I. Լիթիում-իոնային և լիթիում-պոլիմերային մարտկոցների ակնարկ
1.1 Ո՞րն են լիթիում-իոնային մարտկոցները (Li-ion)

• Կառուցվածք և էներգախտություն
Լիթիում-իոնային մարտկոցները սովորաբար օգտագործում են ցիլինդրային կամ ուղղանկյուն մետաղական պատվակներ՝ լցված հեղուկ էլեկտրոլիտով: Դրանց հատկանիշներից են.
Գերազանց ծավալային էներգախտություն (Վտ/կգ)
Բարձր Կառուցվածքային Վարուժը և Կայունություն
Ունեն մի փոքր ավելի մեծ զանգված
Ցածր արտամղման հնարավորություն՝ համեմատած LiPo մարտկոցների հետ
Բարձր էներգախտության շնորհիվ լիթիում-իոնային մարտկոցները լայնորեն օգտագործվում են.
Նոթբուքներ
Էլեկտրական ավտոմեքենաներ
Աերիալ լուսանկարչության անօդաչու թռչող սարքեր
Երկար տևողությամբ աշխատանք պահանջող հարթակներ
• Li-ion-ի հիմնական հատկանիշներ
Բարձր էներգախտություն՝ ապահովելով ավելի երկար թռիչքային տևողություն
Երկար ցիկլային կյանք (~300–500 ցիկլ)
Նույն տարողության դեպքում ավելի շահավետ է
Ավելի կայուն քիմիական բաղադրություն, ավելի անվտանգ է շահագործման ընթացքում
Ցածր լիցքաթափման արագություն, սահմանափակ ակնթարթային հոսանք
Հարմար է համար:
Օդաչուների լուսանկարչություն, երկար տիրույթի FPV, հետազոտական օդանավեր, ամրացված թևերով օդանավեր
1.2 Ի՞նչ են լիթիում-պոլիմերային մարտկոցները (LiPo)
• Կառուցվածք և ճկունություն
LiPo մարտկոցները օգտագործում են ժելեանման պոլիմերային էլեկտրոլիտ և ճկուն պայուսակավորում, որը տալիս է հետևյալ առավելությունները.
Ահռելի թեթև
Ճկուն չափս՝ հեշտությամբ հարմարեցվող
Ցածր ներքին դիմադրություն
Շատ բարձր թողարկման հզորություն (25C–150C)
Այսպիսով՝ LiPo մարտկոցները գերակշռում են.
FPV մրցուղիների թռչող սարքեր
Ֆրիստայլ թռչող սարքեր
ՌԿ ինքնաթիռներ
• LiPo-ի հիմնական հատկանիշներ
Վիրավորանքի արտակարգ հզոր հնարավորություն
Ցածր ներքին դիմադրություն՝ առավելագույն լարման կայունությամբ
Թեթև, ճկուն կոնստրուկցիա
Ցածր էներգախտություն
Կարճ ծառայողական ժամկետ և տարածվելու հակվածություն
Հարմար է համար:
Բարձր կատարողականությամբ, արագ պատասխանող անօդաչու սարքերի կիրառություններ
1.3 Լի-իոնային և LiPo մարտկոցների հիմնական տարբերությունները
• Էներգախտության և քաշի համեմատություն
Աղյուսակ 1 — Լի-իոնային ընդդեմ LiPo համառոտ ակնարկ
Հատկություն |
Լի-ԻՈՆ |
LiPo |
Էներգիայի խտություն |
Բարձրություն |
ՄԻՋԻՆ |
Արտամղման հնարավորություն |
ՄԻՋԻՆ |
Շատ բարձր |
Քաշը |
Ավելի ան weighted |
娭 |
Լավագույն օգտագործման դեպք |
Երկար թռիչքի տևողություն |
Բարձր կատարողականություն |
Լի-իոնային = «երկար թռչում է»
LiPo = «թռչում է ավելի ուժեղ և արագ»
• Զնջումի հոսանք և թռիչքի կատարում
Աղյուսակ 2 — Զնջումի հոսանքի համեմատություն
Բատարեյի Տիպը |
Սովորական զնջումի հոսանք |
Լի-ԻՈՆ |
2C–10C |
LiPo |
25C–150C |
LiPo-ի արագ զնջման հնարավորությունը հիմնական պատճառն է, որ մրցուղային թռչող սարքերը չեն կարող օգտագործել Li-ion:
II. Li-ion և LiPo մարտկոցների կյանքի տևողություն
2.1 Լիցքավորման և զնջման ցիկլների համեմատություն
• Li-ion-ի կյանքի տևողության ցուցանիշ
300–500 ցիկլ
Բարձր դիմադրություն պահեստավորման ընթացքում վատթարացման դեմ
Շատ հազվադեպ է փքվում
Դանդաղ տարողականության կորուստ ցածր/միջին արտակալման դեպքում
Ընդհանուր առմամբ ավելի երկար ծառայողական ժամկետ, քան LiPo-ն
• LiPo ծառայողական ժամկետի արդյունավետություն
