Դրոնի մարտկոցի աշխատաժամը թռիչքի կատարողականի, շահագործման ծախսերի և ընդհանուր օգտագործողի փորձի վրա ազդելու ամենակարևոր գործոններից մեկն է: Արդյոք դուք օգտագործում եք փոքր սպառողական դրոն լուսանկարչության համար, կառավարում եք պրոֆեսիոնալ օդային ստուգման մեքենաների շարք, թե՞ մշակում եք ծանր բեռնատար ԱԱԹ հարթակ, երկար մարտկոցի աշխատաժամը նշանակում է ավելի արդյունավետ օդային ժամանակ և հողի վրա ավելի քիչ ընդհատումներ:
Սակայն «բատարեայի աշխատանքային տևողություն» հասկացությունը կարող է նշանակել երկու տարբեր բան. Դա կարող է վերաբերել մեկ լիցքավորման ժամանակ անօդային սարքի թռիչքի տևողությանը րոպեներով, կամ նշանակել բատարեայի վերալիցքավորման առավելագույն թիվը՝ մինչև նրա տարողության և աշխատանքային ցուցանիշների նկատելի անկումը: Երկուսի բարելավումը պահանջում է ավելի շատ, քան պարզապես մեծ բատարեայի տեղադրում: Կարևոր են բատարեայի քիմիական կազմը, փաթեթի դիզայնը, բջիջների որակը, սարքի քաշը, եղանակային պայմանները, լիցքավորման սովորույթները և թռիչքի ոճը:
Այս հոդվածը բացատրում է, թե ինչպես են չափում անօդային սարքերի բատարեաների աշխատանքային տևողությունը, ինչ թռիչքի տևողություն կարելի է սպասել, ինչն է ազդում իրական աշխատանքային ցուցանիշների վրա և թե ինչպես են caրգավորված բարձր խտությամբ բջիջները, օրինակ՝ 21700 լիթիում-իոնային բջիջները, կարող են մեծացնել թռիչքի տևողությունը և երկարաժամկետ բատարեայի կայունությունը:

Բատարեայի աշխատանքային տևողության չափման երկու եղանակ
Երբ խոսում ենք անօդային սարքերի բատարեաների մասին, օգեստ է առանձնացնել մեկ լիցքավորման ժամանակ թռիչքի տևողությունը լիցքավորման ցիկլերի աշխատանքային տևողությունից: Դրանք կապված են, սակայն չափում են բատարեայի աշխատանքային ցուցանիշների տարբեր ասպեկտներ:
Մեկ լիցքավորման ժամանակ թռիչքի տևողություն
Թռիչքի տևողությունը լիցքավորման յուրաքանչյուր անգամ այն թիվն է, որին առաջին հերթին են ուշադրություն դարձնում դրոնների օպերատորները: Այն չափում է, թե որքան ժամանակ կարող է թռչող սարքը մնալ օդում, մինչև մեկնարկի անվտանգ սահմանը հասնի:
Սպառողական ֆոտոխցիկի դրոնի համար սա կարող է նշանակել ամբողջ տեսարանը մեկ թռիչքում նկարելու կամ թռիչքի կեսում վայրէջքի անհրաժեշտության տարբերությունը: Արդյունաբերական դրոնի համար լրացուցիչ րոպեները կարող են նշանակել ավելի մեծ տարածքի հետազոտում յուրաքանչյուր թռիչքի ժամանակ, մեծ ենթակառուցվածքի մասի ստուգում կամ աշխատանքային օրվա ընթացքում անհրաժեշտ լիցքավորման փոխարինումների թվի նվազեցում:
Արտադրողները սովորաբար գովաբանում են առավելագույն թռիչքի տևողությունը վերահսկվող պայմաններում. առանց քամու, իդեալական ջերմաստիճանում, նվազագույն բեռնվածության դեպքում, հաստատուն թռիչքի և նոր մարտկոցի դեպքում: Իրական աշխարհում արդյունքները սովորաբար ցածր են, քանի որ օդաչուները դիմանում են քամու, մանևրավորման, բեռնվածության պահանջների, ջերմաստիճանի փոփոխությունների և մարտկոցի ավարտին:
Տիպիկ իրական աշխարհի թռիչքի տևողությունները ներառում են.
