หมวดหมู่ทั้งหมด

การชาร์จแบตเตอรี่โดรนใช้เวลานานเท่าใด

2026-08-05 10:03:59
การชาร์จแบตเตอรี่โดรนใช้เวลานานเท่าใด

ข้อที่ 1. บทนำ

ถ้าคุณเป็นเจ้าของโดรน คุณคงเคยถามตัวเองคำถามนี้มาแล้วอย่างแน่นอน: ใช้เวลานานเท่าใดจึงจะชาร์จแบตเตอรี่ให้เต็ม? ไม่ว่าคุณจะวางแผนบินถ่ายภาพทางอากาศทั้งวัน สำรวจสถานที่ทำงาน หรือแค่หาเวลาบินสั้นๆ หลังเลิกงาน การรอให้แบตเตอรี่ชาร์จเต็มก็เป็นหนึ่งในปัญหาที่ผู้ควบคุมโดรนมักพบเจออยู่บ่อยครั้ง

การเข้าใจระยะเวลาในการชาร์จนั้นไม่ได้เกี่ยวข้องแค่กับการฆ่าเวลาเท่านั้น — แต่ยังเกี่ยวข้องกับการวางแผนอย่างชาญฉลาดด้วย การรู้คร่าวๆ ว่าแบตเตอรี่ของคุณต้องใช้เวลานานเท่าใดกว่าจะพร้อมใช้งาน จะช่วยให้คุณจัดตารางการบินได้อย่างเหมาะสม หลีกเลี่ยงการหยุดกลางภารกิจ และที่สำคัญที่สุดคือ ป้องกันไม่ให้นิสัยการชาร์จที่ไม่เหมาะสมทำให้แบตเตอรี่เสียหาย image(762f9280e7).png

ความจริงก็คือ ไม่มีคำตอบเดียวที่ใช้ได้กับทุกกรณีสำหรับระยะเวลาการชาร์จแบตเตอรี่ของโดรน ความเร็วในการชาร์จนั้นขึ้นอยู่กับปัจจัยหลายประการที่ทำงานร่วมกัน ได้แก่ ความจุของแบตเตอรี่ องค์ประกอบทางเคมีของเซลล์แบตเตอรี่ ข้อกำหนดของที่ชาร์จ กระแสไฟฟ้าขณะชาร์จ อุณหภูมิแวดล้อม และอายุการใช้งานของแบตเตอรี่ บทความนี้จะอธิบายปัจจัยแต่ละข้ออย่างละเอียด ให้กรอบเวลาโดยประมาณสำหรับโดรนแต่ละประเภท และเสนอคำแนะนำเชิงปฏิบัติเพื่อการชาร์จที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ

II. เวลาการชาร์จอ้างอิงสำหรับโดรนแต่ละประเภท

เวลาการชาร์จจริงอาจแตกต่างกันไปตามแบตเตอรี่และที่ชาร์จเฉพาะรุ่น ตารางด้านล่างแสดงช่วงเวลาอ้างอิงทั่วไปโดยใช้ที่ชาร์จจากโรงงานมาตรฐาน

ประเภทของเครื่องบินไร้คนขับ

ความจุแบตเตอรี่โดยทั่วไป

เวลาการชาร์จโดยประมาณ

โดรนผู้บริโภคขนาดเล็ก

1000–2500 มิลลิแอมป์-ชั่วโมง

30–60 นาที

โดรนถ่ายภาพระดับกลาง

3000–5000 มิลลิแอมป์-ชั่วโมง

60 90 นาที

โดรนมืออาชีพ

5000–8000 มิลลิแอมป์-ชั่วโมง

90–180 นาที

แบตเตอรี่แบบแพ็กสำหรับโดรนอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ (ด้านการเกษตรและการสำรวจ)

10,000 มิลลิแอมป์-ชั่วโมงขึ้นไป

2–4 ชั่วโมง

หมายเหตุ: ค่าประมาณข้างต้นอิงจากการใช้ที่ชาร์จมาตรฐานต้นฉบับเท่านั้น การใช้ที่ชาร์จแบบเร็วอาจลดระยะเวลาการชาร์จได้ แต่ก็มีข้อแลกเปลี่ยนบางประการ ซึ่งเราจะกล่าวถึงในส่วนต่อไป

