ဘက်ထရီများသည် LED အပြုအမှုအပေါ် အဓိကအားဖြင့် အချက်ပေးမှုကို အခြေခံပါသည်။ ဘက်ထရီပြည့်လုံးဝအားသွင်းပြီးသည့်အခါ မှိန်းခြင်းပုံစံများ ရပ်ဆို့သွားပါသည်။ FPV LiPo ဘက်ထရီများသည် စမတ်စက်ကူများ မပါရှိသောကြောင့် ဗို့အားတိုင်းတာမှုအပေါ် လုံးဝအခြေခံပါသည်။ Skydio ဘက်ထရီများသည် Skydio အက်ပ်နှင့် နက်နက်နဲနဲ ပေါင်းစပ်ထားပြီး အသေးစိတ် တီလီမေတြီများကို ပေးပါသည်။ ထို့အပ alongside “ဘက်ထရီအားပြည့်လုံးဝအားသွင်းပြီးပါသည်” ဟု ရှင်းလင်းစွာ ဖော်ပြပါသည်။

ဤကွဲပြားမှုများသည် UAV ပလက်ဖောင်းများကို တူညီသော လုပ်ဆောင်မှုစီစဉ်မှုအတွင်း တစ်ပါတည်း အသုံးပြုရာတွင် အမှတ်တံဆိပ်အလိုက် အပြုအမှုများကို နားလည်ရန် အရေးကြီးကြောင့် ဖော်ပြပါသည်။

၅။ အများအားဖြင့် အားသွင်းချိန်များနှင့် ၎င်းတို့၏ အဓိပ္ပာယ်ဖော်ပြချက်များ

အားသွင်းချိန်သည် ဘက်ထရီစွမ်းအား၊ အားသွင်းကိရိယာ၏ ဝပ်နှုန်းနှင့် ဘက်ထရီဖော်မူလာပေါ်တွင် မူတည်ပါသည်။ DJI Mini စီးရီးကဲ့သို့သော စားသုံးသူအသုံးအနှုန်း ဒရုန်းများသည် ပုံမှန်အားဖဲ့ ၆၀–၉၀ မိနစ်ကြာပါသည်။ အထူးကု စနစ်များဖြစ်သော Mavic 3 သို့မဟုတ် Autel EVO II တို့သည် ၉၀–၁၂၀ မိနစ်ကြာသည်။ DJI Matrice စီးရီးကဲ့သို့သော အမြင့်စွမ်းအား ဘက်ထရီများပါသော စီးပီးယားအသုံးအနှုန်း စနစ်များသည် လုံခြုံစွာ မြင့်မားသော လျှပ်စီးကို ပေးနိုင်သည့် အမြင့်စွမ်းအား အားသွင်းချိတ်ဆက်မှုများကြောင့် ပုံမှန်အားဖဲ့ မြန်ဆန်ပါသည်။ FPV LiPo ဘက်ထရီများသည် ၁C နှုန်းဖြင့် အားသွင်းပါက ၃၀–၅၀ မိနစ်အတွင်း အားသွင်းပါသည်။

ဘက်ထရီသည် မျှော်မှန်းထားသည်ထက် အလွန်မြန်စွာ သို့မဟုတ် အလွန်နှေးကွေးစွာ အားသွင်းပါက ဘက်ထရီဆဲလ်များ အသုံးပါလာခြင်း၊ မညီမျှမှု သို့မဟုတ် အပူချိန်ဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ ရှိနေခြင်းကို ညွှန်ပေးနိုင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် အားသွင်းချိန်သည် ဘက်ထရီ၏ ကျန်ရှိမှုအခြေအနေနှင့် အားသွင်းပြီးမှု တိကျမှုကို အကူအညီပေးသည့် အညွှန်ပ indicators တစ်မျှော်မှန်းထားသည်ထက် အလွန်မြန်စွာ သို့မဟုတ် အလွန်နှေးကွေးစွာ အားသွင်းပါက ဘက်ထရီဆဲလ်များ အသုံးပါလာခြင်း၊ မညီမျှမှု သို့မဟုတ် အပူချိန်ဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ ရှိနေခြင်းကို ညွှန်ပေးနိုင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် အားသွင်းချိန်သည် ဘက်ထရီ၏ ကျန်ရှိမှုအခြေအနေနှင့် အားသွင်းပြီးမှု တိကျမှုကို အကူအညီပေးသည့် အညွှန်ပေးမှုတစ်ခု ဖြစ်လာပါသည်။

