ວິທີການຮູ້ວ່າຖ່ານບິນດຣອນໄດ້ຖືກຊາດແລ້ວ?

1. ການນຳເຂົ້າ

ການຮູ້ຢ່າງແນ່ນອນວ່າຖ້າໄຟຟ້າຂອງເຄື່ອງບິນບໍ່ມີປີກ (Drone) ໄດ້ສຳເລັດວົງຈອນການທີ່ໄຟຟ້າເຕັມແລ້ວ ແມ່ນເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນຫຼາຍຕໍ່ການບິນທີ່ປອດໄພ, ອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງຖ້າໄຟຟ້າ, ແລະ ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ຂອງພາລະກິດ. ຖ້າແມ່ນລະບົບພະລັງງານ UAV ສະໄໝໃໝ່ໄດ້ປະກອບດ້ວຍວົງຈອນປ້ອງກັນທີ່ທັນສະໄໝ, ການຕີຄວາມຜິດເกີ່ຍວກັບສະຖານະການທີ່ໄຟຟ້າເຕັມກໍຍັງສາມາດນຳໄປສູ່ການບິນເລີ່ມຕົ້ນກ່ອນເວລາ, ການສູນເສຍພະລັງງານໃນລະຫວ່າງການບິນ, ຫຼື ການເສື່ອມສະພາບຂອງຖ້າໄຟຟ້າຢ່າງໄວວ່າ. ເມື່ອເຄື່ອງບິນບໍ່ມີປີກ (Drone) ມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍຫຼາຍຂຶ້ນ—ຈາກເຄື່ອງບິນບໍ່ມີປີກ (Drone) ສຳລັບຜູ້ບໍລິໂພກ ໄປຫາເຄື່ອງບິນບໍ່ມີປີກ (UAV) ສຳລັບທຸລະກິດ—ສັນຍານທີ່ບອກວ່າຖ້າໄຟຟ້າເຕັມກໍຈະແຕກຕ່າງກັນໄປດ້ວຍ. ວຽກຂຽນນີ້ຈະໃຫ້ຄຳອະທິບາຍທີ່ຄົບຖ້ວນ ແລະ ມີພື້ນຖານດ້ານເທັກນິກກ່ຽວກັບວິທີການຮູ້ວ່າຖ້າໄຟຟ້າຂອງເຄື່ອງບິນບໍ່ມີປີກ (Drone) ໄດ້ເຕັມແລ້ວ, ລວມເຖິງຫຼັກການດ້ານໄຟຟ້າ, ພຶດຕິກຳທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕາມແບຣນດ໌, ແລະ ຄຳແນະນຳທີ່ດີທີ່ສຸດສຳລັບຜູ້ໃຊ້ງານທັງທີ່ໃຊ້ສຳລັບຄວາມບັນเทີງ ແລະ ຜູ້ໃຊ້ງານທີ່ເປັນມືອາຊີບ.

2. ການເຂົ້າໃຈວິທີການທີ່ຖ້າໄຟຟ້າຂອງເຄື່ອງບິນບໍ່ມີປີກ (Drone) ຖືກທີ່ໄຟຟ້າ

ຖ່ານໄຟຂອງເຄື່ອງບິນບັນຍາກາດ—ເປັນສ່ວນຫຼາຍແມ່ນຖ່ານໄຟລີເທີຽມ-ໂປລີເມີ (LiPo), ຖ່ານໄຟລີເທີຽມ-ອີອົນ (Li-ion), ແລະ ຖ່ານໄຟລີເທີຽມ-ໂປລີເມີຄວາມດັນສູງ (LiHV)—ຕາມຮູບແບບການຊາດຈະທີ່ມາດຕະຖານທີ່ເອີ້ນວ່າ ຄ່າປັບຄົງຕາມປະລິມານ / ຄ່າປັບຄົງຕາມຄວາມດັນ (CC-CV). ໃນຂະນະທີ່ຢູ່ໃນຂັ້ນຕອນຄ່າປັບຄົງຕາມປະລິມານ, ເຄື່ອງຊາດຈະຈະສົ່ງປະລິມານທີ່ຄົງທີ່ໃຫ້ແກ່ຖ່ານໄຟ ໂດຍທີ່ຄວາມດັນຂອງຖ່ານໄຟຈະເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຊ້າໆ. ເມື່ອຖ່ານໄຟບັນລຸຄວາມດັນສູງສຸດທີ່ອະນຸຍາດ, ເຄື່ອງຊາດຈະເຂົ້າສູ່ຂັ້ນຕອນຄ່າປັບຄົງຕາມຄວາມດັນ ໂດຍຮັກສາຄວາມດັນໃຫ້ຄົງທີ່ ແລະ ປະລິມານຈະຄ່ອຍໆຫຼຸດລົງ. ການຊາດຈະສິ້ນສຸດລົງເມື່ອປະລິມານຫຼຸດລົງຕໍ່າກວ່າເກນທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໆ, ເຊິ່ງເປັນສັນຍານວ່າຖ່ານໄຟໄດ້ບັນລຸສະຖານະການທີ່ເຕັມທີ່ແລ້ວ.

