Batareyanı dronlardan necə çıxarmaq olar?

Dronun batareyasını çıxarmaq sadə görünür, lakin çoxlu pilotlar fərq etməsə də, bunu düzgün şəkildə etmək çox vacibdir. Təhlükəsiz bir prosedur batareyanı, dronun enerji kontaktlarını və kilidləmə mexanizmini qorumağa kömək edir, həmçinin növbəti uçuşdan əvvəl zədələri aşkar etməyi asanlaşdırır.

Çox hallarda proses sadədir: dronu tamamilə söndürün, əgər lazımdırsa, batareyanın soyumasına icazə verin, kilidləmə mexanizmini azad edin, batareyanı zorlamadan çıxarın, onu yoxlayın və uyğun şəraitdə saxlayın.

Dəqiq prosedur bir dron dan digərinə dəyişir, buna görə istehsalçının təlimatı həmişə birinci olmalıdır. Bununla belə, aşağıdakı ümumi təlimatlara çoxsaylı istehlakçı dronlar, FPV təyyarələri və çıxarıla bilən litium əsaslı akkumulyatorlardan istifadə edən peşəkar dronlar uyğundur.

Akkuun düzgün çıxarılmasının əhəmiyyəti nədən irəli gəlir

Dron akkuusu yalnız çıxarıla bilən enerji mənbəyi deyil. O, təyyarənin ən yüksək enerji sıxlığına və təhlükəsizlik baxımından ən vacib hissələrindən biridir.

Bütün müasir dronlar uzun və güclü uçuşlara imkan verən, çəki, gərginlik, güc çıxışı və tutum baxımından yaxşı balans təmin edən yenidən doldurula bilən litium-ion və ya litium-polimer akkumulyatorlardan istifadə edirlər. Lakin bu akkumulyatorların diqqətlə idarə edilməsi lazımdır.

Zədələnmiş konektor, şişmiş element, yırtılmış akkuu örtüyü, kirli akkuu bölməsi və ya yaxşı sabitlənməmiş akkuu etibarsız enerji verilməsinə, istiləşməyə, gözlənilməz söndürmələrə və ağır hallarda yanğın çıxmasına səbəb ola bilər.

Akkuun düzgün çıxarılması aşağıdakılara kömək edir:

• Akkuun terminallarını və dronun daxili kontaktlarını qorumaq
• Qruplar, raylar və kilidləmə qruplarının aşınmasını azaltmaq
• Batareyanın zədələnməsini daha asan fərq etməyə imkan verir
• Uçuşdan sonra batareyanın soyumasına imkan verir
• Batareyanı düzgün saxlamaq üçün hazırlayır
• Daşınma zamanı təsadüfi aktivləşmə ehtimalını azaldır
• Uzun müddətli saxlama dövründə dronu daha təhlükəsiz saxlayır

Bir çox müasir dronlar belə adlanan "ağıllı" batareyalardan istifadə edir. Bu paketlər hüceyrə gərginliyini, temperaturu, cərəyanı və yüklənmə səviyyəsini izləyən batareya idarəetmə elektronikasını ehtiva edə bilər.

Bu əlavə qoruma faydalıdır, lakin batareyanı yaxşı olmayan işlətməyə qarşı tamamilə müdafiə etmir. Ağıllı batareya hələ də təsadüfi zərbə, artıq istilik, nəmlik, əyilmiş konektorlar və ya drona zorla qoyulması və ya çıxarılması nəticəsində zədələnə bilər.

Məqsəd, landinqdən sonra batareyanı mümkün qədər tez çıxarmaq deyil. Məqsəd, dronun enerjisi söndürülərək və batareya düzgün dəstəklənərək diqqətlə çıxarmaqdır.

Dronunuzun batareya sistemini anlayın

Uçuş batareyasını idarə etməzdən əvvəl dronunuzun hansı növ batareyadan istifadə etdiyini və onun necə sabitləndiyini bilmək faydalı olar.