၆။ ဘက်ထရီသည် အပြည့်အဝ အားမသွင်းရသေးကြောင်း ညွှန်ပေးသည့် အချက်များ

အပြည့်အဝအားသွင်းခြင်း မပြီးစော်မှုကို သတိပြုမှုသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ အီဒီအီးများထဲမှ အချို့သာ မီးလေးများ အမြဲတမ်း ဖွင့်နေပြီး နောက်ဆုံးအီဒီအီးမှာ မီးလေးများ အမြဲတမ်း မီးပြေးနေပါက ဘက်ထရီသည် အပြည့်အဝ အားသွင်းမှုအဆင့်သို့ မရောက်သေးပါ။ အလားတူပဲ အားသွင်းကိရိယာ၏ မီးလေးများ အနီရောင် (သို့) အမ်ဘာရောင်ဖြင့် အမြဲတမ်း ဖွင့်နေပါက အားသွင်းခြင်း စက်စပ်မှုသည် အဆက်မပြတ် လုပ်ဆောင်နေခြင်းဖြစ်ပါသည်။ အထိရှိမှုရှိသော ဘက်ထရီစနစ်များတွင် အားသွင်းမှုအချိုး (SoC) ဖတ်ချက်သည် ၁၀၀% ထက်နိမ့်ပါက—ဥပမါ ၉၇–၉၉% —သည် ဘက်ထရီစီမှုစနစ် (BMS) သည် အပူချိန် (သို့) ဆဲလ်များ၏ ဟန်ချက်ညီမှု ကန့်သတ်ချက်များကြောင့် အားသွင်းခြင်းကို ခဏရပ်နေကြောင်း ညွှန်ပြနေပါသည်။ FPV စနစ်များတွင် အပြည့်အဝ ဆဲလ်အဆင့်သို့ မရောက်သေးသော ဗို့အားဖတ်ချက်များသည် အားသွင်းခြင်း မပြီးစော်မှုကို အတည်ပြုပေးပါသည်။

အချို့သော အခြေအနေများတွင် ဘက်ထရီသည် အသက်ကြီးလာမှု၊ အတွင်းပိုင်း ပုံစံချိန်ညှိမှု (internal resistance) သို့မဟုတ် ဆဲလ်များ၏ မညီမျှမှုကြောင့် ၁၀၀% အထိ အားသွင်းရန် ငြင်းဆိုနေနိမ့်ပါသည်။ ဤအခြေအနေများသည် နောက်ထပ် စမ်းသပ်မှုများ လိုအပ်ပါသည်။ ထို့အပြင် ဘက်ထရီအစားထိုးရန် လိုအပ်နေကြောင်း ညွှန်ပြနေပါသည်။

၇။ အထိရှိမှုရှိသော ဘက်ထရီများသည် အားသွင်းခြင်း ပြီးစော်မှုကို မည်သို့ ဆုံးဖြတ်သနည်း

စမတ်ဘက်ထရီများသည် ပါရာမီတာများစွာကို အဆက်မပါး စိစိမ့်စေသည့် BMS ပေါ်တွင် အခြေခံပါသည်။ စနစ်သည် အားသွင်းမှုအခြေအနေ (state of charge)၊ ဘက်ထရီအခြေအနေ (state of health)၊ ဆဲလ်ဗို့အားများ၊ အပူခါးမှုနှင့် အားသွင်းခါးများကို စောင်းကြည့်ပါသည်။ လျှပ်စီးကောင်းသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသည့် အနိမ့်ဆုံးအချက်အထိ ကျော်လွန်သည့်အခါ အလိုအလျောက် အားသွင်းခြင်းကို ရပ်စေပါသည်။ ထိုသို့ဖြင့် ဘက်ထရီသည် အလွန်အားသွင်းခြင်း (overcharged) သို့မဟုတ် အပူဖိအားများကို မှုန်းမှုန်းမှုန်း မခံရစေရန် သေချာစေပါသည်။ ဤအလိုအလျောက်ရပ်စေမှုကြောင့် ခေတ်မှီဒရုန်းဘက်ထရီများကို အားသွင်းစက်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားရန် ယေဘုယျအားဖြင့် လုံခြုံသည်ဟု မှတ်ယူကြပါသည်။ သို့သော် လုံခြုံရေးအရ အကူအညီမရှိသည့်အခါ အားသွင်းခြင်းကို မောင်းနှင်သည့်အခါ ရှောင်ကြဉ်ရန် အကြံပေးပါသည်။