ປະລິມານການຊາດຈະ (A) = (ຄວາມຈຸຂອງຖ່ານໄຟ (Ah) / ປະລິມານການຊາດຈະ (A) )

ພຶດຕິກຳທາງເຄມີ-ໄຟຟ້ານີ້ອธິບາຍວ່າເປັນຫຍັງຕົວຊີ້ວັດຈຶ່ງປ່ຽນແປງຢ່າງຊ້າໆ ມີເຖິງບໍ່ໄດ້ທັນທີ. ຮູບແບບຂອງ LED ຈະຊ້າລົງ, ແສງຂອງທີ່ຊາດຈະປ່ຽນສີ, ແລະ ພາບປະຍຸກດ້ານອັດຈະສຳລັບຖ່ານທີ່ສຸດຈະສະແດງເປີເຊັນສຸດທ້າຍເທື່ອດຽວເມື່ອປະລິມານກະແສທີ່ຫຼຸດລົງເຖິງຈຸດຕັດ. ການເຂົ້າໃຈຮູບແບບນີ້ຈະຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານຕີຄວາມເຂົ້າໃຈສັນຍານຕ່າງໆໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ ແລະ ຫຼີກເວີ່ນການຕີຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດເຖິງຄວາມພ້ອມຂອງຖ່ານ.

3. ຕົວຊີ້ວັດຫຼັກທີ່ບອກວ່າຖ່ານຂອງເຮືອບິນບໍ່ມີຄັນ (Drone) ໄດ້ຖືກຊາດເຕັມແລ້ວ

3.1 ຕົວຊີ້ວັດ LED ທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນຖ່ານ

ຖ້ານີ້ແມ່ນຫຼາຍໆຂອງຖ້ານີ້ທີ່ໃຊ້ໃນ drone ສຳລັບຜູ້ບໍລິໂພກ ແລະ ມືອາຊີບ ມີສ່ວນປະກອບຕົວຊີ້ບອກທີ່ເປັນ LED ຈຳນວນຫຼາຍ ເຊິ່ງສື່ສານຄວາມຄືບໜ້າຂອງການທີ່ໄດ້ຮັບປະຈຸບັນ. ໃນເວລາທີ່ກຳລັງຊາດ, ແສງ LED ມັກຈະແລ່ນເປັນລຳດັບ, ເພື່ອສະແດງເຖິງການເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຄ່ອຍເປັນຄ່ອຍຂອງສະຖານະການທີ່ໄດ້ຮັບປະຈຸບັນ. ເມື່ອຖ້ານີ້ບັນລຸຄວາມຈຸເຕັມທີ່, ແສງ LED ຈະຢຸດການແລ່ນ ແລະ ຄົງທີ່ເປັນສີເດີນ. ອາດຈະມີຮູບແບບທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມຜູ້ຜະລິດ, ແຕ່ເຫດຜົນພື້ນຖານແມ່ນຄືກັນ: ການແລ່ນເປັນສັນຍານວ່າກຳລັງຊາດ; ສີເດີນຄົງທີ່ເປັນສັນຍານວ່າຊາດເຕັມ. ວິທີນີ້ງ່າຍດາຍ ແລະ ບໍ່ຕ້ອງການອຸປະກອນເພີ່ມເຕີມ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນຕົວຊີ້ບອກທີ່ເປັນສາກົນທີ່ສຸດໃນທຸກໆເວທີ UAV.