Սպառողական դրոններ. մոտավորապես 20-40 րոպե գործնական օգտագործման համար:
Առաջատար սպառողական և պրոսպառողական մոդելներ՝ բարենպաստ պայմաններում մոտավորապես 34–51 րոպե։
Մասնագիտական մուլտիռոտորային հարթակներ՝ մոտավորապես 40–50 րոպե, կախված բեռի և շահագործման պայմաններից։
Ֆիքսված թեքվածքով ԱԱԹ-ներ՝ մինչև երկու ժամ կամ ավելի, քանի որ առաջային թռիչքը սովորաբար ավելի էներգատարածվում է, քան կայուն թռիչքը։
Մուլտիռոտորային ԱԱԹ-ները մեծ քանակությամբ էներգիա են օգտագործում, քանի որ դրանց շարժիչները պետք է անընդհատ առաջացնեն բավարար մխուրճում՝ ամբողջ սարքի քաշը պահելու համար։ Ի համեմատություն դրանց՝ ֆիքսված թեքվածքով ԱԱԹ-ները շարժվելուց հետո օգտագործում են իրենց թևերի ստեղծած բարձրացման ուժը, ինչը ճանապարհի ընթացքում կարող է զգալիորեն նվազեցնել էներգիայի սպառումը։
Լիցքավորման ցիկլի աշխատատևություն
Չարջ-ցիկլի տևողությունը չափում է, թե քանի անգամ կարող է մի մարտկոց վերալիցքավորվել, մինչև նրա օգտագործելի հզորությունը նվազում է ընդունելի մակարդակից ցածր։ Մարտկոցը որոշակի թվով ցիկլերից հետո չի դադարում աշխատել հանկարծակի։ Այլ կերպ ասած՝ այն աստիճանաբար կորցնում է իր հզորությունը, մեծացնում է ներքին դիմադրությունը, ավելի շատ է նվազում լարումը բեռնվածության տակ և կարող է ավելի քիչ հուսալի դառնալ սառը եղանակի կամ բարձր պահանջարկ ունեցող թռիչքների ժամանակ։
Շարժաբերների համար ցիկլի տևողությունը ազդում է ինչպես անվտանգության, այնպես էլ ծախսերի վրա։ Երկար օգտագործելի տևողություն ունեցող մարտկոցային հավաքածուն ավելի հազվադեպ է պետք փոխարինել և կարող է ժամանակի ընթացքում պահպանել ավելի համասեռ թռիչքային կատարում։ Սա հատկապես կարևոր է առևտրային շարժաբերների համար, որտեղ սովորաբար կանոնավոր օգտագործման ենթակա են տասնյակ կամ հարյուրավոր մարտկոցային հավաքածուներ։
«Ցիկլը» չի նշանակում միշտ 0 %-ից մինչև 100 % լիցքավորելը: Օրինակ, մեկ օրվա ընթացքում օգտագործել մեկ մարտկոցի 50 %-ը, իսկ հաջորդ օրը՝ մյուս 50 %-ը, մոտավորապես համարժեք է մեկ ամբողջական ցիկլի: Իրականում մակերեսային լիցքավորման և ազատագրման ցիկլերը հաճախ ավելի քիչ լարվածություն են ստեղծում, քան կրկնվող ամբողջական ցիկլերը:
Այդ պատճառով նպատակը երկու բաղադրիչից է.
Յուրաքանչյուր լիցքավորման համար ապահովել անվտանգ և օգտակար թռիչքի րոպեների առավելագույն քանակը:
Պահպանել մարտկոցի տարողությունը և հզորության ցուցանիշները հնարավորին սահմանափակ ցիկլերի ընթացքում:
Շարժասահնակի թռիչքի տևողության գնահատում
Շարժասահնակի թեորետիկ թռիչքի տևողությունը գնահատելու պարզ եղանակն է.

Օրինակ, եթե շարժասահնակը օգտագործում է 5000 մԱ·ժ մարտկոց և թռիչքի ընթացքում միջինում օգտագործում է 10000 մԱ (կամ 10 Ա) հոսանք.

Այս հաշվարկը օգտակար է նախնական նախագծման գնահատականների համար, սակայն այն չպետք է համարվի երաշխավորված իրական թռիչքի տևողություն: Շարժասահնակի հոսանքի սպառումը կայուն չէ: Վերելքը, քամու դիմադրությունը, կայուն թռիչքը, արագ արագացումը, բեռի տեղափոխումը և վայրէջքը կարող են բերել հզորության պահանջի փոփոխության:
Ավելին, մեկ մարտկոցի նշված հզորությունը սովորաբար չափվում է սահմանված փորձարկման պայմաններում: Երբ մարտկոցի փաթեթը մեծ հոսանքով է ազատվում, դրա օգտագործելի հզորությունը կարող է լինել ցածր նոմինալ ցուցանիշից: Սա տեղի է ունենում լարման անկման և ներքին դիմադրության պատճառով: Եթե բեռնվածության տակ լարումը շատ արագ է իջնում, թռչող սարքը կարող է ավելի վաղ հասնել իր ցածր լարման կտրման կետին՝ նույնիսկ եթե բջիջներում մնացել է որոշ էներգիա:
Ավելի գործնական գնահատման համար նախագծողները և օդաչուները պետք է հաշվի առնեն.