၈။ အားသွင်းစက်ကို ဖုံးထားပြီးနောက် အားပြည့်မှုကို စစ်ဆေးခြင်း

အားသွင်းစက်မှ ဘက်ထရီကို ဖုံးထားပြီးနောက် အားသွင်းမှုအခြေအနေကို အတည်ပြုရန် လုပ်သောသူများ လိုအပ်နေနိုင်ပါသည်။ ထိုသို့သော အတည်ပြုမှုကို ဘက်ထရီ၏ LED ခလုတ်ကို နှိပ်ခြင်းဖြင့်၊ ဘက်ထရီကို ဒရုန်းထဲသို့ ထည့်ပြီး အက်ပ်ဖြင့် စစ်ဆေးခြင်းဖြင့် သို့မဟုတ် ဗို့အားကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့် ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။ FPV ပိုင်းဆို့သူများသည် ဆဲလ်များ၏ အမျှခြင်းနှင့် စုစုပေါင်းဗို့အားကို စစ်ဆေးရန် ပိုတော့ဘယ် LiPo စစ်ဆေးရှာဖွေရှာဖွေများကို အသုံးပြုလေ့ရှိပါသည်။ အားသွင်းစက်မရှိသည့်အခါတွင်ပါ ဤနည်းလမ်းများသည် ယုံကုံစေသည့် အတည်ပြုမှုများကို ပေးစေပါသည်။

၉။ အတိအကျသော ကုန်ကျစရိတ်သတ်မှတ်မှုအတွက် အကောင်းဆုံးကျင့်ထုံးများ

အတိအကျအားသွင်းမှု မှတ်တမ်းတွေဟာ သင့်တော်တဲ့ အားသွင်းမှု အခြေအနေတွေအပေါ် မူတည်ပါတယ်။ ဘက်ထရီများကို အခန်းအပူချိန်တွင် အားသွင်းသင့်သည် - အကောင်းဆုံးအားဖြင့် ၂၀°C မှ ၂၅°C ကြားတွင် - အလွန်အမင်းအပူချိန်များက voltage နှင့် SoC တွက်ချက်မှုကို အမှားဖြစ်စေသည်။ ထုတ်လုပ်သူရဲ့ အားသွင်းကိရိယာကို အသုံးပြုခြင်းက ဘက်ထရီရဲ့ ဓာတုဗေဒနဲ့ BMS ယုတ္တိနဲ့ ကိုက်ညီမှုကို အာမခံပေးပါတယ်။ အမှားများ သို့မဟုတ် မပြည့်စုံသော အားသွင်းမှုကို တားဆီးရန် ဘက်ထရီ အဆက်အသွယ်များကို သန့်ရှင်းစွာ ထိန်းသိမ်းသင့်သည်။ ဘက်ထရီကို အားသွင်းပြီး ၁၀ မိနစ် ၁၅ မိနစ်အကြာမှာ အနားပေးခြင်းက voltage ကို တည်ငြိမ်စေပြီး တိကျမှုကို တိုးတက်စေပါတယ်။ နောက်ဆုံးအနေနဲ့ စက်ဝန်း အလယ်ပိုင်းမှာ အနားယူတာတွေကို ရှောင်ရှားခြင်းက BMS ကို အားသွင်းမှု အခြေအနေကို မှားယွင်းစွာ တွက်ချက်တာ တားဆီးပါတယ်။