3.2 ແສງສະຖານະຂອງທີ່ຊາດ

ເຄື່ອງທີ່ໃຊ້ສຳລັບການໄຟຟ້າມັກຈະມີສັນຍານທາງດ້ານການເບິ່ງເຫັນຂອງຕົນເອງ ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະໃຊ້ LED ທີ່ມີສີຕ່າງກັນ. ສີແດງ ຫຼື ສີເຫຼືອງອ່ອນ ມັກຈະສະແດງເຖິງການທີ່ກຳລັງໄຟຟ້າຢູ່, ໃນຂະນະທີ່ສີຂຽວ ຫຼື ສີຟ້າຈະສະແດງເຖິງການສຳເລັດການໄຟຟ້າ. ເຄື່ອງໄຟຟ້າບາງຊິ້ນຍັງມີຮູບແບບຂອງການແສງເປັນຈັງຫວะເພື່ອສະແດງບັນຫາຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ຄວາມບໍ່ສົມດຸນຂອງເຊວ (cell imbalance) ຫຼື ບັນຫາດ້ານອຸນຫະພູມ. ເນື່ອງຈາກສັນຍານທີ່ຢູ່ດ້ານເຄື່ອງໄຟຟ້ານັ້ນເປັນອິດສະຫຼະຈາກເອເລັກໂຕຣນິກທາງດ້ານໃນຂອງຖ່ານ, ມັນຈຶ່ງໃຫ້ການຢືນຢັນເພີ່ມເຕີມວ່າວຟຼັກການໄຟຟ້າໄດ້ສິ້ນສຸດລົງແລ້ວ.

3.3 ການນຳໃຊ້ຖ່ານອັດຈະລິຍະ ແລະ ການສົ່ງຂໍ້ມູນທາງໄລຍະ

ລະບົບນິເວດ UAV ທີ່ທັນສະໄໝ—ເຊັ່ນ: ຈາກ DJI, Autel, ແລະ Skydio—ໃຊ້ຖ່ານອັຈຈະລິຍະທີ່ມີລະບົບຈັດການຖ່ານ (BMS). ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຕິດຕາມຄ່າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄຟຟ້າ, ຄ່າປະລິມານໄຟຟ້າທີ່ໄຫຼຜ່ານ, ອຸນຫະພູມ, ຄວາມສົມດຸນຂອງເຊວ (cell), ແລະ ສະຖານະການທີ່ເຕັມໄຟ (state of charge) ໃນເວລາຈິງ. ເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່ກັບ drone ຫຼື ຈຸດທີ່ເຕີມໄຟ (charging hub), ຊອບແວທີ່ໃຊ້ຮ່ວມກັນຈະສະແດງຄ່າຕົວເລກທີ່ແນ່ນອນ, ລວມທັງ SoC 100%, ຄ່າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄຟຟ້າໃນແຕ່ລະເຊວ, ແລະ ສະພາບອຸນຫະພູມ. ວິທີນີ້ໃຫ້ການປະເມີນຄວາມເຕັມຂອງຖ່ານທີ່ຖືກຕ້ອງທີ່ສຸດ ແລະ ເປັນທີ່ມີຄຸນຄ່າຢ່າງຍິ່ງສຳລັບການດຳເນີນງານໃນທຸລະກິດ ໂດຍເฉະພາະເມື່ອຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍ.

3.4 ການວັດແທກຄ່າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄຟຟ້າສຳລັບ FPV ແລະ ການສ້າງ UAV ຕາມຄວາມຕ້ອງການ

ນັກບິນ FPV ແລະ ຜູ້ດຳເນີນງານ platform UAV ຕາມຄວາມຕ້ອງການມັກອີງໃສ່ການວັດແທກຄ່າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄຟຟ້າໂດຍກົງ. ເຊວ LiPo ທີ່ເຕັມໄຟຈະມີຄ່າ 4.20 V, ໃນຂະນະທີ່ເຊວ LiHV ຈະມີຄ່າ 4.35 V. ສຳລັບຖ່ານທີ່ປະກອບດ້ວຍຫຼາຍເຊວ, ຄ່າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄຟຟ້າທັງໝົດແມ່ນເທົ່າກັບຜົນລວມຂອງຄ່າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄຟຟ້າໃນແຕ່ລະເຊວ. ຕົວຢ່າງ, ຖ່ານ LiPo ທີ່ປະກອບດ້ວຍ 4 ເຊວຈະເຕັມໄຟເມື່ອ:

4×4.20 = 16.8V

ການວັດແທກຄ່າຄວາມຕີ່ງ (Voltage) ແມ່ນວິທີທີ່ຖືກຕ້ອງທີ່ສຸດ ແຕ່ຕ້ອງການປະສົບການ ແລະ ເຄື່ອງມືທີ່ເໝາະສົມເຊັ່ນ: ເຄື່ອງວັດແທກ LiPo ຫຼື ມູລຕີເມີເຕີ.

3.5 ການແຈ້ງເຕືອນດ້ວຍສຽງຫຼື ດິຈິຕອລ

ບາງເຄື່ອງທີ່ໃຊ້ໃນການໄຟຟ້າຈະອອກສຽງເມື່ອການໄຟຟ້າສຳເລັດແລ້ວ, ໃນຂະນະທີ່ລະບົບແບດເຕີຣີ່ອັດສະລັດ (smart-battery ecosystems) ອາດສົ່ງການແຈ້ງເຕືອນຜ່ານການແຈ້ງເຕືອນທີ່ເຂົ້າມາໃນອຸປະກອນມືຖື. ການແຈ້ງເຕືອນເຫຼົ່ານີ້ມີປະໂຫຍດຢ່າງຍິ່ງເມື່ອໄຟຟ້າແບດເຕີຣີ່ຫຼາຍອັນພ້ອມກັນ ຫຼື ເມື່ອຜູ້ປະຕິບັດບໍ່ຢູ່ໃກ້ກັບຈຸດທີ່ໄຟຟ້າ.

