Дрондар негізінен литий негізіндегі аккумуляторларға сүйенеді, әдетте литий-полимерлі (LiPo) немесе литий-ионды аккумуляторлар, олар жоғары энергия тығыздығын ұсынады, бірақ оларды мұқайт ұстау керек. Дұрыс қолдану тек ұшу уақытын ұзартуға ғана емес — ол тікелей қауіпсіздікке, аккумулятордың қызмет ету мерзіміне және жалпы өнімділікке әсер етеді. Бұл мақалада аккумулятордың тым терең разрядталуын болдырмау, сақтау кезіндегі ұстанысын түсіну, аккумулятордың жағдайын сақтау және ісік пайда болу сияқты кездейсоқ ақауларды анықтау әдістері түсіндірілген.
Дрон аккумуляторларындағы тым терең разрядталуды түсіну
Тым терең разрядталу — бұл литийлі аккумулятордың қауіпсіз кернеу порогынан төмен деңгейге дейін разрядталуы. Көптеген дрон аккумуляторлары үшін бұл порог әрбір элемент үшін шамамен 3,0 В болса да, аккумуляторды қорғау үшін өндірушілер көбінесе сақтық шегін орнатады.
Аккумулятор тым терең разрядталған кезде:
— Ішкі химиялық құрылым бұзыла бастайды.
— Элемент ішінде мыс еріп кетуі мүмкін, ол тұрақты зақымдалуға әкеледі.
— Аккумулятор терең разрядталу немесе «ұйқы» күйіне кіруі мүмкін.
- Ауыр жағдайларда зарядтау қауіпсіз болмауы мүмкін.
Дронның бағдарламалық жабдығы көбінесе кернеу төмендеген кезде автоматты қону арқылы ашылуға қарсы қорғаныс қамтамасыз етеді. Алайда қолданушылар батареяларды сызықтық төмен деңгейге дейін ұшу немесе батареяларды разрядталған күйде сақтау арқылы оларға кездейсоқ тәсір етуі мүмкін.
Ашылуға қарсы қорғаныс үшін:
- Батарея 0% деңгейіне дейін жеткізбей, 20–30% деңгейінде ұшуыңызды тоқтатыңыз.
- Батареяларды төмен заряд деңгейінде ұзақ уақыт бойы пайдаланбауға тырысыңыз.
- Егер батареялар сақтау ауқымынан төмен болса, оларды пайдаланғаннан кейін тез зарядтаңыз.
Мысалы, егер сіз дрондыңызды әрқашан 10% батарея деңгейінде қондырсаңыз, онда 25% деңгейінде қондырғанға қарағанда элементтерге тереңірек жүктеме түседі, бұл уақыт өте келе батареяның қызмет ету мерзімін қысқартады.
Сақтау және өздігінен разрядталу мінез-құлқы
Литийлі аккумуляторлар ішкі химиялық реакциялар салдарынан уақыт өте келе табиғи түрде зарядын жоғалтады. Бұл процесс өздік разряд деп аталады. Дрондардың аккумуляторларында бұл процесті көбінесе ішкі аккумуляторларды басқару жүйелері (BMS) реттейді, олар толығымен зарядталған аккумуляторды автоматты түрде қауіпсіз сақтау деңгейіне дейін баяу разрядтай алады.
Өздік разряд туралы негізгі мәліметтер:
— Толығымен зарядталған аккумуляторлар сақтау кезінде тезірек тозады.
— Сақтау кезінде өте төмен заряд деңгейі терең разрядқа әкелуі мүмкін.
— Температура разрядтау жылдамдығы мен аккумулятордың жағдайына қатты әсер етеді.
10 күннен аса сақтау үшін ұсынылатын заряд деңгейі — 40–65%. Бұл ауқым аккумулятордың химиялық құрылымына тигізетін кернеуді азайтады және уақыт өте келе сыйымдылықтың жоғалуын төмендетеді.
Идеалды сақтау шарттары:
— Температура: 22–28°C (72–82°F)
— Орта: Құрғақ, жақсы желдетілетін, тікелей күн сәулесінен алыста
— Қолданбауға болмайды: Қызуға ұшыраған машиналар, ылғалды орындар немесе төменгі температурада
Егер аккумулятор ұзақ уақыт бойы 100% зарядта сақталса, жоғары кернеу электролиттің ыдырауын жеделдетеді. Керісінше, 0% деңгейіне жақын сақтау элементтің қайтарылмайтын зақымдануына әкелуі мүмкін.
Көптеген заманауи дрондардың аккумуляторлары бірнеше күннен кейін автоматты түрде сақтау деңгейіне дейін разрядталады. Алайда, тек осы функцияға сенуге болмайды — қолмен бақылау аккумулятордың қызмет көрсету мерзімін ұзартады.
Ұсынылатын сақтау тәжірибелері
Қолданылмаған кезде аккумулятордың оптималды денсаулығын сақтау үшін:
1. Аккумуляторды 40–65% деңгейіне дейін разрядтаңыз немесе зарядтаңыз.
2. Ұзақ уақыт сақтау кезінде оны дроннан алып тастаңыз.
3. Мүмкіндігінше отқа төзімді ыдысқа немесе LiPo-қа қауіпсіз қапшыққа салыңыз.
4. Аккумулятор деңгейін периодты түрде (әр 1–2 айда) тексеріңіз.
Практикалық жағдай: Егер сіз екі апта бойы дронды қолданбасқа жолға шығатын болсаңыз, соңғы ұшу кезінде аккумуляторды толық зарядта қалдырмаңыз. Орнына дронды қысқаша іске қосыңыз немесе бақыланатын разрядтау арқылы аккумуляторды ұсынылатын диапазонға келтіріңіз.
Кезекті зарядтау және разрядтау циклдары
Литийлі аккумуляторлар қолданыста болмаса да, химиялық белсенділікті сақтау және аккумуляторды басқару жүйесінің дәл калибрлеуі үшін кезекті циклдауға қажет.
Толық зарядтау/разрядтау циклын кемінде 3 айда бір рет орындау ұсынылады.
«Толық цикл» әдетте мыналарды білдіреді:
- Аккумуляторды 100%-ға дейін зарядтау.
- Аккумуляторды ұшу кезінде 15–20% деңгейіне дейін пайдалану.
- Оны суыту.
- Қолдану жоспарына қарай сақтау деңгейіне немесе толық зарядтауға қайтадан зарядтау.
Бұл процесс мыналарға көмектеседі:
- Аккумулятордың пайыздық көрсеткіштерін дәл сақтау.
- Сыйымдылықтың ауытқуын болдырмау.
- Ішкі химиялық реакцияларды тепе-теңдікте ұстау.
Дегенмен, әрбір цикл тозуға әкелетіндіктен, көп рет толық циклдардан аулақ болыңыз. Мақсат — батареяның қызмет көрсету мерзімін ұзарту, ал емес, жиі терең циклдарды орындау.
Күндік батарея қолданысын ұзақ мерзімді сақтау
Батареялардың қызмет көрсету мерзіміне күнделікті қамқорлықтың маңызы зор. Дұрыс әдеттер батареяның тозуын баяулатады және тұрақты жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.
Негізгі қолданыс ережелері:
— Ұшудан кейін батареяны толығымен салқындатып алыңыз, содан кейін зарядтаңыз. Қызу батареяны зарядтау ішкі кедергіні арттырады және қартаю процесін жеделдетеді.
— Әсіресе жылы ортада қатты ұшқаннан кейін батареяны дереу зарядтаудан аулақ болыңыз.
— Батареяны зарядтау үшін тек өндірушінің рұқсат еткен зарядтағыштарын қолданыңыз.
Дрондар негізінде жоғары энергия тығыздығына ие LiPo немесе литий-ионды батареяларды пайдаланады, оларға ұқыпты қарау қажет. Ашық разрядтан батареяны зақымданудан сақтау үшін ұшу кезінде қуат 20–30% деңгейінде тоқтатыңыз. Батареяларды салқын, құрғақ орында 40–65% зарядта сақтаңыз, әр 3 айда бір рет толық зарядтау-разрядтау циклын орындаңыз, зарядтауға дейін батареяларды салқындатыңыз және өндірушінің рұқсат еткен зарядтағыштарын қолданыңыз — бұл батареялардың қызмет көрсету мерзімін ұзартады және қауіпсіздікті қамтамасыз етеді.