Thời lượng pin drone là một trong những yếu tố quan trọng nhất ảnh hưởng đến hiệu suất bay, chi phí vận hành và trải nghiệm tổng thể của người dùng. Dù bạn điều khiển drone tiêu dùng nhỏ gọn để chụp ảnh, quản lý đội bay kiểm tra trên không chuyên nghiệp hay phát triển nền tảng UAV nâng tải nặng, thì thời lượng pin dài hơn đồng nghĩa với thời gian làm việc hiệu quả hơn trên không và ít gián đoạn hơn dưới mặt đất.
Tuy nhiên, “tuổi thọ pin” có thể mang hai ý nghĩa khác nhau. Nó có thể ám chỉ thời gian bay (tính bằng phút) của một thiết bị bay không người lái trên mỗi lần sạc, hoặc có thể chỉ số lần sạc lại mà pin có thể chịu đựng trước khi dung lượng và hiệu suất giảm rõ rệt. Việc cải thiện cả hai yếu tố này đòi hỏi nhiều hơn là đơn thuần lắp pin có dung lượng lớn hơn. Hóa học pin, thiết kế cụm pin, chất lượng tế bào pin, trọng lượng thiết bị bay, điều kiện thời tiết, thói quen sạc và phong cách bay đều ảnh hưởng.
Bài viết này giải thích cách đo tuổi thọ pin của thiết bị bay không người lái, thời gian bay thực tế có thể kỳ vọng, các yếu tố tác động đến hiệu suất trong điều kiện thực tế, cũng như cách các tế bào pin mật độ cao cao cấp — ví dụ như tế bào lithium-ion loại 21700 — giúp kéo dài thời gian bay và độ bền lâu dài của pin.

Hai cách đo tuổi thọ pin của thiết bị bay không người lái
Khi thảo luận về pin của thiết bị bay không người lái, việc tách biệt thời gian bay trên mỗi lần sạc với tuổi thọ theo chu kỳ sạc là rất hữu ích. Hai khái niệm này có liên hệ với nhau, nhưng chúng đo lường những khía cạnh khác nhau của hiệu suất pin.
Thời gian bay trên mỗi lần sạc
Thời gian bay mỗi lần sạc là thông số mà hầu hết các phi công điều khiển máy bay không người lái quan tâm đầu tiên. Thông số này đo khoảng thời gian máy bay có thể duy trì trạng thái bay trước khi pin đạt ngưỡng an toàn để hạ cánh.
Đối với một máy bay không người lái tiêu dùng tích hợp camera, sự chênh lệch vài phút có thể quyết định việc ghi lại toàn bộ khung cảnh trong một lần bay hay phải hạ cánh giữa chừng. Đối với máy bay không người lái công nghiệp, mỗi phút thêm vào có thể giúp khảo sát được diện tích lớn hơn trong một chuyến bay, kiểm tra một phần cơ sở hạ tầng rộng hơn hoặc giảm số lần thay pin trong một ca làm việc.
Các nhà sản xuất thường quảng bá thời gian bay tối đa trong điều kiện kiểm soát chặt chẽ: không có gió, nhiệt độ lý tưởng, tải trọng tối thiểu, bay ổn định và pin mới nguyên bản. Kết quả thực tế thường thấp hơn do phi công phải đối mặt với gió, các thao tác điều khiển linh hoạt, yêu cầu về tải trọng, biến đổi nhiệt độ cũng như hao mòn pin theo thời gian.
Thời gian bay thực tế điển hình bao gồm:
Máy bay không người lái tiêu dùng: khoảng 20 đến 40 phút sử dụng thực tế.
Các mẫu tiêu dùng và bán chuyên nghiệp hàng đầu: khoảng 34 đến 51 phút trong điều kiện thuận lợi.
Các nền tảng đa cánh quạt chuyên nghiệp: khoảng 40 đến 50 phút, tùy thuộc vào tải trọng và điều kiện vận hành.
UAV cánh cố định: lên đến hai giờ hoặc hơn vì bay tiến thường tiết kiệm năng lượng hơn so với bay lơ lửng.
