I. Litий-ion va Litий-polimer batareyalarning umumiy tavsifi
1.1 Litий-ion batareyalar (Li-ion) nima?

• Tuzilishi va energiya zichligi
Litий-ion batareyalar odatda siliy yoki to'rtburchak shaklidagi metall korpuslardan iborat bo'lib, ular suyuq elektrolit bilan to'ldirilgan. Ularning xususiyatlari quyidagilardan iborat:
A'lo darajadagi hajmga nisbatan energiya zichligi (Vt/kg)
Yuqori strukturaviy mustahkamlik va barqarorlik
Bir oz og'irroq vazn
LiPo batareyalar bilan solishtirganda pastroq razryad qobiliyati
Ular yuqori energiya zichligi tufayli quyidagilarda keng qo'llaniladi:
Noutbuklar
Elektromobillar
Aerial Photography Dronlari
Uzoq ishlash muddatiga ega platformalar
• Litий-iyon batareyalarning asosiy xususiyatlari
Yuqori energiya zichligi, uzoqroq parvoz vaqtini ta'minlaydi
Uzoq tsikl muddati (~300–500 tsikl)
Xuddi shu sig'im uchun yanada arzonroq
Barqarorroq kimyoviy tarkib, ishlatish xavfsizroq
Past chiqish tezligi, onglik tok cheklangan
Идеалdur:
Aero suratga olish dronlari, uzoq masofali FPV, survet dronlari, birikkan qanotli dronlar.
1.2 Litий-polimer batareyalar (LiPo) nima?
• Tuzilishi va moslashuvchanligi
LiPo batareyalar gelsimon polimer elektrolit va yumshoq pachka ushlab turishdan foydalanadi, keng imkoniyatlar beradi:
Giper yengil
Moslashtiriladigan hajm / oson moslashtirish
Ichki qarshilik past
Juda yuqori razryad tezligi (25C–150C)
Shu sababli LiPo batareyalar hukmronlik qiladi:
FPV Yurush Dronlari
Freestyle dronlar
RC samolyotlar
• LiPo batareyalarning asosiy xususiyatlari
Ajoyib kuchli razryad qobiliyati
A'lo nurlanish barqarorligi bilan past ichki qarshilik
Yengil, moslashuvchan shakl omili
Past energiya zichligi
Qisqa xizmat muddati va pufayotganlikka moyillik
Идеалdur:
Yuqori samaradorlikli, tezkor reaksiyali dron ilovalari.
1.3 Li-ion va LiPo batareyalar o'rtasidagi asosiy farqlar
• Energiya zichligi va og'irlik taqqoslashi
Jadval 1 — Li-ion va LiPo umumiy ko'rib chiqish
Xususiyat |
Li-Ion |
Lipo |
Энергия јиҳози |
Yuqori |
O'rta |
Chiqish qobiliyati |
O'rta |
Juda yuqori |
Vazn |
Ogirroq |
Yaqinroq |
Eng yaxshi foydalanish holi |
Uzoq uchish muddati |
Yuqori jihatdagi |
Li-ion = «uchish vaqti uzunroq»
LiPo = «kuchliroq va tezroq uchadi»
• Chiqarish tezligi va uchish samaradorligi
2-jadval — Chiqarish tezligi taqqoslashi
Batareya Turi |
Odatdagi chiqarish tezligi |
Li-Ion |
2C–10C |
Lipo |
25C–150C |
LiPo ning juda yuqori chiqarish imkoniyati poyga dronlarida Li-ion ishlatilmagan asosiy sababdir.
II. Li-ion va LiPo batareyalarning xizmat muddati
2.1 Zaryad va chiqarish tsikllarini taqqoslash
• Li-ion xizmat muddati ishlashi
300–500 tsikl
Saqlash davrida degradatsiyaga chidamli
Kamdan-kam hollarda pishishi kuzatiladi
Past yoki o'rtacha chiqish tezligida sig'imi sekin kamayadi
Umuman olganda, LiPo bilan solishtirganda xizmat muddati uzoqroq
• LiPo xizmat muddati ishlashi
150–300 tsikl (foydalanish intensivligiga qarab o'zgaradi)
Yuqori tok bilan chiqish tezligi eskirishni tezlashtiradi
Pishishga moyil
Qattiq zaryad qilish/saqlash talablari
Yuqori ishlash → yashash muddati qisqaroq.