ควรสังเกตว่า แม้แต่โดรนรุ่นเดียวกัน ก็อาจมีเวลาการชาร์จที่แตกต่างกันไปตามอุณหภูมิแวดล้อมและสภาพของแบตเตอรี่ ตัวอย่างเช่น แบตเตอรี่ใหม่ที่ชาร์จในห้องที่มีอุณหภูมิ 25 องศาเซลเซียส จะชาร์จได้เร็วกว่าแบตเตอรี่ที่เสื่อมสภาพแล้วในสภาพอากาศเย็นอย่างชัดเจน

สาม. ปัจจัยหลักเจ็ดประการที่กำหนดความเร็วในการชาร์จ

เหตุใดแบตเตอรี่ตัวหนึ่งจึงใช้เวลาชาร์จเพียง 40 นาที ในขณะที่อีกตัวหนึ่งต้องใช้เวลานานถึงสองชั่วโมง? นี่คือปัจจัยที่สำคัญที่สุดเจ็ดประการ:

1. ความจุของแบตเตอรี่ (มิลลิแอมป์-ชั่วโมง หรือ แอมป์-ชั่วโมง)

นี่คือปัจจัยที่เข้าใจได้ง่ายที่สุด ภายใต้กระแสไฟฟ้าในการชาร์จที่เท่ากัน แบตเตอรี่ที่มีความจุมากกว่าจะเก็บพลังงานได้มากกว่า และจึงใช้เวลานานกว่าในการชาร์จให้เต็ม โดยเมื่อใช้กระแสไฟฟ้าเท่ากัน แบตเตอรี่ 5000 มิลลิแอมป์-ชั่วโมง จะใช้เวลาชาร์จประมาณสองเท่าของแบตเตอรี่ 2500 มิลลิแอมป์-ชั่วโมง

2. จำนวนเซลล์ที่ต่ออนุกรมกัน (2S, 3S, 4S, 6S เป็นต้น)

จำนวนเซลล์ที่ต่ออนุกรมกันจะกำหนดแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ แบตเตอรี่แบบ 6S (22.2 โวลต์) ต้องการแรงดันไฟฟ้าจากเครื่องชาร์จที่สูงกว่าแบตเตอรี่แบบ 3S (11.1 โวลต์) นอกจากนี้ แบตเตอรี่แรงดันสูงยังใช้เวลานานขึ้นในการสมดุลระดับแรงดันของเซลล์แต่ละตัวในขั้นตอนสุดท้ายของการชาร์จ ซึ่งทำให้เวลาชาร์จรวมยาวนานขึ้นอีกด้วย

3. องค์ประกอบทางเคมีของเซลล์

โดรนส่วนใหญ่มากใช้แบตเตอรี่ลิเธียม-โพลิเมอร์ (LiPo) บางรุ่นใช้แบตเตอรี่ลิเธียม-ไอออนแบบมาตรฐาน ส่วนอุปกรณ์เชิงอุตสาหกรรมมักใช้แบตเตอรี่ลิเธียม-เหล็ก-ฟอสเฟต (LiFePO₄) แบตเตอรี่ LiPo โดยทั่วไปชาร์จได้เร็วกว่า LiFePO₄ แต่ก็ไวต่อความร้อนมากกว่าด้วย องค์ประกอบทางเคมีของเซลล์จะกำหนดกระแสไฟฟ้าสูงสุดที่แบตเตอรี่สามารถรับได้อย่างปลอดภัยขณะชาร์จ

4. กระแสไฟฟ้าขณะชาร์จ (แอมแปร์) และอัตรา C

นี่คือปัจจัยที่ควบคุมได้มากที่สุด กระแสไฟฟ้าขณะชาร์จวัดเป็นแอมแปร์ (A) กระแส 5 A จะชาร์จแบตเตอรี่ความจุ 5000 mAh ได้ภายในประมาณ 1 ชั่วโมง (ไม่รวมการสูญเสียพลังงาน) ส่วนกระแส 10 A ตามหลักทฤษฎีจะใช้เวลาเพียง 30 นาที — แต่ก็ต่อเมื่อแบตเตอรี่รองรับอัตราการชาร์จนั้นเท่านั้น