Անվտանգ վայրակայման համար անհրաժեշտ պահեստային հզորությունը:
Ագրեսիվ թռիչքի ժամանակ հոսանքի մեծացած սպառումը:
Ցածր ջերմաստիճաններում նվազած արդյունավետությունը:
Մարտկոցի ավելի շատ ցիկլերի ընթացքում ավարտվելը:
Բեռի քաշը և դիմադրությունը:
Քամու պայմանները և բարձրությունը:
Շղթայի, միացման միջոցների և մարտկոցի կառավարման համակարգի պատճառով լարման կորուստները:
Պահպանողական շահագործման պլանը ավելի արժեքավոր է, քան մեծագույն տեսական թվի հետևումը: Շատ դեպքերում անվտանգության համար համապատասխան պահեստային հզորությամբ վայրակայվելը լավ է, քան մարտկոցը մինչև իր բացարձակ սահմանը սպառելու փորձը:
Ինչու է կարևոր բջիջների ընտրությունը
Բատարեակի մեջ գտնվող առանձին բջիջները որոշում են դրա մեծ մասը կատարողականի: Միայն հզորությունը բավարար չէ: Բջիջը պետք է նաև ապահովի բավարար հոսանք, մնա կայուն բեռնվածության տակ, արդյունավետ կառավարի ջերմությունը և պահպանի օգտակար հզորությունը բազմաթիվ լիցքավորման ցիկլերի ընթացքում:
Ավիամեքենաների համար օգտագործվող երկու տարածված գլանաձև լիթիում-իոնային բջիջների ձևաչափերն են 21700-ը և 18650-ը:
21700 բջիջներ
21700 բջիջը մեծ է սովորական 18650 բջիջից, ինչը նրան հնարավորություն է տալիս ավելի շատ էներգիա պահել յուրաքանչյուր բջիջում: Ավիամեքենաների կիրառման դեպքում սա կարող է ապահովել բարձր էներգիայի խտություն՝ նվազեցնելով բատարեակում անհրաժեշտ բջիջների, միացումների և միջմիացման կորուստների քանակը:
Բարձրորակ 21700 բջիջները հաճախ ընտրվում են այն կիրառումների համար, որտեղ անհրաժեշտ է հզորության և հզորության ելքի հավասարակշռություն: Դրանց առավելությունները կարող են ներառել.
Յուրաքանչյուր բջիջում բարձր հզորություն, որը հնարավորություն է տալիս ավելի շատ ընդհանուր էներգիա տեղավորել փոքր ծավալով բատարեակում:
Ուժեղ հզորության մատակարարում պահանջվող վերելքի, բարձրացման և շարժման պայմանների համար:
Նվազեցված լարման թույլատրելի անկում՝ ճիշտ բջիջների քիմիական կազմի և փաթեթի դիզայնի դեպքում:
Ավելի արագ լիցքավորման հնարավորություն բջիջներում, որոնք նախատեսված են բարձր լիցքավորման արագությունների համար:
Բարելավված էներգիայի խտություն, որը կարող է նվազեցնել բատարեայի զանգվածը տրված էներգիայի քանակի դեպքում:
Շառլակների համար նվազեցված լարման անկումը հատկապես արժեքավոր է: Բատարեան, որը ավելի արդյունավետ է պահպանում իր լարումը բեռնվածության տակ, կարող է ավելի կայուն մատակարարել էներգիա շարժիչներին և թռիչքի էլեկտրոնիկային: Դա կարող է ապահովել ավելի կայուն մխրճում, բարելավված կառավարման ռեակցիա և մեծացված օգտագործելի թռիչքի տևողություն՝ մինչև օդանավի լարման ստորին սահմանի հասնելը:
18650 հացիներ

18650 բջիջների ձևաչափը երկար պատմություն ունի բատարեայի վրա հիմնված կիրառումներում: Այն մնում է գործնական տարբերակ շատ շառլակների և անմարդավար օդային սարքերի համար, հատկապես այն դեպքերում, երբ առաջնային են ապացուցված կատարումը, ջերմային վարքը և երկար ցիկլի կյանքը:
Բարձրորակ 18650 բջիջները կարող են ապահովել.
Հուսալի ցիկլի կյանքի բնութագրեր:
Լավ ջերմային կատարում՝ ճիշտ ինտեգրման դեպքում:
Ընդհանուր հասանելիություն տարբեր տարողությունների և արտանետման արագությունների շրջանակներում:
Լավ հաստատված մատակարարման շղթա եւ փաթեթավորման դիզայնի էկոհամակարգ:
Միջին հզորությամբ անօդային սարքերի համար համապատասխան արդյունքներ:
21700 եւ 18650 տարրերի ընտրությունը չպետք է կատարվի միայն չափսերի վրա հիմնված: Լավագույն տարբերակը կախված է անօդային սարքի լարման պահանջներից, գագաթնային հոսանքի պահանջներից, բեռի քաշից, նպատակային շահագործման տեւողությունից, ջերմային դիզայնից, լիցքավորման եղանակից եւ անվտանգության պահանջներից:
Ինչպես օրինակ՝ թեթեւ օդային լուսանկարչության անօդային սարքը կարող է առաջնային կարեւորել էներգիայի խտությունը եւ կոմպակտ փաթեթավորումը: Բարձր բեռնատարողականությամբ բազմառոտորային սարքը կարող է պահանջել տարրեր, որոնք ունեն բարձր շարունակական արտանետման հնարավորություն: Ջերմ կամ սառը միջավայրերում օգտագործվող անօդային սարքերի շարքը կարող է լրացուցիչ շեշտ դնել ջերմային կայունության եւ լարման համատեղելիության վրա:
Ակումուլյատորի տարողություն եւ փաթեթավորման դիզայն