İstehlakçı kameralı dronlar tez-tez istehsalçının xüsusi «ağıllı» litium-ion və ya litium-polimer batareyalarından istifadə edirlər. Bu batareyalar adətən batareya bölməsinə sürüşür və bir və ya bir neçə qıfıl ilə möhkəmlənir.

FPV dronları başqa cürdür. Onlar tez-tez bir batareya kəməri ilə sabitlənən xarici LiPo batareya paketindən və XT30, XT60 və ya oxşar güc konektorundan istifadə edirlər.

Kiçik oyuncaq dronları kompakt, mülkiyyətli batareya paketlərindən istifadə edə bilər, daha böyük sənaye dronları isə cütləşdirilmiş batareya sistemlərindən və ya çıxarılabilən batareya modullarından istifadə edə bilər.

Məşhur batareya növləri aşağıdakılardır:

• Litium-ion batareyalar: Kameralı dronlarda, uzun müddət uçan təyyarələrdə və bəzi FPV sistemlərində geniş yayılmışdır. Onlar yüksək enerji sıxlığı təmin edir, lakin istilikdən, fiziki zədələnmədən və dərin boşalma qarşısında qorunmalıdır.
• Lityum-polimer akkumulyatorlar: Geniş miqyasda FPV dronlarda, RC təyyarələrində və yüksək güclü sistemlərdə istifadə olunur. Onlar yüksək cərəyan təmin edə bilər, lakin şişməyə, deldirməyə və artıq boşalmaya xüsusi həssaslıq göstərir.
• Ağıllı akkumulyatorlar: Tez-tez istehlakçı və korporativ dronlarda rast gəlinir. Bunlar əlavə nəzarət elektronikası ehtiva edir və istehsalçının təlimatlarına uyğun olaraq idarə olunmalıdır.
• Kiçik inteqrasiya olunmuş akkumulyator paketləri: Mikro və oyuncaq dronlarda yayılmışdır. Kiçik naqillərə və ya qoşma qurğularına çəkməmək üçün xüsusi diqqət tələb olunur.

Dronunuzun təlimat kitabçası düzgün söndürmə ardıcıllığını, akkumulyatoru çıxarmaq üçün hansı düymələrin və ya kilidlərin istifadə olunacağını, akkumulyatorun yüklənməzdən əvvəl soyuması lazım olub-olmadığını və tövsiyə olunan saxlama səviyyəsini izah etməlidir.

Bir dronda istifadə olunan çıxarma üsulunun başqa bir dronda da tətbiq olunduğunu fərz etməyin. Arxa tərəfdən yüklənən akkumulyator yan tərəfdən buraxma düymələrindən istifadə edə bilər, oysa yuxarıdan yüklənən paket kilidləyici qapağa əsaslanır.

FPV akkumulyatorları üçün konektor təkəbirlərini çəkmək əvəzinə, konektor qutusunu sıxmaqla ayırın.

Akku normal çıxmırsa, onu zorla çıxarmayın. Əvvəlcə təyyarənin təlimatlarına baxın.

Əvvəlcə dronu söndürün

Akku çıxarmaqdan əvvəl dronu tamamilə söndürün.

Bu, akkumulyatorlarla işləməyin ən vacib adətlərindən biridir.

Hələ də enerjiləndirilmiş təyyarədən çıxarılabilən akkumulyatoru çıxarmaq elektrik cərəyanını anidə kəsməyə səbəb ola bilər. Dronun növündən asılı olaraq bu, elektrik kontaktlarına gərginlik yarada, yaddaş kartına yazılan məlumatlara mane olur və ya hələ də işləyən komponentlərdə gözlənilməz davranışlara səbəb ola bilər.