อัตราการชาร์จ (C-rate) แสดงสัดส่วนระหว่างกระแสไฟฟ้าที่ใช้ชาร์จกับความจุของแบตเตอรี่ ค่า 1C หมายถึงการชาร์จด้วยกระแสไฟฟ้าที่มีค่าเท่ากับความจุของแบตเตอรี่ (เช่น กระแส 5 แอมแปร์สำหรับแบตเตอรี่ความจุ 5000 มิลลิแอมแปร์-ชั่วโมง) แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ส่วนใหญ่รองรับการชาร์จที่อัตรา 1C ถึง 3C แต่ผู้ผลิตมักแนะนำให้ใช้อัตราไม่เกิน 1C สำหรับการใช้งานประจำวัน

5. อุณหภูมิแวดล้อม

อุณหภูมิส่งผลต่อกระบวนการชาร์จอย่างมาก ที่อุณหภูมิต่ำ (ต่ำกว่า 10 องศาเซลเซียส) ความต้านทานภายในแบตเตอรี่จะเพิ่มขึ้น และเครื่องชาร์จอัจฉริยะจะลดกระแสไฟฟ้าโดยอัตโนมัติเพื่อป้องกันเซลล์แบตเตอรี่ ที่อุณหภูมิสูง (สูงกว่า 40 องศาเซลเซียส) เครื่องชาร์จก็จะจำกัดกระแสไฟฟ้าเช่นกัน เพื่อป้องกันไม่ให้แบตเตอรี่ร้อนจัด **ช่วงอุณหภูมิที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการชาร์จคือ 15–30 องศาเซลเซียส

6. อายุและสภาพของแบตเตอรี่

แบตเตอรี่ที่ใช้งานมานานมีความต้านทานภายในสูงขึ้น และประสิทธิภาพในการชาร์จลดลง แม้เครื่องชาร์จจะจ่ายกระแสไฟฟ้าเท่าเดิม ความสามารถของแบตเตอรี่ในการรับพลังงานก็เสื่อมลง นี่คือเหตุผลหลักที่ทำให้โดรนรุ่นเดียวกันและเครื่องชาร์จตัวเดียวกันใช้เวลานานขึ้นในการชาร์จหลังจากใช้งานมาหนึ่งปี

7. กำลังไฟฟ้าขาออกของเครื่องชาร์จ

ข้อกำหนดของที่ชาร์จมีความแตกต่างกันอย่างมาก ที่ชาร์จแบบมาตรฐาน 60 วัตต์ จะใช้เวลาชาร์จช้ากว่าที่ชาร์จกำลังสูง 100 วัตต์ หรือ 200 วัตต์ ที่ชาร์จระดับมืออาชีพบางรุ่นยังมีฟีเจอร์การชาร์จแบบสมดุล (balance charging) และการตรวจสอบอุณหภูมิ ซึ่งอาจส่งผลต่อระยะเวลาในการชาร์จโดยรวม — โดยทั่วไปแล้วจะเป็นผลในทางบวกและช่วยปกป้องแบตเตอรี่

image.png

ข้อ IV. สูตรง่ายๆ สำหรับคำนวณเวลาชาร์จโดยประมาณ

เพื่อคำนวณเวลาชาร์จโดยประมาณ คุณสามารถใช้สูตรพื้นฐานนี้ได้:

เวลาชาร์จ (ชั่วโมง) ≈ ความจุแบตเตอรี่ (แอมแปร์-ชั่วโมง) ÷ กระแสไฟฟ้าขณะชาร์จ (แอมแปร์)

ตัวอย่าง:

– แบตเตอรี่ 5000 มิลลิแอมแปร์-ชั่วโมง (5 แอมแปร์-ชั่วโมง) ที่กระแสชาร์จ 5 แอมแปร์ → 5 ÷ 5 = 1 ชั่วโมง

– แบตเตอรี่ 10,000 มิลลิแอมแปร์-ชั่วโมง (10 แอมแปร์-ชั่วโมง) ที่กระแสชาร์จ 5 แอมแปร์ → 10 ÷ 5 = 2 ชั่วโมง