၁၀ ။ Drone ဘက်ထရီအား အားသွင်းခြင်းနှင့် ပတ်သက်၍ အများသုံး အယူလွဲများ

ဒရုန်းအသုံးပြုသူများကြားတွင် မှားယွင်းသော ယုံကြည်မှုများစွာ ရှိနေပါသည်။ အဖြစ်များသော မှားယွင်းသော ယုံကြည်မှုတစ်ခုမှာ ဘက်ထရီကို ခုန်သော အားသွင်းကိရိယာပေါ်တွင် အချိန်ကြာစွာ ထားလျှင် အလွန်အားသွင်းမည်ဟု ယုံကြည်ခြင်းဖြစ်ပါသည်။ အမှန်မှာမူ ခေတ်မီသော အားသွင်းကိရိယာများသည် အလိုအလျောက် အားသွင်းခြင်းကို ရပ်စဲပေးပါသည်။ နောက်တစ်ခုမှာ ဘက်ထရီကို အမြဲတမ်း ၁၀၀% အထိ အားသွင်းရမည်ဟု ယုံကြည်ခြင်းဖြစ်ပါသည်။ သို့သော် ၈၀–၉၀% အထိသာ အားသွင်းခြင်းဖြင့် ဘက်ထရီ၏ သက်တမ်းကို သိသိသာသာ တိုးတက်စေနိုင်ပါသည်။ အထူးသဖြင့် သိုလှောင်ရာတွင် ဖြစ်ပါသည်။ တတိယမှားယွင်းသော ယုံကြည်မှုမှာ ဘက်ထရီ၏ အားသွင်းမှုအဆင့်ကို ဗို့အားတစ်ခုတည်းဖြင့် ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်ဟု ယုံကြည်ခြင်းဖြစ်ပါသည်။ ဗို့အားသည် အရေးကြီးသော်လည်း ဆဲလ်များ၏ ဟီလ်မှုနှင့် အပူချိန်တို့သည်လည်း အလွန်အရေးကြီးပါသည်။

၁၁။ ဘက်ထရီသည် ၁၀၀% အထိ မည်သည့်အခါမှ မရောက်မှုကို ဖြေရှင်းခြင်း

ဘက်ထရီသည် အများအားဖြင့် ပုံမှန်အတိုင်း အပြည့်အဝအားသွင်းနိုင်ခြင်းမရှိပါက အကြောင်းရင်းများစွာရှိနိုင်ပါသည်။ ဆဲလ်များ၏ မညီမျှမှုသည် အထူးသဖြင့် အသက်များပါသော ဘက်ထရီများတွင် အဖြစ်များသော အကြောင်းရင်းဖြစ်ပါသည်။ ဘက်ထရီများကို ညီမျှစေရန် အသုံးပြုသော ချာဂ်ဂ်ါဖြင့် ဤပြဿနာကို တစ်ခါတစ်ရံ ဖြေရှင်းနိုင်သော်လည်း ဆဲလ်များ၏ မညီမျှမှုသည် အလွန်ပိုမိုဆိုးရွားလာပါက ဘက်ထရီကို အသုံးမှုမှ ထုတ်ပယ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဘက်ထရီအေးစေခြင်း (aging) သည် စွမ်းအားကို လျော့နည်းစေပြီး အတွင်းပိုင်း ပိုမိုမှုန်းမှုကို တိုးစေကာ အပြည့်အဝအားသွင်းရန် ခက်ခဲစေပါသည်။ အပူချိန်ပြဿနာများ—အပူလွန်ကျူးခြင်း သို့မဟုတ် အအေးလွန်ကျူးခြင်း—သည် BMS ကို အားသွင်းမှုကို အလေးနက်စွာ အဆိုးဆိုးရွားရွား ရပ်တန့်စေနိုင်ပါသည်။ ချာဂ်ဂ်ါမှုန်းနေခြင်း သို့မဟုတ် ချာဂ်ဂ်ါနှင့် ဘက်ထရီအက်စ်တာန်များ၏ မသန့်ရှင်းမှုများသည်လည်း အားသွင်းမှုဖြစ်စဉ်ကို အဟောင်းဖြစ်စေနိုင်ပါသည်။ စမတ်ဘက်ထရီစနစ်များတွင် ဖာမ်ဝဲအဟောင်းများသည် SoC ဖတ်ချက်များကို မှန်ကန်မှုမရှိစေနိုင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် ဖာမ်ဝဲအပ်ဒိတ်များကို မှန်ကန်စွာ အသုံးပြုရန် အရေးကြီးပါသည်။