Անօդային սարքի ակումուլյատորի արդյունքները կախված են ամբողջ փաթեթից, ոչ միայն առանձին տարրերից: Ինժեներները պետք է հավասարակշռեն տարողությունը, լարումը, արտանետման արագությունը, քաշը, սառեցումը, միացման գծերը եւ պաշտպանիչ էլեկտրոնիկան:
Տարողությունը ընդդեմ քաշի
Բարձր մեծության բատարեակը սովորաբար նշանակում է ավելի շատ պահված էներգիա, սակայն դա նաև հաճախ ավելացնում է փաթեթի քաշը: Սա ստեղծում է նախագծման փոխզիջում. ավելի ծանր բատարեակը կարող է ապահովել ավելի շատ էներգիա, սակայն անօդային սարքին ավելի շատ էներգիա է անհրաժեշտ դրա վերահարուցման համար:
Նպատակը պարզապես չէ տեղադրել հնարավորին չափ մեծ փաթեթը: Դա ինքնաթիռի համար լավագույն էներգիայի հարաբերության ձեռքբերումն է քաշի նկատմամբ: Վատտ-ժամ մեկ կիլոգրամի բարձր արժեք ունեցող բատարեակը կարող է ապահովել ավելի շատ օգտագործելի էներգիա՝ առանց չափից շատ քաշի բեռնվածքի ստեղծման:
Գործնական տեսանկյունից լավագույն բատարեակը հաճախ այն է, որը բավարար էներգիա և հզորություն է ապահովում՝ միաժամանակ պահպանելով ինքնաթիռի վերահարուցման քաշը դրա արդյունավետ շահագործման շրջանակներում:
Լարում և բջիջների դասավորություն
Բջիջների միացման եղանակը նույնպես կարևոր է: Շարքային միացված բջիջները բարձրացնում են փաթեթի լարումը, իսկ զուգահեռ միացված բջիջները մեծացնում են ընդհանուր հզորությունը և հոսանքի հնարավորությունը:
Բարձր լարման մատակարարումը կարող է նվազեցնել հոսանքը տրված հզորության մակարդակի դեպքում: Քանի որ էլեկտրական կորուստները աճում են հոսանքի հետ, բարձր լարումը կարող է բարելավել արդյունավետությունը լարաշղթայում և հզորության համակարգում, երբ շարժիչները, էլեկտրոնային արագության կարգավորիչները և այլ բաղադրիչները նախագծված են դրա համար:
Օրինակ՝ 1000 Վտ հզորություն պահանջող անօդային սարքը 22 Վ մարտկոցից վերցնում է մոտավորապես 45,5 Ա հոսանք, իսկ 44 Վ մարտկոցից՝ միայն մոտավորապես 22,7 Ա: Իրական համակարգի նախագծումը ավելի բարդ է, քան այս օրինակը, սակայն սկզբունքը մնում է կարևոր՝ լարման մեծացումը կարող է նվազեցնել հոսանքի պահանջը և դրան կապված ջերմային կորուստները:
C-արժեք և արտանետման հնարավորություն
C-արժեքը նկարագրում է, թե ինչպես է մարտկոցը լիցքավորվում կամ արտանետվում իր տարողության համեմատ: 5 Ա·ժ մարտկոցը, որը արտանետվում է 5C-ով, տեսականորեն կարող է մատակարարել 25 Ա: Սակայն մարտկոցի շարունակական արտանետման ցուցանիշը պետք է տարբերվի նրա կարճատև գագաթնային ցուցանիշից:
Շատ հաճախ դրոնները վերցնելու, արագ արագացման, բարձրանալու, կանգնելու կամ քամու հակազդեցության ժամանակ պահանջում են բարձր հզորության կարճ վայրկյաններ։ Բատարեակը պետք է կարողանա դիմանալ այս պահանջներին՝ առանց չափից շատ տաքանալու կամ լարումը նվազելու։
Չափազանց փոքր բատարեակ կամ բավարար արտանետման հնարավորություն չունեցող բատարեակը կարող է առաջացնել՝
Նկատելի լարման նվազում։
Դժվար մանեւրների ժամանակ մեկուսացված ուժի նվազում։
Վաղաժամկետ ցածր լարման նախազգուշացումներ։
Բջիջների ջերմաստիճանի բարձրացում։
Ժամանակի ընթացքում ավելի արագ ապակորուստ։
Ավելի մեծ անվտանգության ռիսկ՝ իր սահմանափակումներից դուրս օգտագործելու դեպքում։
Բարձր էներգիայի խտությունը կարևոր է, սակայն այն պետք է զուգավորվի ցածր ներքին դիմադրության և համապատասխան հոսանքի հնարավորության հետ։ Իդեալական բատարեակը ապահովում է կայուն լարում և բավարար հոսանք՝ ավելորդ քաշ չավելացնելով։
Օդանավի մարմին, բեռնատարողություն և քաշ
Բատարեակի աշխատաժամանակը չի կարող առանձնացվել թռիչքային սարքի արդյունավետությունից: Նույնիսկ առաջադեմ բատարեակը չի կարող ամբողջությամբ հատուցել անարդյունավետ օդային շրջանակը կամ ավելցված ծանր բեռը:
Յուրաքանչյուր լրացուցիչ գրամ պահանջում է շարժիչներից ավելի մեծ մխուրճում: Մեծ մխուրճումը նշանակում է ավելի մեծ հոսանքի սպառում, ինչը նվազեցնում է թռիչքի տևողությունը և ավելի մեծ ճնշում է գործադրում բատարեակի վրա: Այս երևույթը հատկապես արտահայտված է բազմառոտորային անօդային սարքերում, որտեղ բոլոր բարձրացման ուժերը ստեղծվում են շարժական համակարգի կողմից:
Ավելցված քաշի նվազեցում
Թռիչքի տևողությունը մեծացնելու ամենաարդյունավետ եղանակներից մեկը ավելցված զանգվածի նվազեցումն է: Օպտիմալացման հնարավոր ուղղություններն են.