4. ວິທີທີ່ຍີ່ຫໍ້ເຮືອບິນບັນຍາກາດໃຫຍ່ໆ ແຈ້ງເຕືອນວ່າໄຟຟ້າເຕັມແລ້ວ

ຜູ້ຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຈະນຳໃຊ້ວິທີການສື່ສານທີ່ເປັນເອກະລັກ, ແຕ່ຫຼັກການພື້ນຖານຍັງຄົງຄືເກົ່າ. ຂອງ DJI ມັກຈະສະແດງສັນຍານ LED ທີ່ຄົງທີ່ຢູ່ເທິງຖ່ານໄຟຕົວເອງ ແລະ ສັນຍານສີຂຽວຢູ່ເທິງຫົວຊາດຈະ, ໃນຂະນະທີ່ແອັບຯ DJI Fly ຫຼື Pilot ຈະສະແດງຄ່າ SoC ເທົ່າກັບ 100%. Autel Robotics ໃຊ້ລະບົບທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ໂດຍສີຂຽວຂອງ LED ທີ່ຢູ່ເທິງເຄື່ອງຊາດຈະຈະປ່ຽນເປັນສີຂຽວເມື່ອການຊາດຈະສຳເລັດ. ຖ່ານໄຟຂອງ Parrot ພຶ່ງພາສັນຍານ LED ເປັນຫຼັກ, ໂດຍຮູບແບບການແລະການແລະການกะพรິບຈະຢຸດລົງເມື່ອຖ່ານໄຟເຕັມ. ຖ່ານໄຟ LiPo ສຳລັບ FPV ທີ່ບໍ່ມີລະບົບອັດຈະສະຕິກ (smart circuitry) ຈະອີງຕາມການວັດແທກຄ່າຄວາມດັນເທົ່າຢ່າງດຽວ. ຖ່ານໄຟຂອງ Skydio ຜູກພັນຢ່າງໃກ້ຊິດກັບແອັບ Skydio, ໂດຍໃຫ້ຂໍ້ມູນທີ່ລະອຽດເຖິງສະຖານະການຂອງຖ່ານໄຟ ແລະ ຂໍ້ຄວາມທີ່ຊັດເຈນວ່າ “ຖ່ານໄຟໄດ້ຖືກຊາດຈະຢ່າງເຕັມທີ່”.

ຄວາມແຕກຕ່າງເຫຼົ່ານີ້ເນັ້ນໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມສຳຄັນຂອງການເຂົ້າໃຈການເຮັດວຽກທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງແຕ່ລະຍີ່ຫໍ້, ໂດຍເປັນພິເສດເມື່ອກຳລັງດຳເນີນການເຮື່ອງ UAV ຈາກຫຼາຍຍີ່ຫໍ້ໃນຂະບວນການດຽວກັນ.

5. ເວລາທີ່ໃຊ້ໃນການຊາດຈະທີ່ປົກກະຕິ ແລະ ສິ່ງທີ່ມັນສື່ເຖິງ

ເວລາທີ່ໃຊ້ໃນການທີ່ຈະປ່ຽນແປງແບດເຕີຣີ່ແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມຄວາມຈຸຂອງແບດເຕີຣີ່, ພະລັງງານຂອງຕົວຊາດ (charger wattage), ແລະ ປະເພດຂອງເຄມີທີ່ໃຊ້ໃນແບດເຕີຣີ່. ດຣອນທີ່ໃຊ້ໃນການບໍລິໂພກ ເຊັ່ນ: ລຸ້ນ DJI Mini ມັກຈະຕ້ອງໃຊ້ເວລາ 60–90 ນາທີ, ໃນຂະນະທີ່ລະບົບມືອາຊີບເຊັ່ນ: Mavic 3 ຫຼື Autel EVO II ອາດຈະຕ້ອງໃຊ້ເວລາ 90–120 ນາທີ. ລະບົບທີ່ໃຊ້ໃນທຸລະກິດທີ່ມີແບດເຕີຣີ່ຄວາມຈຸສູງ ເຊັ່ນ: ລຸ້ນ DJI Matrice ມັກຈະຖືກທີ່ຈະປ່ຽນແປງໄດ້ໄວຂຶ້ນ ເນື່ອງຈາກມີຕົວຊາດທີ່ໃຫ້ພະລັງງານສູງ ທີ່ສາມາດສົ່ງກະແສໄຟຟ້າທີ່ສູງຂຶ້ນໄດ້ຢ່າງປອດໄພ. ກ່ອງແບດເຕີຣີ່ LiPo ສຳລັບ FPV ມັກຈະຖືກທີ່ຈະປ່ຽນແປງໃນເວລາ 30–50 ນາທີ ໂດຍໃຊ້ອັດຕາ 1C.