Máy bay không người lái đa cánh quạt tiêu thụ nhiều năng lượng vì động cơ của chúng phải liên tục tạo ra lực đẩy đủ để nâng toàn bộ trọng lượng máy bay. Ngược lại, máy bay không người lái cánh cố định sử dụng lực nâng do cánh tạo ra khi đang bay tiến, nhờ đó có thể giảm đáng kể nhu cầu năng lượng trong chế độ bay hành trình.
Tuổi thọ chu kỳ sạc
Độ bền chu kỳ sạc đo lường số lần sạc lại mà pin có thể thực hiện trước khi dung lượng sử dụng được giảm xuống dưới mức chấp nhận được. Pin không đột ngột ngừng hoạt động sau một số chu kỳ nhất định. Thay vào đó, pin dần mất dung lượng, điện trở trong tăng lên, độ sụt áp khi chịu tải trở nên nghiêm trọng hơn và có thể kém ổn định hơn trong điều kiện thời tiết lạnh hoặc các chuyến bay yêu cầu công suất cao.
Đối với người vận hành thiết bị bay không người lái, tuổi thọ chu kỳ ảnh hưởng đến cả yếu tố an toàn lẫn chi phí. Một cụm pin có tuổi thọ sử dụng dài hơn sẽ cần thay thế ít thường xuyên hơn và duy trì hiệu suất bay ổn định hơn theo thời gian. Điều này đặc biệt quan trọng đối với các đội bay thương mại, nơi hàng chục hoặc hàng trăm cụm pin có thể được sử dụng thường xuyên.
Một ‘chu kỳ’ không luôn luôn có nghĩa là sạc từ 0% đến 100%. Ví dụ, sử dụng 50% dung lượng pin trong một ngày và thêm 50% vào ngày tiếp theo tương đương gần như một chu kỳ đầy đủ. Trong thực tế, các chu kỳ sạc và xả nông thường ít gây căng thẳng hơn so với các chu kỳ sâu lặp đi lặp lại.
Do đó, mục tiêu có hai khía cạnh:
Tối đa hóa số phút bay an toàn và hữu ích từ mỗi lần sạc.
Bảo tồn dung lượng pin và khả năng cung cấp công suất trong càng nhiều chu kỳ càng tốt.
Ước tính thời gian bay của máy bay không người lái
Một cách đơn giản để ước tính thời gian bay lý thuyết của máy bay không người lái là:

Ví dụ, nếu một máy bay không người lái sử dụng pin 5.000 mAh và tiêu thụ trung bình 10.000 mA (tức là 10 A) khi bay:

Phép tính này hữu ích cho các ước tính thiết kế ban đầu, nhưng không nên coi đây là thời gian bay thực tế được đảm bảo. Dòng điện tiêu thụ của máy bay không người lái không ổn định. Cất cánh, leo cao, chống gió, bay lơ lửng, tăng tốc nhanh, mang tải và hạ cánh đều có thể làm thay đổi nhu cầu công suất.
Ngoài ra, dung lượng được ghi trên pin thường được đo trong điều kiện thử nghiệm xác định. Khi cụm pin xả ở dòng cao, dung lượng sử dụng được có thể thấp hơn giá trị danh định. Điều này xảy ra do sụt áp và điện trở trong. Nếu điện áp giảm quá nhanh dưới tải, thiết bị bay không người lái có thể đạt ngưỡng ngắt điện áp thấp sớm hơn, ngay cả khi trong các tế bào vẫn còn một phần năng lượng.
Để ước tính thực tế hơn, các nhà thiết kế và phi công cần tính đến:
Dung lượng dự trữ cần thiết để hạ cánh an toàn.
Dòng tiêu thụ tăng lên trong các chế độ bay mạnh mẽ.
Hiệu suất giảm ở nhiệt độ thấp.
Lão hóa pin qua nhiều chu kỳ sạc-xả.
Trọng lượng tải và lực cản.
Điều kiện gió và độ cao.
Tổn thất điện áp do dây dẫn, đầu nối và hệ thống quản lý pin.
Kế hoạch vận hành thận trọng có giá trị hơn việc theo đuổi con số lý thuyết tối đa. Đối với hầu hết ứng dụng, hạ cánh với mức dự trữ an toàn phù hợp tốt hơn là cố gắng xả pin đến giới hạn tuyệt đối.