Ավելի թեթև օդային շրջանակի նյութեր՝ կառուցվածքային պահանջների թույլ տված դեպքերում:
Արդյունավետ շարժիչներ և ճիշտ չափսի պտուտակներ:
Համապատասխան չափսի վայրէջքի սարքավորում և մոնտաժային սարքավորում:
Կարճ միացման մասնատներ և ցածր դիմադրությամբ էլեկտրական միացումներ:
Բեռի ինտեգրման հարթեցում:
Կրկնակի կամ ոչ անհրաժեշտ աքսեսուարների վերացում:
Բատարեակը ինքնին հաճախ ամենածանր մեկ բաղադրիչն է անօդային սարքում: Այդ պատճառով բատարեակի էներգիայի խտության բարելավումը կարող է ունենալ ավելի մեծ ազդեցություն: Ավելի բարձր խտությամբ բջիջը կարող է նույն էներգիայի տարողությունը ապահովել ավելի ցածր քաշով կամ նույն քաշի դեպքում՝ ավելի շատ էներգիա:
Մեծ չափի UAV հարթակներում և ծանր բեռնատար կոնֆիգուրացիաներում բատարեակի զանգվածի կամ օգտագործելի էներգիայի փոքր տոկոսային բարելավումը կարող է տալ նշանակալի շահարկման առավելություններ: Լավ բջիջների ընտրությունը կարող է օգնել անօդային սարքին ավելի արդյունավետ տեղափոխել սարքավորումներ, պահպանել կայուն լարում բեռնվածության տակ և ավարտել առաջադրանքը մեծ էներգիայի պաշարով:
Բեռնատարողության պլանավորում
Բեռնատարողությունը պետք է համարել էներգիայի բյուջեի մաս: Կամերաները, ջերմային զգայիչները, LiDAR-ի միավորները, գիմբալները, առաքման փաթեթները, կապի սարքավորումները և պաշտպանիչ կապույտները բոլորը ազդում են թռիչքի տևողության վրա:
Առաքելության սկսելուց առաջ օպերատորները պետք է հաշվի առնեն ոչ միայն բեռնափոխադրման քաշը, այլև նրա աերոդինամիկ ազդեցությունը: Մեծ կամ սխալ դիրքավորված բեռնափոխադրումը կարող է մեծացնել դիմադրությունը, հատկապես ֆիքսված թեքվող և հիբրիդային VTOL ավիասարքերում: Դա նաև կարող է փոխել ծանրության կենտրոնը, ինչը ստիպում է թռիչքի կառավարիչը և շարժիչները ավելի շատ աշխատել կայունությունը պահպանելու համար:
Լավ ինտեգրված բեռնափոխադրումը պահպանում է արդյունավետությունը: Վատ ինտեգրված բեռնափոխադրումը կարող է նվազեցնել թռիչքի տևողությունը, նույնիսկ եթե նրա քաշը համեմատաբար փոքր է:
Շրջակա միջավայրը և թռիչքի ոճը
Ավիասարքի մարտկոցը կարող է տարբեր կերպ աշխատել հանգիստ ներքին փորձարկման ժամանակ և սառը, քամոտ արտաքին առաքելության ժամանակ: Շրջակա միջավայրի պայմանները և օդաչուի վարքագիծը ուղղակիորեն ազդում են էներգիայի սպառման վրա:
Տաքություն
Լիթիում-իոնային մարտկոցները լավագույնս աշխատում են չափավոր ջերմաստիճանային շրջանում: Սառը պայմաններում էլեկտրոքիմիական ռեակցիաները դանդաղում են, իսկ ներքին դիմադրությունը՝ մեծանում: Այդ պատճառով սառը ջերմաստիճաններում մարտկոցը կարող է ցույց տալ ցածր օգտագործելի հզորություն, ավելի մեծ լարման թավշային անկում և թույլ բարձր հոսանքի աշխատանք:
Ջերմ եղանակը ստեղծում է տարբեր մարտահրավերներ: Բարձր ջերմաստիճանները կարող են արագացնել մարտկոցի ապակայմանումը և մեծացնել ջերմային լարվածության ռիսկը, մասնավորապես՝ լիցքավորման կամ բարձր հզորությամբ արտանետման ժամանակ: Մարտկոցները պետք է թույլատրվի սառչել թռիչքից հետո՝ մինչև կրկին լիցքավորելը, հատկապես հուսալի գործառույթներից հետո:
Քամի և բարձրություն
Քամին մեծացնում է էներգիայի պահանջը, քանի որ անօդային սարքը պետք է ավելի շատ աշխատի՝ դիրքը կամ գետնի արագությունը պահպանելու համար: Հակառակ քամին հատկապես թանկ է ֆիքսված թևերով օդանավերի և առաջ շարժվող բազմառոտորային սարքերի համար: Շատ փոփոխական եղանակի պայմաններում նաև հաճախակի են շարժիչների արագության ճշգրտումները, ինչը մեծացնում է միջին հոսանքի սպառումը:
Բարձրությունը նույնպես կարող է ազդել կատարողականության վրա: Պատառոտված օդը կարող է պահանջել, որ պտուտակները ավելի արագ պտտվեն կամ շարժիչները ավելի շատ աշխատեն՝ նույն բարձրացման ուժը ստանալու համար: Սա կարող է մեծացնել էներգիայի սպառումը և նվազեցնել հասանելի թռիչքի տևողությունը:
Կախված լինելը ընդդեմ ճանապարհորդելու
Մուլտիռոտորային անօդային սարքերի համար ստացիոնար թռիչքը շատ էներգատար է, քանի որ շարժիչները շարունակաբար ստեղծում են վերև ձգող ուժ՝ առաջացնելով առաջադեմ շարժում, սակայն առանց օդային օգնության ստացման:
Շատ ակտիվ շարժումները, արագ արագացումը, բարձր արագությամբ թռիչքը, հաճախակի բարձրացումները և հանկարծակի ուղղության փոփոխությունները բոլորը մեծացնում են հոսանքի պահանջը: Դրանք կարող են կրճատել թռիչքի տևողությունը և մեծացնել մարտկոցի տաքացումը:
Ավելի երկար թռիչքի համար թռիչքը կատարեք հարթ և հարթ, երբ առաջադրանքը թույլ է տալիս.