Məntiqli uçuşdan sonrakı rutin belədir:

• Dronu eniş etdirin və mühərrikleri söndürün.
• Bütün pərlərin dayanana qədər gözləyin.
• İstehsalçının normal söndürmə prosedurundan istifadə edərək təyyarəni söndürün.
• İşığın, fanların, gimbal hərəkətinin və ya digər işarələrin dayanmasını gözləyin.
• Batareya isti hiss olunursa, onun soyumasına imkan verin.
• Batareyanı azad edin və çıxarın.

FPV dronları bir qədər fərqli işləyir, çünki onların çoxu yalnız batareya konnektorunu çıxardıqda söndürülür. Bu halda dronu sabit, keçirici olmayan səthə qoyun, onun silahsızlandığını təmin edin, pərlərdən uzaq durun və konnektorun bədənini basaraq batareyanı ayırın.

Heç vaxt FPV batareyasını naqillərə çəkməklə ayırmağın.

Naqilləri təkrar-təkrar çəkmək lehim birləşmələrini qızdırmağa, izolyasiyanı zədələməyə və ya keçiriciyi konnektordan çıxarmağa səbəb ola bilər.

Uçuşdan sonra batareyanı soyumağa imkan verin

Dron batareyasının istifadə zamanı, xüsusilə uzun uçuşlardan, qəddar uçmadan, güclü külək şəraitində və ya isti havada işlədikdə istiləşməsi normaldır.

Lakin isti batareyanı dərhal çantaya qoymaq və ya şarj cihazına qoşmaq olmaz.

Qalxışdan sonra dronu kölgəli, sabit bir yerə qoyun və batareyanın təbii şəkildə soyumasına imkan verin.

Batareyanı soyutmaq üçün onu soyuducuya, dondurucuya və ya başqa soyuq və nəm mühitə qoymağa çalışmayın. Sürətli temperatur dəyişikliyi kondensasiyaya səbəb ola bilər ki, bu da batareyanı və ya onun elektronikasını zədələyə bilər.

Soyutma xüsusilə aşağıdakı hallarda vacibdir:

• Uzun uçuşlar
• İdman və ya əl rejimində uçma
• Yüksək gərginlikdə qalxma
• İsti havada uçma
• Təkrar qalxışlar və enişlər
• Qəddar enişlər və ya qəzalar
• Batareya xəbərdarlıqları və ya qeyri-adi qısa uçuş müddətləri

Batareya otaq temperaturuna yaxınlaşdıqdan sonra ümumiyyətlə yoxlama, doldurma və ya saxlama üçün daha yaxşı vəziyyətdə olur.

Əgər batareya qeyri-adi uzun müddət isti qalırsa, istifadə edilmədən durarkən daha çox istiləşirsə, qeyri-adi qoxu yayarsa, şişməyə başlayarsa və ya batareya xətaları haqqında məlumat verirsə, ondan istifadəni dayandırın.

Batareyanın buraxma mexanizmini tapın

Bir çox dronlar batareyanın uçuş zamanı hərəkət etməsini qarşısını almaq üçün müəyyən növ kilidləmə sistemi istifadə edir.

Təyyarəyə görə bu aşağıdakılardan ibarət ola bilər:

• Yan tərəfdəki buraxma düymələri
• Yuxarı və ya aşağı tərəfdəki kilidləmə çıxıntıları
• Sürüşmə kilidləri
• Çəkmə tutacaqları
• Yaylı qısaqlar
• Batareya qapağı və ya örtüyü
• FPV çərçivəsində batareya qaytarmaq üçün istifadə olunan lent

Buraxma düyməsini sıxmadan əvvəl təyyarəni bir əlinizlə dəstəkləyin.

Bu, xüsusilə batareya dronun altına və ya arxasına montaj edildikdə vacibdir. Qısaqapan açıldıqdan sonra batareyanın sərt səthə düşməsini istəmirsiniz.