150–300 ցիկլ (տատանվում է օգտագործման ինտենսիվությունից կախված)
Բարձր հոսանքի արտակալումը արագացնում է ավարտական փոփոխությունը
Թեքություն ունի փքվելու
Խիստ լիցքավորման/պահեստավորման պահանջներ
Բարձր կատարում → կարճ ծառայողական սպասք
2.2 Բազուկի ծառայողական սպասքի վրա ազդող հիմնական գործոններ
• Լիցքավորման և լիցքի թողնման սովորություններ
Խուսափել չափից ավելի լիցքավորումից (առավելագույնը 4,2Վ/բջիջ)
Խուսափել խորը լիցքի թողնումից (3,3Վ/բջիջից ներքև)
Կարևոր է հավասարակշռված լիցքավորումը
Պահեստավորման լարում՝ 3,75–3,85Վ/բջիջ
Խորը լիցքի թողումը հատկապես վնասակար է LiPo-ի համար
• Շրջակա միջավայրի պայմաններ
Բարձր ջերմաստիճանը արագացնում է հետաձգվածությունը/փքվումը
Ցածր ջերմաստիճանը նվազեցնում է լիցքի հեռացման կարողությունը
Երկարաժամկետ լիցքաթափումը կամ լրիվ լիցքավորումը արագացնում է մաշվածությունը
LiPo մարտկոցները ավելի զգայուն են շրջակա միջավայրի պայմանների նկատմամբ
III. Առնչվող գործոններ թռչող սարքի աշխատանքի հետ
3.1 Էներգիայի խտություն և թռիչքի տևողություն
• Տևողության վրա ազդեցություն
Ավելի բարձր էներգիայի խտություն → ավելի երկար թռիչքի տևողություն
Li-ion. Լավագույն տևողություն
LiPo. Բարձր հզորություն, սակայն ավելի կարճ աշխատանքային տևողություն
Ուստի հեռավոր թռիչքների համար սովորաբար ընտրվում է Li-ion:
• Ո՞ր մարտկոցն է ավելի երկար թռիչքի տևողություն ապահովում
Հաղթող՝ Լիթիում-իոնային մարտկոցներ
Ամենահարմարն է
Օդային լուսանկարչության համար
Թվայնացված համակարգավորում
Երկար հեռավորության FPV
Թիթեղավոր թռչող սարքեր
LiPo-ն հարմար է կարճ, սակայն բարձր հզորությամբ թռիչքների համար
3.2 Արտամղման հնարավորություն և ելքային հզորություն
• Բարձր կատարողականությամբ թռիչքի պահանջներ
Մրցուղային անօդաչուների համար անհրաժեշտ է.
Արագ արագացում
Բարդ շրջումներ, շրջադարձեր, սուր պտույտներ
Լցվել բարձր արագությամբ
Անմիջապես ռեակցիա տալ գազի թոկին
LiPo մարտկոցները ապահովում են ուժեղ ակնթարթային հոսանք:
• Li-ion և LiPo՝ համեմատություն մրցուղային անօդաչուներում
Աղյուսակ 3 — Մրցուղային կարողությունների համեմատություն
Մրցումների պահանջ |
Լի-ԻՈՆ |
LiPo |
Անմիջական արագացում |
Թույլ |
Շատ ուժեղ |
Լարման կայունություն |
Դժվար |
Գերազանց |
Մեծ ելակետային արագություն |
Ոչ պիտանի |
Օպտիմալ |
Բացասական ջերմաստիճանների դիմադրություն |
ՄԻՋԻՆ |
Բարձրագույն |
Մրցուղային անհանգիստները պետք է օգտագործեն LiPo մարտկոցներ:
3.3 Քաշի և չափսերի ազդեցությունը
• Քաշ և թռիչքային կատարում
Ավելի թեթև անհանգիստները օգուտ են ստանում.
Ավելի արագ արագացում
Բարձր շուռումնականություն
Լավ շարժիչի արդյունավետություն
LiPo-ի նեղ տեսակի կոնստրուկցիան → իդեալական է քաշին զգայուն անօդի ապարատների համար:
• Փոքր անօդի ապարատների համար առավելություններ
LiPo-ն կարող է ունենալ հետևյալ ձևերը.
Բարակ պայուսակներ
Քառակուսի/ուղղանկյուն մարտկոցներ
Հարմարեցվող չափեր
Ցանկացած հաջորդական/զուգահեռ կոնֆիգուրացիա
Նախատեսված է միկրո անօդի ապարատների և կոմպակտ FPV կառույցների համար:
IV. Li-ion և LiPo մարտկոցների անվտանգություն
4.1 Տարածված ռիսկերի վերլուծություն
• Li-ion-ի ռիսկեր
Ներքին կարճ միացում
Ջերմային անվերադարձ աճ
Բարձր ջերմաստիճանի ենթարկում
Ֆիզիկական վնասվածքներ
Սխալ լիցքավորում
• Մետաղե կողպած → ավելացնում է պաշտպանությունը:
• LiPo-ի ռիսկեր
LiPo-ի ներքին պարկը ավելի փխրուն է.