2.2 Batareya Xizmat Muddatiga Ta'sir Etkazuvchi Asosiy Omillar
• Zaryad qilish va razryad qilish odatlari
Ortiqcha zaryadlashdan saqlaning (maksimal 4,2V/parcha)
Chuqur razryaddan saqlaning (3,3V/parchadan pastga tushurilmasin)
Muvozanatli zaryad qilish juda muhim
Saqlash uchun kuchlanish 3,75–3,85V/parcha
Chuqur razryad LiPo uchun ayniqsa zararli.
• Atrof-muhit sharoiti
Yuqori harorat eskirishni/ko'payishni tezlashtiradi
Past harorat chiqarish qobiliyatini kamaytiradi
Uzoq muddat to'liq zaryadlash yoki to'liq razryadlash eskirishni oshiradi
LiPo batareyalar atrof-muhit sharoitiga nisbatan ko'proq sezgir.
III. Dron ishlashiga ta'sir qiluvchi omillar
3.1 Energiya zichligi va uchish vaqti
• Chidamlilik ta'siri
Yuqori energiya zichligi → uzoqroq uchish vaqti
Li-ion: Eng yaxshi chidamlilik
LiPo: Yuqori quvvat, lekin qisqaroq ishlash vaqti
Shunday qilib, uzoq masofali dronlar odatda Li-ion batareyalarni tanlaydi.
• Qaysi batareya uchish vaqtini uzaytiradi?
G'olib: Litий-iyon batareyalar
Eng mos keladi:
Aerofotosur'atga olish uchun
Geodeziya
Uzoq masofali FPV
Qattiq qanotli dronlar
LiPo qisqa, lekin yuqori quvvatli parvozlarga mos keladi.
3.2 Chiqarish imkoniyati va chiqish quvvati
• Yuqori samaradorlik talabi bo'lgan parvozlar
Poyga dronlar talab qiladi:
Tezkor tezlanish
Burilishlar, aylantirishlar, keskin burilishlar
Yuqori tezlikdagi sukutli uchish
Darhol gaz reaktsiyasi
LiPo batareyalar kuchli darhol oqim ta'minlaydi.
• Poyga dronlarida Li-ion va LiPo solishtirilishi
Jadval 3 — Poyga samaradorligi solishtirilishi
Poyga talablari |
Li-Ion |
Lipo |
Darhol tezlanish |
Yirtiq |
Чечаклироқ |
Kuchlanish barqarorligi |
Yomon |
Ajoyib |
Yuqori razryad tezligi |
Mos emas |
Optimal |
Ekstremal temperaturaga qarshi sabrlilik |
O'rta |
Yuqori |
Yarish dronlari LiPo batareyalardan foydalanishi kerak.
3.3 Og'irligi va o'lchami ta'siri
• Og'irlik va parvoz samaradorligi
Yengil dronlar quyidagilardan foyda oladi:
Tezroq tezlanish
Yuqori boshqariluvchanlik
Yaxshiroq dvigatel samaradorligi
LiPo ning yumshoq paket dizayni → og'irlikka sezgir dronlar uchun g'oya ideal.
• Kichik dronlar uchun afzalliklar
LiPo quyidagilarga shakl berilishi mumkin:
Ingichka pachkalari
Kvadrat/to'rtburchakli elementlar
Maxsus o'lchamlar
Ixtiyoriy ketma-ket/parallel konfiguratsiya
Mikrodronlar va ixcham FPV yig'ilmasi uchun a'lo.
IV. Li-ion va LiPo batareyalarining xavfsizligi
4.1 Oddiy xavf tahlili
• Li-ion xavflari
Ichki qisqa tutashuv
Issiqlik oqimi
Yuqori harorat ta'sirida
Jismoniy zarar
Noto'g'ri zaryadlash
• Metall korpus → himoyani oshiradi.