Tipik çıxarılabilən ağıllı batareya adətən belə çıxarılır:

• Dronu sabit bir səthə qoyun.
• Batareya buraxma düymələrini və ya qısaqaplanları tapın.
• Tələb olunan buraxma nöqtələrini bərabər şəkildə sıxın.
• Batareyanı normal istiqamətində düz bir xətt boyu sürüşdürün və ya çıxarın.
• Batareyanı üfüqi vəziyyətdə saxlayın və onu yan tərəfə çevirilməsinə icazə verməyin.
• Onu təmiz, yanmayan bir səthə qoyun.

Bəzi akkumulyatorlar eyni zamanda iki buraxma düyməsinin basılmasını tələb edir. Əgər sistem belə dizayn olunubsa, yalnız bir tərəfi basın və daha güclü çəkməyin.

Bərabərsiz qüvvə kilidləyici mexanizmi aşındıra, akkumulyator raylarını deformasiya edə və ya paketin qısmən tutulmasına səbəb ola bilər.

Əgər təyyarədə akkumulyator örtüyü varsa, paketi çıxarmağa çalışmadan əvvəl onu tamamilə açın. Akkumulyatoru tornavida, bıçaq və ya başqa metal alətlərlə çıxartmağa çalışmayın.

Akkumulyatoru yumşaq çıxarın

Kilidləyici mexanizm tamamilə buraxıldıqdan sonra akkumulyator idarə olunan, orta dərəcəli təzyiq ilə çıxmalıdır.

Onu çəkmək, fırlatmaq, çıxartmaq, vurmaq və ya qüvvə ilə çıxartmaq lazım deyil.

Mümkün qədər akkumulyatorun möhkəm bədənini tutun, zəif örtük, kabel, balans keçidi və ya konektor üzərindən çəkməyin.

FPV akkumulyatoru üçün əvvəlcə akkumulyator kəmərini çıxarın, sonra əsas konektoru plastik konektor gövdələrini sıxaraq ayırın.

Əgər akkumulyator tutulubsa, çəkməyi dayandırın və bunun səbəbini müəyyən edin.

Mümkün səbəblər aşağıdakılardır:

• Kilidləyici mexanizm tamamilə buraxılmayıb
• Batareya yuvasının daxilində torpaq, ot, qum və ya zibil var
• Batareya şişib
• Ray və ya istiqamətləndirici zədələnib
• Təyyarə qəzada deformasiyaya uğrayıb
• İstilik genleşməyə səbəb olub
• Konnektor və ya daxili hissə çıxarmağı mane edir

Batareya bölmesini yaxşı işıqlandırılmış şəkildə yoxlayın. Qeyri-sabit toz və zibil adətən yumşaq fırça və ya təmiz, quru parça ilə diqqətlə təmizlənə bilər.

Təyyarənin daxilinə nəm girməsinə mane olun və elektrik kontaktlarını iti alətlərlə sıyırmayın.

Əgər batareya şişmiş və ya fiziki olaraq deformasiyaya uğramış kimi görünürsə, onu məcburən çıxarmayın.

Şişmiş litium batareya sabitsiz ola bilər. Onu sıxmaq, əyilməsinə icazə vermək və ya deldirmək arızaya səbəb olma ehtimalını artırır.

Paket təhlükəsiz şəkildə çıxarılmağı mümkün deyilsə, istehsalçının dəstək təlimatlarına riayət edin və ya ixtisaslaşmış təmir xidmətlərindən kömək alın.

Batareyanı çıxardıqdan sonra yoxlayın

Hər uçuşdan sonra qısa yoxlama yaxşı bir adətdir. Bu yalnız bir neçə saniyə çəkir və zədələnmiş batareyanın təkrar istifadə olunmasını qarşısını alır.

Yoxlamaq üçün:

• Şişmə və ya şişmə
• Çatlar, çuxurlar, dəliklər və ya sıxılmış küncələr
• Plastik qablaşdırmanın zədələnməsi
• Parça qabığın yırtılması və ya hüceyrə materialının açıq qalması
• Terminal ətrafında korroziya və ya rəng dəyişikliyi
• Əyilmiş, içəri çökük və ya qeyri-sabit kontaktlar
• Sıvı sızıntısı
• Yanıq İzləri
• Qeyri-adi qoxular
• Dincəldikdən sonra çoxlu istilik
• Drone tətbiqində batareya xətaları
• Uçuş müddətinin anidə itirilməsi
• Qeyri-adi sürətlə gərginlik düşməsi

Sağlam batareya normal olaraq öz əsas formasını saxlamalı və düz səthdə yatmalıdır.

Əgər batareya düz səthdə sallanırsa, çünki qabığı şişməyə başlayıb, ondan istifadə etməyin.

Şişmə yalnız kosmetik bir problemdən ibarət deyil. O, qazın əmələ gəlməsini və daxili hüceyrələrin pozulmasını göstərə bilər.

Şişmiş batareyanı sıxmaqla, deldirməklə, sıxca lentlə sarmaqla, qabığını açmaqla və ya yenidən yükləməklə təmir etməyə çalışmayın.

Zədələnmiş litium batareyalarını yanğınoğdurucu materiallardan uzaqda saxlayın və yerli tələblərə uyğun olaraq uyğun batareya geri qaytarma və ya təhlükəli tullantı proqramı ilə atın.

Drone-un batareya bölməsi də tez bir zamanda yoxlanılmalıdır.

Qırıntılar, nəmlik, qırılmış qısaqılar, əyilmiş kontaktlar və ya eriyib getmiş plastik izləri axtarın. Kirli və ya zədələnmiş elektrik kontaktları müqavimət yaradaraq istilik, zəif enerji verilməsi və ya dövri söndürmələrə səbəb ola bilər.

Əgər kontaktlar tozlu olarsa, təmiz, quru və tüklü olmayan bir parça və ya yumşaq fırça istifadə edin. Sıvı təmizləyici maddəni batareyanın bölmesinə birbaşa püskürdəməyin.

Batareyanı düzgün şəkildə saxlayın

Yaxşı saxlama adətləri batareyanın təhlükəsizliyi və xidmət müddəti üzərində əhəmiyyətli təsir göstərə bilər.

Batareyanın soyudulması və yoxlanılması tamamlandıqdan sonra onu təmiz, quru, yaxşı havalandırılan, birbaşa gün işığından, isidicilərdən, yanğın təhlükəli materiallardan, uşaqlardan, ev heyvanlarından və sərbəst metal cisimlərdən uzaqda saxlayın.

Uyğun LiPo təhlükəsizlik çantası və ya yanmayan batareya konteyneri saxlama və daşınma zamanı əlavə qorunma təmin edə bilər. Bunun yanğın qarşısını almaq üçün zəmanət kimi qəbul edilməməlidir, lakin bir problem baş versə, ətrafdakı materiallara təsirini azalda bilər.

Bir neçə gün və ya daha uzun müddət istifadə edilməyəcək akkumulyatorlar üçün onları tam dolu və ya demək olar ki, boş halda saxlamamaq lazımdır (istehsalçı əksini tövsiyə etmədikcə).

Bir çox pilotlar praktiki məqsədlər üçün təxminən yarım doldurulmuş səviyyəni saxlama səviyyəsi kimi istifadə edirlər, lakin düzgün səviyyə akkumulyator sisteminə görə dəyişir.

Bəzi ağıllı akkumulyatorlar müəyyən müddət keçdikdən sonra öz-özünə daha təhlükəsiz saxlama səviyyəsinə boşalırlar.

İstehsalçının tövsiyələri həmişə üstünlük təşkil etməlidir.

Faydalı saxlama adətləri aşağıdakılardır:

• Mümkün olduqda akkumulyatorları dronlardan ayrı saxlayın
• Terminalı metal cisimlərdən qoruyun
• Akkumulyatorları soyuq və quru yerə saxlayın
• Düzgün gün işığından və güclü istilik mənbələrindən çəkinin
• Akkumulyatorları heç vaxt isti avtomobildə buraxmayın
• Çox soyuq və çox isti şəraitdən çəkinin
• Saxlanılan akkumulyatorları dövri olaraq yoxlayın
• Tövsiyə olunan texniki xidmət cədvəlinə əməl edin

Akkumulyatorun təhlükəsiz quraşdırılması üsulu

Akkumulyatorun quraşdırılması əsasən onun çıxarılmasının əksinədir, lakin bu proses də diqqət tələb edir.