– แบตเตอรี่ 5000 มิลลิแอมแปร์-ชั่วโมง ที่กระแสชาร์จ 10 แอมแปร์ → 5 ÷ 10 = 0.5 ชั่วโมง (30 นาที)

หมายเหตุสำคัญ: นี่คือการประมาณค่าเชิงทฤษฎีเท่านั้น ในความเป็นจริง ที่ชาร์จจะดำเนินการปรับสมดุลเซลล์ (cell balancing) ระหว่างช่วง 10%–20% สุดท้ายของการชาร์จ ดังนั้น เวลาชาร์จจริงจึงมักยาวนานกว่าค่าที่คำนวณไว้ 10%–20%

ข้อ V. การชาร์จเร็ว – ไม่เสมอไปที่จะดีกว่า

การชาร์จแบบเร็วอาจดูน่าดึงดูด — เพราะสามารถลดเวลาการชาร์จหนึ่งชั่วโมงให้เหลือเพียงสามสิบนาที แต่ผู้ควบคุมโดรนทุกคนควรเข้าใจข้อแลกเปลี่ยนที่เกิดขึ้น

ข้อเสียของการชาร์จแบบเร็วบ่อยครั้ง:

1. ความร้อนเพิ่มขึ้น: กระแสไฟฟ้าที่สูงขึ้นทำให้เกิดความร้อนมากขึ้น ส่งผลให้กระบวนการเคมีภายในแบตเตอรี่เสื่อมสภาพเร็วขึ้น

2. ความเครียดของเซลล์เพิ่มขึ้น: การชาร์จแบบเร็วทำให้ขั้วไฟฟ้ารับแรงกดดันมากขึ้น ส่งผลให้จำนวนรอบการใช้งานรวมของแบตเตอรี่ลดลง

3. ความเสี่ยงจากการพองตัวสูงขึ้น: แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ (LiPo) มีความไวต่อความร้อนเป็นพิเศษ การชาร์จแบบเร็วอย่างต่อเนื่องในระยะยาวจะเพิ่มโอกาสที่เซลล์จะพองตัว

4. ความเสี่ยงจากความไม่สมดุลของเซลล์: เมื่อใช้กระแสไฟฟ้าสูง ระบบปรับสมดุลเซลล์อาจทำงานได้ไม่เต็มประสิทธิภาพ ส่งผลให้เกิดความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้าระหว่างเซลล์ต่าง ๆ

กรณีที่ควรใช้การชาร์จแบบเร็ว:

การชาร์จแบบเร็วเหมาะสำหรับการใช้งานฉุกเฉินเป็นครั้งคราวเท่านั้น ไม่ควรใช้เป็นกิจวัตรประจำวัน การชาร์จแบบเร็วมีประโยชน์เมื่อต้องการเติมพลังงานอย่างรวดเร็วในสถานที่ปฏิบัติงานจริง แต่สำหรับการชาร์จแบบคงที่ตามปกติ ควรปฏิบัติตามกระแสไฟฟ้ามาตรฐานที่ผู้ผลิตแนะนำเสมอ เพื่อยืดอายุการใช้งานของแบตเตอรี่

ข้อที่หก: อุณหภูมิส่งผลต่อระยะเวลาการชาร์จอย่างไร

อุณหภูมิมีบทบาทสำคัญต่อประสิทธิภาพการชาร์จ:

  • ช่วงอุณหภูมิที่เหมาะสม: 15°C–30°C : แบตเตอรี่รับกระแสไฟฟ้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ และเวลาในการชาร์จคงที่และคาดการณ์ได้
  • อุณหภูมิต่ำ (ต่ำกว่า 10°C): การชาร์จช้าลงอย่างมาก ตัวชาร์จจะจำกัดกระแสไฟฟ้าโดยอัตโนมัติ และเวลาทั้งหมดเพิ่มขึ้น 20%–40%
  • อุณหภูมิสูง (สูงกว่า 40°C): ตัวชาร์จอัจฉริยะจะลดกระแสไฟฟ้าโดยอัตโนมัติเพื่อป้องกันความเสียหายถาวรต่อเซลล์แบตเตอรี่ ทำให้เวลาในการชาร์จนานขึ้น