• LiPo xavflari
LiPo ning yumshoq poydevori nozikroq:
Tez xajmga ega bo'lishi
Bosim/teshishga nozik
Ortiqcha zaryad = o't oqibatli xavf
Issiqlikni nazorat qilish xavfi yuqori
LiPo bilan ehtiyotkorlik bilan munosabat talab qilinadi.
4.2 Xavfsizlik choralari
• To'g'ri zaryadlash va saqlash
Balansli zaryad qurilmasidan foydalaning
4,2 V/paketdan oshirmang
Saqlash kuchlanishi ~3,8 V
Yong'inga chidamli LiPo sumkalardan foydalaning
Hech qachon nazoratsiz zaryadlamang
• Kunlik texnik xavfsizlik
Har bir parvozdan oldin pufaklarni tekshiring
Tushirish/yiqilishdan saqlang
Zaryadlashdan oldin batareyani sovuting
Shikastlanish holi bo'lsa, foydalanishni to'xtating
To'g'ri amaliyot bilan Li-ion ham, LiPo ham xavfsiz bo'lishi mumkin.
V. Drainingiz uchun To'g'ri Batareyani Tanlashning Qanday Bo'ladi
5.1 Poygalar Uchun Eng Yaxshi — Nima Uchun LiPo G'alaba Qozonadi
Poyga dronlar talab qiladi:
Juda yuqori portlovchi quvvat
Tez kuchlanish javobi
Ultriyengil
Moslashtiriladigan shakllar
LiPo barcha talablarga javob beradi → FPV uchun sanoat standarti.
5.2 Aerial suratga olish uchun eng yaxshi — Nima uchun Li-ion ideal?
Havoda suratga olish talab qiladi:
Uzoq uchish muddati
Barqaror kuchlanish chiqishi
Pastki doimiy tok
Li-ion taqdim etadi:
Uzoqroq chidamlilik
Yaxshiroq xizmat muddati
Barqarorroq ishlash
Ko'plab professional dronlar (masalan, DJI) Li-ion yoki g'ibrid LiPo-HV tizimlaridan foydalanadi.
5.3 Ishlash va xizmat muddatini muvozanatlash
Agar sizga quyidagilar kerak bo'lsa, LiPo tanlang:
Yuqori quvvat chiqishi
Tez tajriba reaktsiyasi
Maksimal boshqaruvchanlik
Poyga yoki erkin uslub
Agar sizga quyidagilar kerak bo'lsa, Li-ion tanlang:
Uzoq uchish vaqti
Uzoq masofali sayohat
Samarali past quvvat rejimi
Aerofotosurat / sanoat vazifalari
Yakuniy xulosa: Nima uchun LiPo batareyalar dronlarda keng qo'llaniladi?
LiPo batareyalar quyidagi sabablarga ko'ra dron sohasida hukmronlik qiladi:
Juda yuqori chiqish tezligi
Yengil tuzilma
Past Ichki Qarshilik
Kuchli portlash quvvati
Yuqori boshqaruvchanlik parvoziga mos keladi
Li-ion to'plamlari uzoqroq ishlash vaqtini hamda uzoqroq xizmat muddatini ta'minlaydi, lekin ular poyga uchun va erkin uslubdagi parvozlar uchun kerak bo'lgan ongli oqimni yetkazib bera olmaydi, shu sababli FPV dronlari uchun LiPo batareyalarni almashtirib bo'lmaydi.
Ta'rifi: Dronlar yengil bo'lganligi, juda yuqori chiqish tezligini ta'minlagani va tezkor tezlanish hamda boshqaruvchanlik uchun kuchli portlash quvvatini berishi tufayli LiPo batareyalardan foydalanadi. LiPo elementlari past ichki qarshilik va tezkor kuchlanish reaktsiyasini ta'minlaydi, bu ularni FPV poygalari va yuqori samarali dron dasturlari uchun ideal variant qiladi.