ຖ້າແບດເຕີຣີ່ຖືກທີ່ຈະປ່ຽນແປງໄດ້ໄວຫຼາຍຂຶ້ນ ຫຼື ຊ້າກວ່າທີ່ຄາດໄວ້ ອາດຈະເປັນສັນຍານວ່າເຊວເລືອກ (cells) ໄດ້ເກົ່າ, ມີຄວາມບໍ່ສົມດຸນ, ຫຼື ມີຂໍ້ຈຳກັດດ້ານອຸນຫະພູມ. ສະນັ້ນ, ເວລາທີ່ໃຊ້ໃນການທີ່ຈະປ່ຽນແປງແບດເຕີຣີ່ຈຶ່ງເປັນຕົວຊີ້ວັດທີ່ບໍ່ທີ່ແທ້ຈິງຂອງສຸຂະພາບແບດເຕີຣີ່ ແລະ ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການທີ່ຈະປ່ຽນແປງເຕັມ.

6. ສັນຍານທີ່ບອກວ່າແບດເຕີຣີ່ບໍ່ໄດ້ຖືກທີ່ຈະປ່ຽນແປງເຕັມ

ການຮູ້ຈັກການທີ່ໄຟຟ້າບໍ່ໄດ້ເຕັມເຖິງຈຸດສຸດທ້າຍນັ້ນກໍສຳຄັນເທົ່າກັບການຊາດໄຟຟ້າຢ່າງເຕັມທີ່. ຖ້າມີພຽງແຕ່ບາງ LED ເທົ່ານັ້ນທີ່ສົ່ງແສງຄົງທີ່ ແລະ LED ສຸດທ້າຍຍັງຄົງເຫຼືອການແສງເປັນໄລຍະ (blinking), ນີ້ໝາຍຄວາມວ່າ ຂະໜາດຄວາມຈຸຂອງແບດເຕີຣີ່ຍັງບໍ່ໄດ້ເຕັມ. ໃນທາງດຽວກັນ, ຖ້າສີຂອງແສງສັນຍາຈາກທີ່ຊາດໄຟຟ້າຍັງຄົງເປັນສີແດງ ຫຼື ສີເຫຼືອງອ່ອນ, ວົດຈັນການຊາດໄຟຟ້າຍັງຄົງດຳເນີນຢູ່. ໃນລະບົບແບດເຕີຣີ່ອັດສະຈັນ (smart-battery systems), ຄ່າ SoC ທີ່ຕ່ຳກວ່າ 100%—ເຖິງແມ່ນວ່າຈະເປັນ 97–99%—ກໍອາດຈະສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ BMS ໄດ້ຢຸດການຊາດໄຟຟ້າໄວ້ເນື່ອງຈາກຂໍ້ຈຳກັດດ້ານອຸນຫະພູມ ຫຼື ຄວາມສົມດຸນລະຫວ່າງເຊວ (cell-balance). ຄ່າຄວາມຕ້ານທີ່ວັດໄດ້ຕ່ຳກວ່າເກນຄວາມຕ້ານສູງສຸດຂອງເຊວກໍເປັນການຢືນຢັນວ່າການຊາດໄຟຟ້າຍັງບໍ່ສົມບູນ, ໂດຍເປັນພິເສດໃນລະບົບ FPV.

ໃນບາງກໍລະນີ, ແບດເຕີຣີ່ອາດຈະປະຕິເສດທີ່ຈະເຕັມເຖິງ 100% ເນື່ອງຈາກອາຍຸການໃຊ້ງານທີ່ຍາວນານ, ຄວາມຕ້ານທີ່ຢູ່ໃນຕົວ, ຫຼື ຄວາມບໍ່ສົມດຸນ. ເງື່ອນໄຂເຫຼົ່ານີ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການກວດສອບເພີ່ມເຕີມ ແລະ ອາດຈະເປັນສັນຍານວ່າຈຳເປັນຕ້ອງປ່ຽນແບດເຕີຣີ່ໃໝ່.