เคล็ดลับใช้งานจริง: เมื่อใช้งานในสภาพแวดล้อมที่เย็น ให้นำแบตเตอรี่เข้าไปไว้ภายในอาคารเพื่อให้อุณหภูมิคืนสู่ระดับห้องก่อนชาร์จ การทำเช่นนี้เพียงอย่างเดียวสามารถประหยัดเวลาชาร์จได้ 15–20 นาที

ข้อเปรียบเทียบระหว่างตัวชาร์จมาตรฐานกับตัวชาร์จแบบเร็ว

ตัวชาร์จที่คุณเลือกส่งผลโดยตรงต่อทั้งความเร็วในการชาร์จและอายุการใช้งานของแบตเตอรี่:

การเปรียบเทียบ

เครื่องชาร์จแบบมาตรฐาน

ชาร์จไฟเร็ว

เวลาในการชาร์จ

ความเร็วปานกลาง ระยะเวลาคงที่

เร็วกว่ามาก

การสร้างความร้อน

ต่ำ

สูงกว่า

ผลกระทบต่ออายุการใช้งานแบตเตอรี่

น้อยมาก เหมาะสำหรับการใช้งานประจำวัน

เร่งกระบวนการเสื่อมสภาพหากใช้งานบ่อย

กรณีการใช้งานที่ดีที่สุด

การชาร์จตามปกติทุกวัน การชาร์จข้ามคืน

ใช้งานฉุกเฉินในสนาม การชาร์จแบตเตอรี่อย่างรวดเร็ว

คุณสมบัติด้านความปลอดภัย

การป้องกันพื้นฐาน ครอบคลุมความต้องการทั่วไป

ส่วนใหญ่ประกอบด้วยเซ็นเซอร์วัดอุณหภูมิและการควบคุมกระแสไฟฟ้าอัจฉริยะ

คำแนะนำหลัก: ที่ชาร์จแบบเร็วเป็นเครื่องมือที่มีประโยชน์ แต่ไม่ควรแทนที่ที่ชาร์จแบบมาตรฐานโดยสิ้นเชิง ชุดการใช้งานที่เหมาะสมที่สุดคือใช้ที่ชาร์จแบบมาตรฐานสำหรับการใช้งานประจำวัน และเก็บที่ชาร์จแบบเร็วไว้ใช้เฉพาะกรณีฉุกเฉินเท่านั้น

บทที่ VIII: เคล็ดลับปฏิบัติสำหรับการชาร์จแบบเร็วอย่างปลอดภัย

image.png

หากคุณต้องการเร่งความเร็วในการชาร์จโดยไม่ทำให้แบตเตอรี่เสียหาย ให้ปฏิบัติตามแนวทางเหล่านี้:

1. ปล่อยให้แบตเตอรี่เย็นลงอย่างสมบูรณ์หลังบิน

การชาร์จทันทีหลังลงจอดเป็นหนึ่งในวิธีที่เร็วที่สุดที่จะทำให้แบตเตอรี่เสียหาย เซลล์แบตเตอรี่ยังร้อนอยู่จากการคายประจุ — การเพิ่มความร้อนจากกระบวนการชาร์จจะเร่งกระบวนการเสื่อมสภาพ โปรดรอ 30–60 นาทีให้แบตเตอรี่เย็นลงถึงอุณหภูมิห้องก่อนเริ่มชาร์จ

2. ชาร์จในพื้นที่ที่เย็นและมีการระบายอากาศดี

ห้ามชาร์จแบตเตอรี่ภายในถุงเก็บของที่ปิดสนิท บนพื้นผิวนุ่ม หรือภายใต้แสงแดดโดยตรง ควรวางแบตเตอรี่บนพื้นผิวที่ไม่ติดไฟได้ และมีการไหลเวียนของอากาศที่ดี เพื่อช่วยระบายความร้อนและรักษาประสิทธิภาพการชาร์จให้คงที่

3. ใช้สายเคเบิลและขั้วต่อคุณภาพดี

สายเคเบิลคุณภาพต่ำมีความต้านทานสูง ส่งผลให้กระแสไฟฟ้าจริงที่ไปถึงแบตเตอรี่ลดลง ไม่เพียงทำให้การชาร์จช้าลง แต่ยังสร้างความร้อนเพิ่มเติมอีกด้วย ควรใช้สายเคเบิลต้นฉบับหรือสายสำรองที่ผ่านการรับรองเท่านั้น