၁၂။ အားသွင်းချိန်တွင် လုံခြုံရေးအကြောင်းအရာများ

လုံခြုံရေးသည် အရေးအကြီးဆုံးဖြစ်ပါသည်။ LiPo ဘက်ထရီများကို FPV စနစ်များတွင် အသုံးပြုသည့်အခါ မကြာခဏ စောင်းကြည့်ရန် မဖြစ်မနေလိုအပ်ပါသည်။ မီးကာကွယ်ရေးအိတ်များ သို့မဟုတ် အားသွင်းခြင်းအိုင်းဘောက်စ်များသည် အပိုအကာအကွယ်ပေးပါသည်။ ပျက်စီးသော သို့မဟုတ် ဖောင်းပွသော ဘက်ထရီများကို ချက်ချင်း အသုံးမပြုတော့ဘဲ ထုတ်ပေးရပါမည်။ အကြောင်းမှာ ၎င်းတို့သည် မီးလောင်ခြင်းအန္တရာယ်ကို အလွန်များစွာ ဖော်ပေးနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်ပါသည်။ ရှည်လျားစွာ သိမ်းဆောင်ရန်အတွက် ဘက်ထရီများကို ၃၀–၆၀% အထိ အားသွင်းထားရပါမည်။ အပြည့်အဝ အားသွင်းထားခြင်းမှာ ဓာတုဖိအားကို လျော့နည်းစေရန်နှင့် ဘက်ထရီအသက်တာကို ရှည်လျားစေရန်အတွက် မဖြစ်မနေ ရှောင်ရပါမည်။

၁၃။ နိဂုံးချုပ်

ဒရုန်းဘက်ထရီသည် အမြင့်ဆုံး လုံခြုံသော အားသွင်းမှုအဆင့်သို့ ရောက်ရှိကြောင်း အညွှန်းများ (LED များ၊ အားသွင်းကိရိယာများ၏ မီးများ၊ အက်ပ်များမှ တိုင်းတာမှုများ သို့မဟုတ် ဗို့အားတိုင်းတာမှုများ) ဖြင့် အတည်ပြုပါက အားပြည့်သည်ဟု သတ်မှတ်ပါသည်။ မတူညီသော ဒရုန်းစနစ်များသည် မတူညီသော အညွှန်းအသုံးအနေများကို အသုံးပြုသော်လည်း UAV စနစ်များတွင် အခြေခံသော အယူအဆများသည် တူညီပါသည်။ ဤအညွှန်းများကို နားလည်ခြင်းနှင့် လစ်သီယမ်အခြေပြု ဘက်ထရီများ၏ လျှပ်စစ်ဓာတု အပြုအမှုများကို နားလည်ခြင်းသည် အားသွင်းမှုကို လုံခြုံစေရန်၊ ဘက်ထရီအသက်တာကို ရှည်လျားစေရန်နှင့် စိတ်ချရသော ပျံသန်းမှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို အာမခံပေးရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။

အကျဉ်းချုပ်

အားပေးပြီးသော ဒရုန်းဘက်ထရီတွင် LED မီးများ စိုက်ထောင်ပြီး လျှပ်စစ်စီးဆင်းမှုကို ဖော်ပြပါသည်။ အစိမ်းရောင် အားသွင်းစက်မီးလျှပ်စစ်ဖော်ပြချက်သည် အားပေးပြီးကြောင်း ဖော်ပြပါသည်။ အက်ပ်တွင် ၁၀၀% ဖော်ပြချက်ရှိပါသည်။ ဆဲလ်တစ်ခုလျှင် ဗို့အားသည် ၄.၂၀ ဗို့အားနီးပါသည်။ စမတ်ဘက်ထရီများသည် လျှပ်စစ်စီးဆင်းမှုသည် သတ်မှတ်ထားသော အနိမ့်ဆုံးအဆင့်အောက်သို့ ကျဆင်းလာပါက အလိုအလျောက် အားပေးခြင်းကို ရပ်စဲပါသည်။ ထိုသို့ဖော်ပြခြင်းဖြင့် အန္တရာယ်ကင်းပါသည်။ ဘက်ထရီဆဲလ်များသည် ညီမျှစွာ အားပေးပြီး အကောင်းမွန်ဆုံး ပျံသန်းမှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ဘက်ထရီအသက်တမ်းကို တိုးတက်စေပါသည်။