7. ວິທີທີ່ແບດເຕີຣີ່ອັດສະຈັນກຳນົດວ່າການຊາດໄຟຟ້າສຳເລັດແລ້ວ

ແບັດເຕີຣີ່ອັດສະຈັນເຮັດວຽກດ້ວຍ BMS ທີ່ປະເມີນຄ່າຫຼາຍໆ ປັດໄຈຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ລະບົບນີ້ຈະຕິດຕາມສະຖານະການຂອງຄວາມຈຸ່ມ (state of charge), ສະຖານະການຂອງສຸຂະພາບ (state of health), ຄ່າຄວາມເຄີຍຂອງເຊລ໌, ອຸນຫະພູມ, ແລະ ຈຳນວນວົງຈອນທີ່ໄດ້ຊາດ. ການຊາດຈະຢຸດອັດຕະໂນມັດເມື່ອຄ່າປະຈຸໄຟຫຼຸດລົງຕໍ່າກວ່າຈຸດທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໆ, ເພື່ອໃຫ້ແບັດເຕີຣີ່ບໍ່ຖືກຊາດເກີນໄປ ຫຼື ຖືກເອົາມາໃຊ້ໃນສະພາບທີ່ມີຄວາມຮ້ອນເກີນໄປ. ການຢຸດອັດຕະໂນມັດນີ້ເປັນເຫດຜົນທີ່ແບັດເຕີຣີ່ເຮື່ອບິນທີ່ທັນສະໄໝສ່ວນຫຼາຍສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄື່ອງຊາດໄດ້ຢ່າງປອດໄພ, ເຖີງແມ່ນວ່າການຊາດໂດຍບໍ່ມີຄົນຕິດຕາມຍັງຄວນຫຼີກເວີ້ນເພື່ອຄວາມປອດໄພ.

8. ການຢືນຢັນວ່າໄດ້ຊາດເຕັມແລ້ວຫຼັງຈາກຖອດເຄື່ອງຊາດອອກ

ຜູ້ປະຕິບັດງານອາດຈະຕ້ອງຢືນຢັນສະຖານະການການຊາດຫຼັງຈາກຖອດແບັດເຕີຣີ່ອອກຈາກເຄື່ອງຊາດ. ສິ່ງນີ້ສາມາດເຮັດໄດ້ດ້ວຍການກົດປຸ່ມ LED ຂອງແບັດເຕີຣີ່, ນຳເອົາແບັດເຕີຣີ່ໄປຕິດຕັ້ງໃສ່ເຮື່ອບິນແລ້ວກວດສອບຜ່ານແອັບຯ, ຫຼື ວັດຄ່າຄວາມເຄີຍໂດຍກົງ. ຜູ້ບິນ FPV ມັກໃຊ້ເຄື່ອງກວດສອບ LiPo ພາກສ່ວນເພື່ອກວດສອບຄວາມສົມດຸນຂອງເຊລ໌ ແລະ ຄ່າຄວາມເຄີຍທັງໝົດ. ວິທີເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ການຢືນຢັນທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ເຖິງແມ່ນວ່າເຄື່ອງຊາດຈະບໍ່ມີໃຫ້ໃຊ້.

9. ວິທີການທີ່ດີທີ່ສຸດສຳລັບການປະເມີນຄ່າການຊາດຢ່າງຖືກຕ້ອງ

ການອ່ານຄ່າການຊາດຢ່າງຖືກຕ້ອງຂຶ້ນກັບສະພາບການຊາດທີ່ເໝາະສົມ. ຂີ້ເຫຼືອງຄວນຖືກຊາດໃນອຸນຫະພູມປົກກະຕິຂອງຫ້ອງ—ເປັນທີ່ແນະນຳໃຫ້ຢູ່ລະຫວ່າງ 20°C ແລະ 25°C—ເນື່ອງຈາກອຸນຫະພູມທີ່ຮຸນແຮງຈະເຮັດໃຫ້ຄ່າຄວາມຕຶງແລະການຄຳນວນສະຖານະການຊາດ (SoC) ຜິດເພ້ຍນ. ການໃຊ້ທີ່ຊາດທີ່ຜູ້ຜະລິດຈັດສົ່ງມາຈະຮັບປະກັນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບເຄມີຂອງຂີ້ເຫຼືອງ ແລະ ລະບົບຈັດການຂີ້ເຫຼືອງ (BMS). ຄອນຕາກົດຂອງຂີ້ເຫຼືອງຄວນຖືກຮັກສາໃຫ້ສະອາດເພື່ອປ້ອງກັນການອ່ານຄ່າທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ ຫຼື ການຊາດບໍ່ຄົບຖ້ວນ. ການໃຫ້ຂີ້ເຫຼືອງຢູ່ນິ້ງເປັນເວລາ 10–15 ນາທີຫຼັງຈາກການຊາດຈະຊ່ວຍໃຫ້ຄ່າຄວາມຕຶງຄົງທີ່ ແລະ ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງ. ສຸດທ້າຍ, ການຫຼີກລ່ຽງການຂັດຂວາງການຊາດເວລາທີ່ກຳລັງດຳເນີນຢູ່ກາງວົງຈອນຈະຊ່ວຍປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ລະບົບຈັດການຂີ້ເຫຼືອງ (BMS) ຄຳນວນສະຖານະການຊາດຜິດ.

10. ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດທີ່ເກີດຂຶ້ນທົ່ວໄປກ່ຽວກັບການຊາດຂີ້ເຫຼືອງຂອງເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ

ມີຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດຫຼາຍຢ່າງທີ່ຍັງຄົງມີຢູ່ໃນບັນດາຜູ້ປະຕິບັດການເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບ (Drone). ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດທີ່ພົບເຫັນເລື້ອຍໆຢ່າງໜຶ່ງແມ່ນການເຊື່ອວ່າການເອົາຖ່ານໄວ້ໃນທີ່ຊາດຈະເຮັດໃຫ້ຖ່ານເຕັມເກີນໄປ; ແຕ່ຄວາມຈິງແມ່ນ ເຄື່ອງຊາດສະໄໝໃໝ່ຈະຢຸດການຊາດອັດຕະໂນມັດເອງ. ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດອີກຢ່າງໜຶ່ງແມ່ນການເຊື່ອວ່າຖ່ານຕ້ອງຖືກຊາດໃຫ້ເຕັມ 100% ເสมີ; ແຕ່ການຊາດໃຫ້ເຖິງ 80–90% ສາມາດຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານໄດ້ຢ່າງມີນັກເຖິງ, ໂດຍເພີ່ມເຕີມເວລາເກັບຮັກສາ. ຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດອີກຢ່າງໜຶ່ງແມ່ນການເຊື່ອວ່າຄ່າຄວາມຕ້ານ (voltage) ມີຄວາມສຳຄັນທີ່ສຸດໃນການກຳນົດສະຖານະການຊາດ; ເຖິງແມ່ນວ່າຄ່າຄວາມຕ້ານຈະສຳຄັນ, ແຕ່ຄວາມສົມດຸນຂອງເຊວ (cell balance) ແລະ ອຸນຫະພູມກໍເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນເທົ່າທຽບກັນ.

11. ການແກ້ໄຂບັນຫາເມື່ອຖ່ານບໍ່ເຄີຍເຕັມເຖິງ 100%

ຖ້າແບດເຕີຣີ່ບໍ່ສາມາດຊາດໄດ້ເຕັມທຸກຄັ້ງ ອາດຈະມີບັນຫາຫຼາຍປະເພດທີ່ເປັນສາເຫດ. ການບໍ່ສົມດຸນຂອງເຊລແບດເຕີຣີ່ເປັນສາເຫດທີ່ພົບເຫັນເລື້ອຍໆ ໂດຍເພີ່ມເຕີມໃນແບດເຕີຣີ່ເກົ່າ. ເຄື່ອງຊາດທີ່ມີຄຸນສົມບັດດຸນດີ (balance charger) ອາດຈະຊ່ວຍແກ້ໄຂບັນຫານີ້ໄດ້ໃນບາງຄັ້ງ ແຕ່ຖ້າແບດເຕີຣີ່ທີ່ບໍ່ສົມດຸນຢ່າງຮຸນແຮງຄວນຖືກຖອນອອກຈາກການໃຊ້ງານ. ການເຖົ້າຂອງແບດເຕີຣີ່ຍັງສົ່ງຜົນໃຫ້ຄວາມຈຸລົດລົງ ແລະ ຄວາມຕ້ານທາງພາຍໃນເພີ່ມຂຶ້ນ ເຮັດໃຫ້ການຊາດເຕັມເປັນໄປໄດ້ຍາກ. ບັນຫາອຸນຫະພູມ—ທັງທີ່ຮ້ອນເກີນໄປ ຫຼື ເຢັນເກີນໄປ—ອາດເຮັດໃຫ້ລະບົບຈັດການແບດເຕີຣີ່ (BMS) ສິ້ນສຸດການຊາດກ່ອນເວລາ. ເຄື່ອງຊາດທີ່ບໍ່ດີ ຫຼື ຈຸດຕິດຕໍ່ທີ່ເປື້ອນອາດຮີບກວນຂະບວນການຊາດໄດ້ເຊັ່ນກັນ. ໃນລະບົບແບດເຕີຣີ່ອັຈລິດ (smart-battery systems) ຟີມແວທີ່ເກົ່າແກ່ອາດເຮັດໃຫ້ການອ່ານຄ່າ SoC ຜິດພາດ ເຮັດໃຫ້ການອັບເດດເປັນສິ່ງຈຳເປັນ.