Tại sao việc lựa chọn tế bào lại quan trọng
Các tế bào cá nhân bên trong cụm pin quyết định phần lớn hiệu suất của nó. Chỉ dung lượng thôi là chưa đủ. Một tế bào cũng phải cung cấp dòng điện đầy đủ, duy trì độ ổn định khi chịu tải, quản lý nhiệt hiệu quả và giữ được dung lượng hữu ích qua nhiều chu kỳ sạc lặp lại.
Hai định dạng tế bào lithium-ion hình trụ được sử dụng rộng rãi cho các cụm pin máy bay không người lái là tế bào 21700 và tế bào 18650.
21700
Tế bào 21700 lớn hơn tế bào 18650 truyền thống, nhờ đó có tiềm năng lưu trữ nhiều năng lượng hơn trên mỗi tế bào. Trong ứng dụng máy bay không người lái, điều này có thể hỗ trợ mật độ năng lượng cao đồng thời giảm số lượng tế bào, số điểm nối và tổn thất do liên kết giữa các tế bào trong một cụm pin.
Các tế bào 21700 chất lượng cao thường được lựa chọn cho những ứng dụng yêu cầu cân bằng giữa dung lượng năng lượng và công suất đầu ra. Những ưu điểm của chúng có thể bao gồm:
Dung lượng cao hơn trên mỗi tế bào, cho phép tích trữ tổng năng lượng lớn hơn trong một cụm pin nhỏ gọn.
Khả năng cung cấp công suất mạnh mẽ để đáp ứng các điều kiện cất cánh, leo cao và cơ động đòi hỏi cao.
Độ sụt áp thấp hơn khi kết hợp với hóa học tế bào và thiết kế cụm pin phù hợp.
Khả năng sạc nhanh hơn trong các tế bào được thiết kế để chịu tốc độ sạc cao hơn.
Mật độ năng lượng cải thiện, giúp giảm khối lượng pin cho một lượng năng lượng nhất định.
Đối với ứng dụng máy bay không người lái (drone), độ sụt áp thấp đặc biệt có giá trị. Một pin duy trì điện áp hiệu quả hơn dưới tải có thể cung cấp nguồn điện ổn định hơn cho động cơ và thiết bị điện tử điều khiển chuyến bay. Điều này hỗ trợ lực đẩy ổn định hơn, phản hồi điều khiển tốt hơn và thời gian bay sử dụng thực tế dài hơn trước khi phương tiện đạt ngưỡng điện áp thấp.
18650 Các tế bào

Định dạng tế bào 18650 có lịch sử lâu đời trong các ứng dụng chạy bằng pin. Đây vẫn là lựa chọn thực tiễn cho nhiều hệ thống drone và UAV, đặc biệt khi ưu tiên hiệu suất đã được kiểm chứng, đặc tính nhiệt và tuổi thọ chu kỳ dài.
Tế bào 18650 chất lượng cao có thể mang lại:
Đặc tính tuổi thọ chu kỳ đáng tin cậy.
Hiệu suất nhiệt tốt khi tích hợp đúng cách.
Phổ biến rộng rãi ở nhiều dải dung lượng và tốc độ phóng điện khác nhau.
Một chuỗi cung ứng và hệ sinh thái thiết kế pin đã được thiết lập vững chắc.
Hiệu suất ổn định cho các ứng dụng máy bay không người lái có công suất vừa phải.
Việc lựa chọn giữa pin 21700 và 18650 không nên dựa chỉ vào kích thước. Phương án tối ưu phụ thuộc vào yêu cầu điện áp của máy bay không người lái, nhu cầu dòng đỉnh, tải trọng, thời gian bay mục tiêu, thiết kế tản nhiệt và yêu cầu an toàn.
Một máy bay không người lái chụp ảnh trên không nhẹ có thể ưu tiên mật độ năng lượng cao và thiết kế gọn nhẹ. Một máy bay đa cánh quạt nâng tải nặng có thể cần pin có khả năng xả liên tục cao. Một đội bay hoạt động trong môi trường nóng hoặc lạnh có thể đặt thêm trọng tâm vào độ ổn định nhiệt và tính nhất quán điện áp.