Արագ փքվում է
Շատ զգայուն է սեղմման/ծակման նկատմամբ
Վերալիցքավորում = հրդեհի վտանգ
Բարձր ջերմային անկառավարելիության ռիսկ
LiPo-ն ավելի զգույշ սպասարկման է պետք
4.2 Անվտանգության նախազգուշացումներ
• Ճիշտ լիցքավորում և պահպանում
Օգտագործեք հավասարակշռված լիցքավորիչ
Մի գերազանցեք 4,2 Վ/էլեմենտ
Պահպանման լիցք ~3,8 Վ
Օգտագործեք կրակադիմացկուն LiPo պարկեր
Երբեք մի լիցքավորեք առանց վերահսկողության
• Օրական սպասարկում
Ստուգեք փքվածությունը յուրաքանչյուր թռիչքից առաջ
Խուսափեք ընկնելուց/սեղմվելուց
Լիցքավորելուց առաջ թույլ տվեք մարտկոցին սառչել
Դադարեցրեք օգտագործումը, եթե վնասված է
Li-ion և LiPo երկուսն էլ կարող են անվտանգ լինել ճիշտ օգտագործման դեպքում
V. Ինչպես ընտրել ձեր թռչող սարքի համար ճիշտ մարտկոցը
5.1 Լավագույնը մրցարշավային թռչող սարքերի համար — Ինչու LiPo-ն է ավելի լավ
Մրցուղային անօդաչուների համար անհրաժեշտ է.
Արագ հզորություն
Արագ լարման պատասխան
Արտակարգապես թեթև
Շատ փոքր ձևեր
LiPo-ն բավարարում է բոլոր պահանջներին → FPV-ի համար արդյունաբերական ստանդարտ:
5.2 Լավագույնը օդային լուսանկարչության համար — Ինչու՞ Li-ion-ը իդեալական է
Օդային նկարահանումների համար անհրաժեշտ է.
Երկար թռիչքի տևողություն
Կայուն լարման ելք
Ցածր անընդհատ հոսանք
Li-ion-ը ապահովում է.
Ավելի երկար կյանք
Լավ տևողականություն
Ավելի կայուն աշխատանք
Մի շարք մասնագիտական անօդի ապարատներ (օրինակ՝ DJI) օգտագործում են Li-ion կամ հիբրիդային LiPo-HV համակարգեր:
5.3 Գերազանցության և ծառայողական վայրկյանի հավասարակշռում
Ընտրեք LiPo, եթե պետք է.
Բարձր հզորության ելք
Արագ շառաչի պատասխան
Առավելագույն շարժառիթ
Մրցույթներ կամ ազատ ոճ
Ընտրեք Li-ion, եթե պետք է.
Երկարատև թռիչքի տևողություն
Երկար հեռավորությամբ ճանապարհորդություն
Արդյունավետ՝ ցածր հզորությամբ աշխատանք
Լիցքավորում օդից / արդյունաբերական առաքելություններ
Վերջնական եզրակացություն. Ինչո՞ւ են Լի-Պո մարտկոցները հաճախ օգտագործվում թռչող սարքերում
Լի-Պո մարտկոցները տիրապետում են թռչող սարքերի կիրառման ոլորտում՝ հետևյալ պատճառներով.
Արտակարգապես բարձր լիցքաթափման արագություն
Թեթև կառուցվածք
Ցածր ներքին դիմադրություն
Շատ ուժեղ կարճատև հզորություն
Հարմար է բարձր կառավարելիությամբ թռիչքների համար
Լի-իոնային մարտկոցները ավելի երկար տևողություն և ավելի երկար կյանքի տևողություն են ապահովում, սակայն չեն կարողանում ապահովել այն ակնթարթային հոսանքը, որն անհրաժեշտ է մրցումների և ազատ ոճի թռիչքների համար, ինչը Լի-Պո-ներին դարձնում է անփոխարինելի FPV թռչող սարքերի համար:
Նկարագրություն: Թռչող սարքերը օգտագործում են Լի-Պո մարտկոցներ, քանի որ դրանք թեթև են, ապահովում են արտակարգապես բարձր լիցքաթափման արագություն և ուժեղ կարճատև հզորություն՝ արագ արագացման և կառավարելիության համար: Լի-Պո էլեմենտները ցածր ներքին դիմադրություն են ապահովում և արագ լարման պատասխան՝ դրանք դարձնելով իդեալական FPV մրցումների և բարձր կատարողականությամբ թռչող սարքերի համար: