Drone aku eemaldamine tundub lihtne, kuid õige viisi tegemine on olulisem, kui paljud piloodid arvavad. Ohutu protseduur aitab kaitsta nii aku, drone võimsuskontakti kui ka lukustusmehhanismi ning muudab ka lihtsamaks vigade tuvastamise enne järgmist lennukäiku.
Enamasti on protseduur lihtne: lülita drone täielikult välja, laske aku vajadusel jahtuda, vabasta lukustusmehhanism, eemalda aku ilma jõuga surumata, kontrolli seda ja säilita sobivates tingimustes.
Täpne protseduur erineb drone’i mudelist sõltuvalt, seega tuleb alati esmalt pöörduda tootja kasutusjuhendi poole. Siiski kehtivad alljärgnevad üldised tavapärasused enamiku tarbijatele mõeldud drone’ide, FPV-lennukite ja professionaalsete drone’ide kohta, mis kasutavad eemaldatavaid litiumipõhiseid akusid.
Miks on aku õige eemaldamine oluline
Drone aku on rohkem kui lihtsalt eemaldatav võimsusallikas. See on üks energiakõige tihedamaid ja ohutuse seisukohalt kriitilisemaid osi lennukis.
Enamik kaasaegseid lennukuid kasutavad taaskasutatavaid liitium-ioon- või liitium-poliimeer-patareisid, sest need pakuvad hea tasakaalu kaalas, pinge, võimsusväljundis ja mahus. Need patareisid võimaldavad pikkasid ja võimsaid lendusid, kuid nendega tuleb ka hoolikalt ümber käia.
Kahjustatud ühenduspesa, paisunud element, rebend patarei kaitsekilel, must patarei kapp või halvasti kinnitatud patarei võivad põhjustada ebatäpset toiteülekannet, ülekuumenemist, ootamatuid väljalülitumisi või tõsistes juhtudes tuld.
Patarei õige eemaldamine aitab:
- Kaitsta patarei kontaktipinnaid ja lennuki sisemisi kontakte
- Vähendada luku-, rulli- ja lukustusnupu kulutust
- Teha patarei kahjustused lihtsamaks märkida
- Lasta patareil lendu järel jahtuda
- Valmistada patareid õigeks säilitamiseks
- Vähendada juhusliku aktiveerumise tõenäosust transpordil
- Hoida lennukit turvalisemana pikema aegajaga säilitamisel
Paljude kaasaegsete lennukite puhul kasutatakse nii nimetatud nutikaid akusid. Sellised akupakid võivad sisaldada akude juhtimise elektroonikat, mis jälgib rakendite pinget, temperatuuri, voolu ja laadimistaset.
See lisakaitse on kasulik, kuid see ei tee akust vastupidavat halvale käsitsemisele. Nutikat akku saab ikka kahjustada põrge, liialine soojus, niiskus, painutatud ühendused või sundimine lennukisse või sealt välja.
Eesmärk ei ole pärast maandumist akut võimalikult kiiresti eemaldada. Eesmärk on seda eemaldada ettevaatlikult, lennuk toitega välja lülitatuna ja aaku korralikult toetatuna.
Mõista oma lennuki aku süsteemi
Enne lendamisaku käsitsemist on kasulik teada, millist akut teie lennuk kasutab ja kuidas see on kindlaks kinnitatud.
Tarbijatele mõeldud kaameralennukid kasutavad sageli tootja spetsiifilisi nutikaid liitium-ioon- või liitium-poliimeer-akupakke. Need liiguvad tavaliselt akukambrisse ja lukustuvad ühe või mitme lukuga kohale.
FPV-droneid on erinevad. Nad kasutavad sageli välist LiPo-akupakki, mille kinnitab aku vöö ja ühendab XT30-, XT60- või sarnase võimsusühenduse kaudu.
Väikesed mängudroneid võivad kasutada kompaktseid eripäraseid aku pakke, samas kui suuremad tööstusdroneid võivad kasutada paarisaku süsteeme või eemaldatavaid aku mooduleid.
Levinud aku tüübid on:
- Liitium-ioonaku: Tavalised kaameradronidel, pika tööajaga lennukitel ja mõnel FPV-süsteemil. Need pakuvad kõrget energiatihedust, kuid neid tuleb kaitsta soojuse, füüsilise kahjuga ja sügavalt laetud oleku eest.
- Liitium-polimeeraku: Laielt levinud FPV-dronidel, raadiouhitavatel lennukitel ja kõrgvõimsustes süsteemides. Need suudavad anda kõrge voolu, kuid on eriti tundlikud paisumise, läbipõrkumise ja ülelaadimise suhtes.
- Targad aku: Neid leidub sageli tarbijate ja ettevõtete droneidel. Need sisaldavad täiendavaid jälgimise elektroonikakomponente ja nende käsitsemine tuleb järgida tootja juhiseid.
- Väikesed integreeritud akuühikud: levinud mikro- ja mänguautomaatlaevadel. Tuleb eriliselt tähele panna, et väikseid juhtmeid või ühenduskohti ei tõmmata.
Teie lennukite juhendis peaks olema kirjeldatud õige väljalülitamise järjestus, millised nupud või lukuhaagid vabastavad aku, kas aku peab enne laadimist jahtuma ja soovituslik salvestustase.
Ärge eeldage, et ühel lennukil kasutatav eemaldamismeetod sobib ka teisele lennukile. Tagant paigaldatav aku võib kasutada küljel asuvaid vabastusnuppe, samas kui ülaservast paigaldatav aku sõltub lukkumisribast.
FPV akude puhul tuleb ühendus eraldada hooldes ühendusmõõka korpust, mitte tõmmates juhtmeid.
Kui aku ei tule normaalselt välja, ärgem seda sunnime. Kontrollige esmalt lennuki juhendeid.
Lülitage lennuk enne välja
Enne aku eemaldamist lülitage lennuk täielikult välja.
See on üks olulisemaid harjumusi aku käsitsemisel.
Aku eemaldamine lennukilt, kui see on veel sisse lülitatud, võib elektrivoolu äkki katkestada. Sõltuvalt droonist võib see põhjustada elektrikontaktidele koormust, häirida andmete kirjutamist mälukaardile või põhjustada ootamatut käitumist komponentidel, mis on endiselt töös.
Mõistlik pärastlendu protseduur on:
- Maandage droon ja keelake mootorid.
- Oodake, kuni kõik propellerid on seiskunud.
- Lülitage lennuk välja tootja tavapärase väljalülitusprotseduuri järgi.
- Oodake, kuni tuled, ventilaatorid, gimbaliliikumine või muud töö tunnused seiskuvad.
- Laske aku jahutuda, kui see tundub kuum.
- Vabastage aku ja eemaldage see.
FPV-droonid töötavad veidi teisiti, kuna paljud neist lülituvad välja ainult siis, kui aku ühendus on lahti ühendatud. Sel juhul asetage droon stabiilsesse mittejuhtivasse alusse, veenduge, et see oleks keelatud, hoiduge propelleritest kaugel ja lahti ühendage aku, hooldes ühendusosa keha.
Ärge kunagi lahti ühendage FPV-aku ühendust traatidest tõmmates.
Juhtmete korduv tõmbamine võib põhjustada solderühenduste löhutumist, isoleerimise kahjustumist või juhi väljatõmbumist ühenduspesast.
Laske aku jaheneda pärast lennukäiku
On normaalne, et lennukauku aku soojeneb kasutamise ajal, eriti pärast pikki lendusid, agressiivset lennukäitu, tugevate tuulte tingimustes või kuumas ilmastikus.
Siiski ei tohiks sooja akut kohe sulgeda koti sisse ega ühendada laadimisseadmega.
Pärast maandumist asetage lennuk varjatud ja stabiilsesse kohta ning laske akul jahtuda loomulikul viisil.
Ärge proovige protsessi kiirendada, panesed akut külmkappi, külmikusse või muusse külmasse ja niiskesse keskkonda. Kiire temperatuurimuutus võib tekitada kondensatsiooni, mis võib kahjustada akut või selle elektroonikat.
Jahutamine on eriti oluline pärast:
- Pikki lendusid
- Spordi- või manuaalselt režiimis lennukäitu
- Kõrgel rõhul toimuvaid tõususid
- Lendamine kuumas ilmastikus
- Korduvad startimised ja maandumised
- Rasketel maandumistel või kokkupõrgetel
- Akutõrked või ebatavaliselt lühikesed lenduajad
Kui aku on jälle ligikaudu toatemperatuurini jahtunud, on see üldjuhul paremas seisus kontrollimiseks, laadimiseks või hoiustamiseks.
Kui see jääb ebatavaliselt kauaks kuumaks, soojeneb kasutamata seistes veelgi, hakkab eritama ebatavalist lõhna, paisub või teatab akuvigadest, lõpeta selle kasutamine.
Leia aku vabastusmehhanism
Enamik lennukuid kasutab aku liikumise takistamiseks mõnda kinnitussüsteemi lennuaegsel.
Sõltuvalt lennukist võib see hõlmata:
- Küljel asuvaid vabastusnuppe
- Ülemised või alumised lukustuslõigud
- Liuglukud
- Tõmbekaevad
- Südamikukliibid
- Akukate või -kapp
- Akunöör FPV-raamis
Enne vabastusnupu vajutamist toetage lennukit ühe käega.
See on eriti oluline, kui aku on paigaldatud lennuki alumisele pinnale või tagaossa. Kui lukk vabaneb, ei tohi aku kukkuda kõvale pinnale.
Tavaliselt saab eemaldatava nutikaku tavaliselt välja võtta järgmiselt:
- Paigutage lennuk stabiilselt pinnale.
- Leidke aku vabastusnupud või -lukud.
- Vajutage nõutavaid vabastuspunkte ühtlaselt.
- Liigutage aku või tõmmake seda otse välja selle tavapärasel teel.
- Hoidke akut tasaselt ja vältige selle küljepealt keeramist.
- Asetage see puhtale, mittepõlevale pinnale.
Mõned akud nõuavad kahe vabastusnupu samaaegset vajutamist. Kui süsteem on selliselt projekteeritud, ärgem vajutage ainult ühte külge ja tõmmake jõulisemalt.
Mitteühtlane jõud võib kulutada lukku, moonutada aku raudteed või põhjustada pakendi kinnijäämist.
Kui lennukil on aku kate, avage see täielikult enne aku pakendi eemaldamist. Ärge tõmmake akut välja kruvikeerajatega, noadega ega muude metallist tööriistadega.

Eemaldage aku ettevaatlikult
Kui lukumehhanism on täielikult vabastatud, peaks aku välja tulema kontrollitud ja mõõdukas rõhuga.
Te ei tohiks seda tõmbata, pöörama, kärpida, lüüa ega sunnida.
Hoidke akut võimalusel kindlalt akukorpuse kinni, mitte haarama kergelt purunenud kaanet, kaablit, tasakaalustusjuhet ega ühendust.
FPV-akuga eemaldage esmalt aku ripats ja seejärel lahti ühendus, hoides kinni plastikust ühenduskoopast.
Kui aku on kinni, lõpetage tõmbamine ja selgitage välja põhjus.
Võimalikud põhjused hõlmavad:
- Lukk ei ole täielikult vabastatud
- Aku paigas on tolmu, rohtu, liiva või muud mustus
- Aku on paisunud
- Üks juhis või suunaja on kahjustatud
- Lennuk on kokkupõrkes deformeerunud
- Kuumus on põhjustanud laienemist
- Ühendusseade või sisemine osa takistab eemaldamist
Kontrollige akukappi heas valguses. Lõdvad tolmu- ja prügiosad saab tavaliselt ettevaatlikult eemaldada pehme harjaga või puhta, kuiva lapiga.
Ärge sattuge lennukisse niiskust ega kriimustage elektrikontakte teravnokksete tööriistadega.
Kui aku näib paisunud või füüsiliselt deformeerunud olevat, ärgem püüdke seda vägatsi välja tõmmata.
Paisunud liitiumaku võib olla ebastabiilne. Selle kokkusurumine, painutamine või läbipunktimine suurendab katkestuse riski.
Kui pakendit ei saa turvaliselt eemaldada, järgige tootja toetusjuhiseid või pöörduge kvalifitseeritud remonditeenuse poole.
Kontrollige akku pärast eemaldamist
Kiire kontroll iga lendu järel on hea harjumus. See kestab vaid mõni sekund ja võib takistada kahjustatud aku uuesti kasutamist.
Kontrollige:
- Puhkemine või paisumine
- Murrakud, sügavad, läbipunktud kohad või purunenud nurgad
- Plastkorpuse kahjustus
- Pööratud torn või nähtav rakumaterjal
- Korrosioon või värvimuutus terminalide ümber
- Kõverad, sissepoole sunnitud või löövad kontaktid
- Vedeliku lekkimine
- Põletusjäljed
- Ebatavalised lõhnad
- Liialdatud soojenemine puhkeajal
- Akutõrked lennukite rakenduses
- Äkne lendamisaja kaotus
- Ebatavaliselt kiire pinge langus
Tervislik aku peaks tavaliselt säilitama oma ettenähtud kuju ja paiknema tasasel pinnal.
Kui aku kõigub tasasel pinnal, kuna korpuse kujundus on alkanud paisuma, ära seda enam kasuta.
Turveldumine ei ole lihtsalt esteetiline probleem. See võib viidata gaasi moodustumisele ja sisemisele elemendi halvenemisele.
Ärge proovige turveldunud akut parandada selle kokkusurumisega, läbipunktimisega, kõvasti tapeerimisega, korpuse avamisega ega uuesti laadimisega.
Kahjustatud liitiumakusid tuleb hoida põletuvatest materjalidest eemal ja kõrvaldada vastavalt kohalikele nõuetele sobiva aku ringlussevõtu või ohtlike jäätmete programmi kaudu.
Drone akuühenduskoht vajab samuti kiiret ülevaatust.
Otsige mustust, niiskust, katkisi lukke, painutatud kontakti-osi või sulanud plastikuga seotud märke. Mustad või kahjustatud elektrilised kontaktid võivad tekitada takistust, mis võib põhjustada soojenemist, halba toiteülekannet või ajutisi väljalülitumisi.
Kui kontaktid on tolmutud, kasutage puhta, kuiva ja villavaba riie või pehmet puhastusvahendit. Ärge süüldage vedelat puhastusvahendit otse akuühenduskohta.
Hoitage akut õigesti
Hea hooldusharjumus võib märkimisväärselt mõjutada aku ohutust ja kasutusiga.
Kui aku on jahtunud ja läbinud kontrolli, hoia seda puhtas, kuivas ja hästi ventileeritud kohas, kaugel otsest päikesesäralt, soojendusseadmetest, tuleohtlikest materjalidest, lastest, lemmikloomadest ja lahtistest metalliesemetest.
Sobiv LiPo ohutuspott või mittesüttiv akucontainer võib pakkuda täiendavat kaitset ladustamise ja transpordi ajal. Seda ei tohi pidada tule vastu kindla garantiina, kuid see võib aidata vähendada ümbritsevate materjalide kokkupuudet, kui tekib probleem.
Akusid, mida ei kasutata mitme päeva või pikema aja jooksul, ei tohi jätta täielikult täislaetudaks ega peaaegu tühjaks, välja arvatud juhul, kui tootja soovib teisiti.
Paljud lennukipiloodid kasutavad praktikas umbes poolelaetud tasemeid ladustamiseks, kuid õige laetuse tase sõltub aku süsteemist.
Mõned nutikad akud saavad automaatselt end alla laadida turvalisemale ladustamise tasemele määratud ajaperioodi möödudes.
Tootja soovitused tuleb alati esmalt järgida.
Kasulikud ladustamisharjumused hõlmavad:
- Hoiusta akud eraldi lennukist, kui see on võimalik
- Kaitse kontaktid metallist esemetelt
- Hoiusta akusid külmus, kuivas kohas
- Välti otsest päikesesvalgust ja tugevaid soojallikaid
- Ära jäta akusid kuumasse sõidukisse
- Välti äärmuslikku külma ja äärmuslikku kuumat
- Kontrolli hoiustatud akusid regulaarselt
- Järgi soovituslikku hooldusgraafikut
Akut ohutult paigaldamise viis
Akut paigaldamine on põhimõtteliselt eemaldamise vastupidine protsess, kuid seda tuleb siiski tähelepanelikult teha.
Enne paigaldamist kontrollige nii akut kui ka lennukit.
Veenduge, et:
- Aku on õige mudel lennukile
- Aku ei ole paisunud, pragunenud, lekiv ega kahjustatud
- Elektrikontaktid on puhtad ja kuivad
- Akukapp on puhas ja ilma mustuse või prügita
- Akutemperatuur on kasutamiseks sobiv
- Lukud, juhtrihmad ja akukate on terved
- Ükski juhe ega rippside ei takista paigaldamist
- Paigaldage aku sellele ettenähtud teele.
- Ärge tõmmake seda külgsuunas ega sunnige üht nurka paigale.
- Rakendage kergelt ja ühtlaselt rõhku, kuni lukustusmehhanism klikib või kinnitub selgelt.
- Paigaldamise järel tehke kerge tõmbeproov. Proovige kergelt liigutada akut suunas, milles see tavaliselt välja libiseb.
- See peaks jääma kindlalt lukustatud asendisse.
- Kontrollige ka akut ja lennukikorpuse vahelisi ebatavalisi lünki.
Kui aaku ei ole täielikult kinnitatud, võib see lennuki startimisel liikuda, kiirendamisel lahti ühenduda, muuta lennuki raskuskese asukohta või isegi lennukist välja kukkuda.
Ärge kunagi eeldage, et see on lukustatud lihtsalt seetõttu, et see näeb paigaldatud välja.
Lõppsõnad
Drone aku eemaldamise kõige turvalisem viis on lihtne: lülitage lennuk välja, laske akul vajadusel jahtuda, vabastage lukustusmehhanism õigesti, eemaldage aku ilma sellele jõudu rakendamata, kontrollige seda ja säilitage see sobivates tingimustes.
Täielik protsess kestab vaid mõni minut.
Need paari minutit võivad kaitsta drooni ühendusi, vähendada tarbetut kulutumist, aidata tuvastada akuprobleeme enne nende tõsisemaks muutumist ja muuta tulevased lennud usaldusväärsemaks.
Akukohane hooldus ei pea olema keeruline. Tavaliselt on piisav kindel protseduur enne ja pärast iga lennu, et ennetada paljusid levinuimaid akuga seotud probleeme.
Õppige, kuidas drooni aku turvaliselt eemaldada, kontrollida, paigaldada ja hoida. See juhend katab õige väljalülitamise, aku jahtumise, vabastusmehhanismide kasutamise, kahjustuste kontrollimise, FPV-aku käsitsemise, turvalised salvestusviisid ning tavaliselt tehtavad vead, mis aitab kaitsta teie drooni, pikendada aku eluiga ning parandada lennukindlust ja usaldusväärsust.