Dung lượng pin và thiết kế cụm pin
Hiệu suất pin cho máy bay không người lái phụ thuộc vào toàn bộ cụm pin, chứ không chỉ vào từng pin riêng lẻ. Các kỹ sư phải cân bằng giữa dung lượng, điện áp, tốc độ xả, trọng lượng, làm mát, dây dẫn và điện tử bảo vệ.
Dung lượng so với trọng lượng
Dung lượng pin cao hơn thường có nghĩa là nhiều năng lượng được lưu trữ hơn, nhưng đồng thời cũng làm tăng trọng lượng cụm pin. Điều này tạo ra một sự đánh đổi trong thiết kế: pin nặng hơn có thể cung cấp nhiều năng lượng hơn, nhưng máy bay không người lái lại cần nhiều công suất hơn để nâng nó.
Mục tiêu không đơn thuần là lắp đặt cụm pin lớn nhất có thể. Thay vào đó, mục tiêu là đạt được tỷ lệ năng lượng trên trọng lượng tốt nhất cho máy bay. Một pin có giá trị watt-giờ trên kilogram cao có thể cung cấp nhiều năng lượng sử dụng được hơn mà không gây ra mức gia tăng trọng lượng quá lớn.
Về mặt thực tế, pin tối ưu thường là pin cung cấp đủ năng lượng và công suất trong khi vẫn giữ trọng lượng cất cánh của máy bay trong phạm vi hoạt động hiệu quả của nó.
Điện áp và cách bố trí tế bào pin
Cách các tế bào pin được kết nối cũng rất quan trọng. Các tế bào nối tiếp sẽ làm tăng điện áp của cụm pin, trong khi các tế bào mắc song song sẽ làm tăng tổng dung lượng và khả năng dòng điện.
Bộ pin có điện áp cao hơn có thể giảm dòng điện ở một mức công suất nhất định. Vì tổn thất điện tăng theo dòng điện, nên điện áp cao hơn có thể cải thiện hiệu suất của hệ thống dây dẫn và hệ thống điện—miễn là động cơ, bộ điều khiển tốc độ điện tử và các thành phần khác được thiết kế để hoạt động ở điện áp đó.
Ví dụ, một thiết bị bay không người lái (drone) yêu cầu 1.000 watt công suất sẽ tiêu thụ khoảng 45,5 A từ pin 22 V, nhưng chỉ khoảng 22,7 A từ pin 44 V. Thiết kế hệ thống thực tế phức tạp hơn ví dụ này, song nguyên lý vẫn rất quan trọng: tăng điện áp có thể giảm nhu cầu dòng điện và tổn thất nhiệt liên quan.
Tỷ lệ C và khả năng xả
Tỷ lệ C mô tả tốc độ sạc hoặc xả pin so với dung lượng danh định của nó. Một pin có dung lượng 5 Ah được xả ở tốc độ 5C về mặt lý thuyết có thể cung cấp dòng 25 A. Tuy nhiên, cần phân biệt rõ giữa xếp hạng xả liên tục của pin và xếp hạng đỉnh ngắn hạn.
Máy bay không người lái thường yêu cầu các đợt công suất cao ngắn trong quá trình cất cánh, tăng tốc nhanh, leo cao, phanh hoặc bù gió. Bộ pin phải có khả năng đáp ứng những yêu cầu này mà không gây ra hiện tượng nóng quá mức hoặc sụt áp đáng kể.
Một pin quá nhỏ hoặc có khả năng xả không đủ có thể gặp phải các vấn đề sau:
Sụt áp rõ rệt.
Giảm lực đẩy trong các thao tác đòi hỏi cao.
Cảnh báo pin yếu sớm hơn dự kiến.
Nhiệt độ tế bào tăng cao.
Lão hóa nhanh hơn theo thời gian.
Rủi ro an toàn cao hơn nếu vận hành vượt quá thông số kỹ thuật cho phép.
Mật độ năng lượng cao là yếu tố quan trọng, nhưng cần đi kèm với điện trở nội thấp và khả năng dòng điện phù hợp. Bộ pin lý tưởng phải cung cấp điện áp ổn định và dòng điện đầy đủ mà không làm tăng khối lượng không cần thiết.