Quraşdırmadan əvvəl həm akkumulyatoru, həm də dronu yoxlayın.

Əmin olun ki:

• Akkumulyator təyyarə üçün düzgün modeldir
• Akkumulyator şişmiş, çatlamış, sızdıran və ya zədələnmiş deyil
• Elektrik kontaktları təmiz və qurudur
• Batareya bölməsi toz və çirkdən azaddır
• Batareyanın temperaturu istifadə üçün uyğundur
• Qısaqollar, raylar və batareya qapağı zədələnməmişdir
• Quraşdırma zamanı naqillər və ya lentlər mane olmaz
• Batareyanı onun nəzərdə tutulmuş trayektoriyası boyu daxil edin.
• Onu yan tərəfə itələməyin və ya bir küncünü yerinə zorla oturtmayın.
• Kilitləmə mexanizmi çıtırtı səsi verənə və ya aydın şəkildə işə düşənə qədər yüngül, bərabər təzyiq göstərin.
• Quraşdırdıqdan sonra yüngül çəkmə yoxlaması aparın. Batareyanı normalda çıxacağı istiqamətdə yüngülcə hərəkət etdirməyə çalışın.
• O, möhkəm kilidlənmiş vəziyyətdə qalmalıdır.
• Həmçinin batareya ilə təyyarə gövdəsi arasındakı qeyri-adi boşluqları da yoxlayın.

Tamamilə sabitlənməmiş bir akkumulyator qalxış zamanı yerini dəyişə bilər, sürətlənmə zamanı qoşulması kəsilə bilər, təyyarənin ağırlıq mərkəzini dəyişdirə bilər və ya hətta uçuş zamanı çıxa bilər.

Onun düzgün quraşdırıldığı görünəndən asılı olaraq, onun kilidləndiyini heç vaxt fərz etməyin.

Son düşüncələr

Dron akkumulyatorunu çıxarmağın ən təhlükəsiz üsulu sadədir: təyyarəni söndürün, akkumulyatorun soyumaq üçün lazım olduqda vaxt verin, kilidləmə mexanizmini düzgün şəkildə boşaldın, paketi zorlaymadan çıxarın, onu yoxlayın və uyğun şərtlərdə saxlayın.

Bütün proses yalnız bir neçə dəqiqə çəkir.

Bu bir neçə dəqiqə dronun qoşma qurğularını qoruya bilər, artıq təzyiqlərin azalmasına kömək edə bilər, ciddi problemlərə çevriləcək akkumulyator problemlərini erkən müəyyən etməyə kömək edə bilər və gələcək uçuşları daha etibarlı edə bilər.

Akkumulyatorların qulluğu mürəkkəb olmağa ehtiyac yoxdur. Hər uçuşdan əvvəl və sonra davamlı bir rutin adətən ən yayılmış akkumulyatorla bağlı problemlərin çoxunun qarşısını almaq üçün kifayət edir.

Dron batareyasını təhlükəsiz şəkildə çıxarmaq, yoxlamaq, quraşdırmaq və saxlamaq üsullarını öyrənin. Bu təlimatda düzgün söndürmə, batareyanın soyudulması, buraxma mexanizmləri, zədələnmə yoxlamaları, FPV batareyası ilə işləmə, təhlükəsiz saxlama qaydaları və qarşısını almaq üçün vacib olan yayğın səhvlər haqqında məlumat verilir. Bu, dronunuzu qorumağa, batareyanın ömrünü uzatmağa və uçuşun təhlükəsizliyini və etibarlılığını artırmağa kömək edir.