12. ຄຳເຕືອນດ້ານຄວາມປອດໄພໃນເວລາຊາດ

ຄວາມປອດໄພຍັງຄົງເປັນສິ່ງທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດ ຂະນະທີ່ການຊາດແບດເຕີຣີ່ຄວນບໍ່ຖືກທຳຂຶ້ນໂດຍບໍ່ມີຜູ້ຄຸມສັງເກດເຫັນເລີຍ ໂດຍເປັນພິເສດແບດເຕີຣີ່ LiPo ທີ່ໃຊ້ໃນລະບົບ FPV ຖົງທີ່ຕ້ານໄຟຫຼືກ່ອງຊາດແບດເຕີຣີ່ຈະໃຫ້ການປ້ອງກັນເພີ່ມເຕີມ ແບດເຕີຣີ່ທີ່ເສຍຫາຍຫຼືບວມຕ້ອງຖືກຖອນອອກຈາກການໃຊ້ງານທັນທີ ເນື່ອງຈາກວ່າມັນເປັນອັນຕະລາຍທີ່ຈະເກີດໄຟໄດ້ຢ່າງຮຸນແຮງ ສຳລັບການເກັບຮັກສາໃນໄລຍະຍາວ ຄວນເກັບໄວ້ທີ່ລະດັບຄວາມຈຸ 30–60% ແລະບໍ່ຄວນເກັບໄວ້ທີ່ຄວາມຈຸສູງສຸດເລີຍ ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມເຄັ່ງຕຶງທາງເຄມີ ແລະຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງແບດເຕີຣີ່

13. ສະຫຼຸບ

ແບດເຕີຣີ່ຂອງເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບຈະເຕັມໄປດ້ວຍພະລັງງານເມື່ອສັນຍານຕົວຊີ້ບອກ—ວ່າຈະເປັນ LED, ແສງສີຈາກເຄື່ອງຊາດ, ຂໍ້ມູນທາງໄລຍະທາງຈາກແອັບຯ, ຫຼືການວັດແທກຄ່າຄວາມຕ້ານທາງໄຟຟ້າ—ຢືນຢັນວ່າມັນໄດ້ບັນລຸລະດັບຄວາມຈຸສູງສຸດທີ່ປອດໄພແລ້ວ ອີງຕາມທີ່ແຕ່ລະເວທີຂອງເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບຈະໃຊ້ສັນຍານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ແຕ່ຫຼັກການພື້ນຖານຍັງຄົງຄືກັນທັງໝົດໃນລະບົບ UAV ການເຂົ້າໃຈສັນຍານເຫຼົ່ານີ້ ພ້ອມດ້ວຍພຶດຕິກຳທາງເຄມີ-ໄຟຟ້າຂອງແບດເຕີຣີ່ທີ່ເຮັດຈາກລີເທີຽມ ຈະຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດການສາມາດຊາດແບດເຕີຣີ່ໄດ້ຢ່າງປອດໄພ ຍືດອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງແບດເຕີຣີ່ໃຫ້ຍາວຂຶ້ນ ແລະຮັບປະກັນການບິນທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້

ເນື້ອຫາສັ້ນๆ

ຖ້າໄຟຟ້າໃນແບດເຕີຣີ່ຂອງເຮື່ອງບິນບໍ່ມີຄວາມສູງສຸດ ຈະສະແດງເຖິງແສງ LED ທີ່ສົ້ມທັງໝົດ, ແສງສີຂຽວຂອງຕົວຊາດຈະສົ້ມ, ຄ່າທີ່ສະແດງໃນແອັບຯຢູ່ທີ່ 100%, ແລະ ຄ່າຄວາມຕ້ານທີ່ຢູ່ໃກ້ກັບ 4.20 V ຕໍ່ເຊວ. ແບດເຕີຣີ່ອັດຈີເລີ່ຍຈະຢຸດການຊາດອັດຕະໂນມັດເມື່ອປະລິມານໄຟຟ້າຫຼຸດຕໍ່າກວ່າເກນທີ່ກຳນົດໄວ້, ເພື່ອຮັບປະກັນການຢຸດທີ່ປອດໄພ ແລະ ຊ່ວຍໃຫ້ເຊວທັງໝົດມີຄວາມສົມດຸນກັນ ເພື່ອປະສິດທິພາບການບິນທີ່ດີທີ່ສຸດ ແລະ ຍາວນານຂອງແບດເຕີຣີ່.