4. อย่าชาร์จเกินอัตราการชาร์จที่ผู้ผลิตกำหนด

แม้ตัวแปลงไฟชาร์จของคุณจะรองรับกระแสไฟฟ้าสูงกว่า ก็ห้ามชาร์จเกินอัตรา C-rate ที่ระบุไว้สำหรับแบตเตอรี่โดยเด็ดขาด เพราะค่าที่ผู้ผลิตกำหนดมาพร้อมระยะปลอดภัยที่คำนวณไว้แล้ว การชาร์จเกินค่าที่กำหนดจะทำให้การรับประกันเป็นโมฆะ และลดอายุการใช้งานของแบตเตอรี่

5. เลือกใช้ตัวแปลงไฟชาร์จอัจฉริยะเมื่อเป็นไปได้

ที่ชาร์จอัจฉริยะรุ่นใหม่ปรับกระแสไฟฟ้าโดยอัตโนมัติตามอุณหภูมิและแรงดันของแบตเตอรี่ เพื่อให้สมดุลระหว่างความเร็วในการชาร์จกับความปลอดภัย ที่ชาร์จหลายรุ่นยังมีโหมดเก็บรักษา (storage mode) ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับรักษาสภาพแบตเตอรี่ในช่วงเวลาที่ไม่ใช้งานเป็นเวลานาน

ข้อสรุป

โดยทั่วไป แบตเตอรี่โดรนจะใช้เวลาชาร์จเต็มประมาณ 30 นาทีถึง 3 ชั่วโมง ขึ้นอยู่กับความจุของแบตเตอรี่ คุณสมบัติของที่ชาร์จ และสภาวะแวดล้อม โดรนเพื่อการบริโภคขนาดเล็กใช้เวลาชาร์จสั้นกว่า (30–60 นาที) ในขณะที่แบตเตอรี่แบบแพ็กใหญ่สำหรับงานอุตสาหกรรมอาจใช้เวลา 2–4 ชั่วโมง

ประเด็นสำคัญที่ควรจดจำคือ ที่ชาร์จที่ดีไม่ได้หมายถึงแค่ชาร์จเร็วเท่านั้น แต่ยังต้องชาร์จอย่างปลอดภัยและปกป้องแบตเตอรี่ของคุณในระยะยาวด้วย

ความแตกต่างของราคาระหว่างที่ชาร์จแบบมาตรฐานกับที่ชาร์จอัจฉริยะมักน้อยกว่าค่าใช้จ่ายในการเปลี่ยนแบตเตอรี่ที่เสียหายจากการชาร์จผิดวิธี

เพื่อยืดอายุการใช้งานของแบตเตอรี่ให้มากที่สุด:

— ใช้การชาร์จแบบมาตรฐานสำหรับการใช้งานประจำวัน

— ใช้การชาร์จแบบเร็วเฉพาะในกรณีฉุกเฉินเท่านั้น

— ชาร์จในสภาพแวดล้อมที่เย็น โดยอุณหภูมิอยู่ระหว่าง 15°C ถึง 30°C

- เสมอให้แบตเตอรี่เย็นลงหลังบินเสร็จ

- ปฏิบัติตามกระแสไฟฟ้าที่ผู้ผลิตแนะนำสำหรับการชาร์จอย่างเคร่งครัด

การเข้าใจระยะเวลาในการชาร์จไม่ใช่เพียงเรื่องความสะดวกเท่านั้น — แต่ยังเป็นการปกป้องการลงทุนของคุณด้วย นิสัยการชาร์จที่ดีสามารถช่วยให้แบตเตอรี่ของคุณใช้งานได้นานขึ้นอีกหลายร้อยชั่วโมง

บทความนี้อธิบายระยะเวลาในการชาร์จแบตเตอรี่โดรน ครอบคลุมปัจจัยหลักที่มีผลต่อการชาร์จ สูตรคำนวณเวลาชาร์จ ข้อดีและข้อเสียของการชาร์จแบบเร็ว รวมถึงคำแนะนำเชิงปฏิบัติในการชาร์จอย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ เพื่อยืดอายุการใช้งานของแบตเตอรี่

สารบัญ