Խուսափեք անհրաժեշտ չլինող արագ արագացումից և սուր արգելակումից:
Օգտագործեք արդյունավետ ճանապարհային արագություններ՝ առավելագույն արագությամբ թռիչքի փոխարեն:
Նվազեցրեք երկարատև բարձր հզորությամբ ստացիոնար թռիչքը:
Պլանավորեք երթուղիները այնպես, որ խուսափեք հաճախակի բարձրացումներից և շրջանցումներից:
Իջեցրեք սարքը անվտանգության մեջ մնալու ապահովման միջոցով, այլ ոչ թե մարտկոցի սահմաններին հասցնելով:
Ինչպես երկարաձգել դրոնի մարտկոցի կյանքը
Բատարեկի ծառայության տևողության մեծացումը պահանջում է ինչպես սարքավորման ընտրություն, այնպես էլ ամենօրյա շահագործման մեթոդների համադրում: Ամենահուսալի արդյունքները ստացվում են բատարեկը վերաբերվելով որպես թռիչքի կրիտիկական բաղադրիչի, այլ ոչ թե մեկանգամյա աքսեսուարի:
Նվազեցրեք քաշը և մեծացրեք էներգիայի խտությունը
Ինքնաթիռի քաշը նվազեցնելը հոսանքի սպառումը նվազեցնելու ամենաուղղակի միջոցներից մեկն է: Օգտագործեք թեթև նյութեր, արդյունավետ շարժիչներ, օպտիմալացված պտուտակներ և միայն առաջադրանքի համար անհրաժեշտ բեռը:
Կարևոր է նաև բատարեկի էներգիայի խտությունը: Բարձր խտության 21700 բջիջները կարող են օգնել նախագծողներին տրված քաշով և ծավալով ավելի շատ էներգիա տեղավորել: Այն կիրառումներում, որտեղ բատարեկի լուծումը բջիջների մակարդակում մոտավորապես 260 Վտ·ժ/կգ է, հնարավոր տևողության առավելությունը կարող է նշանակալի լինել, սակայն փաթեթի մակարդակում էներգիայի խտությունը ցածր կլինի՝ հաշվի առնելով միացման հաղորդալարերը, պաշտպանական կառուցվածքը, պաշտպանական սխեմաները, ջերմային նյութերը և կառուցվածքային բաղադրիչները:
Ճիշտ լիցքավորեք
Էլեկտրալիցքավորման սովորույթները մեծ ազդեցություն են ունենում բատարեակի երկարաժամկետ առողջության վրա: Միշտ օգտագործեք բատարեակի քիմիական կազմության և փաթեթի կոնֆիգուրացիայի համար նախատեսված լիցքավորիչ:
Չլիցքավորեք անմիջապես տաք թռիչքից հետո: Սկզբում թույլ տվեք փաթեթին սառչել: Նույն կերպ, մի լիցքավորեք բատարեակը, եթե այն ենթարկվել է սառը ջերմաստիճանների, մինչև այն վերադառնա անվտանգ շահագործման տիրույթ:
Մակերեսային ցիկլերը կարող են օգնել պահպանել երկարաժամկետ տարողությունը: Բատարեակը մշտապես լիցքաթափել մինչև գրեթե դատարկվելը և լիցքավորել մինչև առավելագույն տարողությունը ավելի շատ ճնշում է առաջացնում լիթիում-իոնային բջիջների վրա, քան միջին լիցքավորման մակարդակի սահմաններում շահագործելը: Ամենօրյա օգտագործման համար հաճախ օգտակար է խուսափել անհրաժեշտությունից դուրս լիցքաթափման հարցից: Լիցքավորման ամբողջական ցիկլերը կարող են դեռևս հարմար լինել առաքելության առաջ, երբ անհրաժեշտ է առավելագույն տևողություն, սակայն բատարեակը երկար ժամանակ պահել 100 %-ի վրա ընդհանուր առմամբ ոչ իդեալական է:
Խուսափեք խորը լիցքաթափումից
Խորը լիցքաթափումը կարող է վնասել բատարեայի առողջությունը և ստեղծել անվտանգության հարցեր: Անօդային սարքը չպետք է թռչել, մինչև բատարեան ամբողջությամբ լիցքաթափվի: Լիցքաթափման ցիկլի վերջում լարումը կարող է արագ իջնել բեռնվածության տակ, հատկապես ցուրտ պայմաններում կամ հինացած բատարեայի դեպքում:
Սահմանեք համեմատաբար բարեխելք ցածր լիցքի նախազգուշացումներ և տնային վերադարձի սահմաններ: Այս կարգավորումները պետք է հաշվի առնեն քամու ազդեցությունը, թռիչքի սկզբնական կետից հեռավորությունը, բեռնվածությունը, ջերմաստիճանը և այն հավանականությունը, որ անօդային սարքին կարող է ավելի շատ էներգիա պետք լինել անվտանգ վերադարձի համար:
Դադարի վիճակում ցածր լարում ունեցող բատարեան կարող է մի փոքր վերականգնվել բեռնվածությունը վերացնելուց հետո, սակայն դա չի նշանակում, ո что այն անվտանգ է շարունակելու թռիչքը: Լարման վերականգնումը կարող է մոլորեցնել. բատարեայի վիճակը կարող է դեռևս մոտ լինել իր գործնական լիցքաթափման սահմանին:
Պահել երկարատև օգտագործման համար
Երկարատև պահպանումը բատարեաների խնամքի ամենաշատ անտեսված մասերից մեկն է: Ընդհանուր առմամբ, բատարեաները պետք է պահել մասնակի լիցքավորման վիճակում, այլ ոչ թե ամբողջությամբ լիցքավորված կամ գրեթե լիցքաթափված:
Պրակտիկ պահեստավորման նպատակային մակարդակը մոտավորապես 40–80 % է լիցքավորման վիճակում՝ կախված բատարեակի տիպից և արտադրողի ուղեցույցներից: Պահեստավորեք բատարեակները սառը, չոր և կայուն միջավայրում՝ արեւի ուղիղ ճառագայթներից, խոնավությունից, բռնկվող նյութերից և ծայրահեղ ջերմաստիճաններից հեռու:
Չթողեք բատարեակները մեքենաներում, գարաժներում կամ արտաքին տարածքներում, որտեղ ջերմաստիճանը կարող է կտրուկ բարձրանալ կամ իջնել: Չպահեք բատարեակները սառցակայանման ջերմաստիճաններում և չթողեք դրանք ամբողջությամբ լիցքավորված երկար ժամանակ, եթե արտադրողը հատուկ չի առաջարկում դա:
Օգտագործելուց առաջ ստուգեք պահեստավորված բատարեակը փքվածության, վնասվածության, կոռոզիայի, թույլ միացումների, անսովոր հոտի կամ անոմալ տաքացման նշանների առկայության վերաբերյալ: Վնասված բատարեակները չպետք է օգտագործվեն թռիչքներում կամ լիցքավորվեն:
Թռիչքի տևողության երկարացում Tcbest բատարեակների օգտագործմամբ

Անօդային սարքերի արտադրողների և մարտկոցային փաթեթների նախագծողների համար բջիջների ընտրությունը ռազմավարական կատարողական որոշում է: Tcbest-ի մարտկոցների ապրանքային շարքը շեշտադրում է հատկանիշներ, որոնք հատկապես կարևոր են ԱՍՀ կիրառումների համար՝ բարձր էներգիայի խտություն, կայուն լարման մատակարարում, ջերմային վարքագիծ, արագ լիցքավորման հնարավորություն և ցիկլերի կյանքի մեծ տևողություն:
Բարձր կատարողականությամբ INR 21700 բջիջ, որը նախագծված է 5,0 Ա·ժ հզորության, 5C արագ լիցքավորման հնարավորության և 10C-ից ավելի թափման հնարավորության շուրջ, կարող է հիմք ստեղծել պահանջվող անօդային սարքերի մարտկոցային համակարգերի համար: Փաթեթի ճշգրիտ կատարողականը կախված կլինի բջիջների կոնֆիգուրացիայից, մարտկոցի կառավարման նախագծումից, սառեցման համակարգից, միացման միջոցներից, միացման հաղորդալարերից, թռչող սարքի զանգվածից և առաջադրանքի պրոֆիլից, սակայն այս բջիջների մակարդակի հատկանիշները լուծում են անօդային սարքերի օպերատորների առաջ ծառացած հիմնական մի շարք մարտահրավերներ:
Կայուն հզորություն բեռնվածության տակ
Վայրէջքի, բարձրացման և ուժեղ քամու պայմաններում թռչող սարքերին անհրաժեշտ է արագ հզորության մատակարարում: Ցածր լարման թեքմամբ բջիջները կարող են օգնել պահպանել ավելի կայուն ելք, երբ հոսանքի պահանջը մեծանում է: Սա աջակցում է շարժիչի ավելի կայուն աշխատանքին և կարող է նվազեցնել ավելի վաղ ցածր լարման նախազգուշացման հավանականությունը՝ պայմանավորված պահաժամանակյա բեռնվածության վերաբարձրացմամբ:
Օդային նկարահանման, ստուգման, քարտեզագրման և ծանր բեռնվածության աշխատանքների համար կայուն լարումը նույնպես կարող է օգնել պահպանել կանխատեսելի օդանավի վարքագիծ ամբողջ թռիչքի ընթացքում:
Արագ անցում մեկ առաջադրանքից մյուսին
Արագ լիցքավորումը կարող է արժեքավոր լինել, երբ թռիչքային գործողությունները պահանջում են հաճախակի մարտկոցների փոխարինում: 5C-ի հնարավորություն ունեցող լիցքավորման դիզայնը կարող է նվազեցնել դադարները, եթե այն իրականացվի անվտանգ ջերմային և մարտկոցի կառավարման սահմաններում:
Սակայն արագ լիցքավորումը պետք է միշտ համատեղվի ճիշտ ստեղծված լիցքավորման համակարգի հետ: Լիցքավորիչը, բատարեային փաթեթի դասավորությունը, բատարեային կառավարման համակարգը (BMS), միացման միջոցները և սառեցման ռազմավարությունը բոլորը պետք է նախագծված լինեն անվտանգ կերպով նախատեսված լիցքավորման արագությունը կառավարելու համար: Ավելի արագը ավտոմատ չէ, որ լավ է, եթե այն առաջացնում է չափից շատ տաքացում կամ արագացնում է բատարեայի մաշվելը:
Հաստատությունը դժվար միջավայրում
Շատ հաճախ անօդային սարքերը գործում են պայմաններում, որոնք ավելի քիչ ներուժ ունեն, քան լաբորատորիայի փորձարկումները. տաք շինարարական տեղամասեր, սառը առավոտներ, բարձր բարձրություններ, քամի, փոշի և կրկնվող բարձր հզորությամբ թռիչքային ցիկլեր: Բարձր որակի բջիջները, որոնք ունեն լավ ջերմային վարքագիծ և ցածր ներքին դիմադրություն, ավելի լավ են ապահովում հավաստի աշխատանքը այս պայմաններում:
Դիմացկուն օդային շասսիների և պահանջվող կլիմայական պայմանների համար բատարեայի որակը նպաստում է ոչ միայն թռիչքի տևողությանը: Այն ազդում է լարման կայունության, շարժիչի արձագանքի, լիցքավորման համասեռության, սպասարկման պահանջների և վստահության վրա բատարեայի մնացած էներգիայի նկատմամբ:
Վերջնական դիտումներ
Ավելի երկար թռիչքային ժամանակ ստանալու համար դրոնի մարտկոցի օգտագործման տևողությունը մեկ առանձին բարելավման վրա չի կախված։ Այն կախված է մարտկոցի տարողության, բջիջների քիմիական կազմի, արտանետման հնարավորության, լարման, թռչող սարքի քաշի, շարժասարքի արդյունավետության, բեռնավորման, եղանակային պայմանների և օպերատորի տեխնիկայի ճիշտ հավասարակշռման վրա։
Ավելի երկար շահագործման ժամանակ ապահովելու համար օգտագործեք բարձր էներգիայի խտությամբ և բավարար հզորությամբ մարտկոցային համակարգ, ապահովեք թռչող սարքի հնարավորին չափ թեթև և աերոդինամիկ արդյունավետ լինելը և թռչեք հարթ, իրատեսական անվտանգության պաշարներով։ Լիցքավորման ցիկլերի ավելի երկար աշխատանքային ժամանակ ապահովելու համար խուսափեք խորը լիցքաթափումից, վերահսկեք լիցքավորման ջերմաստիճանը, մարտկոցները պահեք միջին լիցքավորման մակարդակում և օգտագործեք տվյալ կիրառման համար նախատեսված բարձրորակ բջիջներ։
Անօդային թռչող սարքերի ստեղծողների և ֆլոտի օպերատորների համար caրգավորված 21700 բջիջները կարող են ապահովել տարողության, հզորության մատակարարման, ցածր լարման անկման և երկարատև կայունության արժեքավոր համադասավորություն։ Երբ դրանք մտածված են ներառված լավ նախագծված մարտկոցային համակարգում, դրանք կարող են օգնել դրոններին ավելի երկար թռչել, ավելի հաստատուն աշխատել և մեծացնել լիցքավորման ցիկլերի քանակը՝ ապահովելով ավելի երկար արտադրողական ժամանակ։
Իմացեք, թե ինչպես երկարացնել դրոնի մարտկոցի աշխատաժամը՝ բարելավելով թռիչքի արդյունավետությունը, նվազեցնելով ավելորդ քաշը, ընտրելով համապատասխան լիթիում-իոնային բջիջներ և հետևելով ճիշտ լիցքավորման ու պահման գործողություններին: Այս ձեռնարկը բացատրում է թռիչքի տևողությունը, մարտկոցի աշխատաժամը, մարտկոցային համակարգի նախագծումը, ջերմաստիճանի ազդեցությունը, բեռնատարողության պլանավորումը և դրոնի կատարողականությունն ու հուսալիությունը բարելավելու գործնական եղանակները:
Բովանդակության ցուցակ
- Բատարեայի աշխատանքային տևողության չափման երկու եղանակ
- Շարժասահնակի թռիչքի տևողության գնահատում
- Ինչու է կարևոր բջիջների ընտրությունը
- Ակումուլյատորի տարողություն եւ փաթեթավորման դիզայն
- Օդանավի մարմին, բեռնատարողություն և քաշ
- Շրջակա միջավայրը և թռիչքի ոճը
- Ինչպես երկարաձգել դրոնի մարտկոցի կյանքը
- Թռիչքի տևողության երկարացում Tcbest բատարեակների օգտագործմամբ
- Վերջնական դիտումներ