Khung thân máy bay, tải trọng và trọng lượng
Tuổi thọ pin gắn liền với hiệu suất của máy bay. Ngay cả một pin tiên tiến cũng không thể bù đắp đầy đủ cho khung máy bay kém hiệu quả hoặc tải trọng quá nặng một cách không cần thiết.
Mỗi gam thêm đều đòi hỏi lực đẩy lớn hơn từ các động cơ. Lực đẩy lớn hơn đồng nghĩa với dòng điện tiêu thụ cao hơn, làm giảm thời gian bay và gây áp lực lớn hơn lên pin. Hiệu ứng này đặc biệt rõ rệt đối với các thiết bị bay không người lái đa cánh quạt, nơi toàn bộ lực nâng đều do hệ thống truyền động tạo ra.
Giảm khối lượng không cần thiết
Một trong những cách hiệu quả nhất để tăng thời gian bay là giảm khối lượng thừa. Các khu vực tiềm năng để tối ưu hóa bao gồm:
Vật liệu khung máy bay nhẹ hơn, trong giới hạn yêu cầu về độ bền cấu trúc.
Động cơ hiệu quả và cánh quạt có kích thước phù hợp.
Bộ càng đáp và phụ kiện lắp đặt nhỏ gọn.
Chiều dài dây cáp ngắn hơn và các kết nối điện có điện trở thấp hơn.
Tích hợp tải trọng theo hướng khí động học.
Loại bỏ các phụ kiện dư thừa hoặc không cần thiết.
Pin là thành phần đơn lẻ nặng nhất trên máy bay không người lái. Do đó, việc cải thiện mật độ năng lượng của pin có thể mang lại tác động vượt trội. Một tế bào pin có mật độ cao hơn cho phép đạt được cùng dung lượng năng lượng nhưng với khối lượng thấp hơn, hoặc cung cấp nhiều năng lượng hơn ở mức khối lượng tương đương.
Trên các nền tảng UAV quy mô lớn và các cấu hình tải trọng nặng, chỉ cần cải thiện một phần trăm nhỏ về khối lượng pin hoặc năng lượng sử dụng được cũng có thể tạo ra những lợi ích vận hành đáng kể. Việc lựa chọn tế bào pin phù hợp hơn giúp máy bay không người lái mang thiết bị hiệu quả hơn, duy trì điện áp ổn định dưới tải và hoàn thành nhiệm vụ với dự trữ năng lượng dồi dào hơn.
Lập kế hoạch tải trọng
Tải trọng cần được xem như một phần trong ngân sách năng lượng. Các thiết bị như máy ảnh, cảm biến nhiệt, bộ cảm biến LiDAR, gimbal, gói hàng giao, thiết bị truyền thông và vỏ bảo vệ đều ảnh hưởng đến thời gian bay.
Trước mỗi nhiệm vụ, người vận hành cần xem xét không chỉ trọng lượng của tải trọng mà còn ảnh hưởng khí động học của nó. Một tải trọng cồng kềnh hoặc được đặt ở vị trí không phù hợp có thể làm tăng lực cản, đặc biệt đối với các thiết bị bay không người lái (drone) cánh cố định và drone VTOL lai. Tải trọng này cũng có thể làm thay đổi trọng tâm, buộc bộ điều khiển bay và động cơ phải hoạt động nhiều hơn để duy trì độ ổn định.
Một tải trọng được tích hợp tốt sẽ giúp duy trì hiệu suất. Ngược lại, một tải trọng được tích hợp kém có thể làm giảm thời gian bay ngay cả khi trọng lượng của nó tương đối nhẹ.
Môi trường và phong cách bay
Pin của drone có thể hoạt động rất khác nhau trong một bài kiểm tra tĩnh trong nhà so với một nhiệm vụ ngoài trời lạnh và nhiều gió. Các điều kiện môi trường cũng như hành vi của người điều khiển đều ảnh hưởng trực tiếp đến mức tiêu thụ năng lượng.
Nhiệt độ
Pin lithium-ion hoạt động tốt nhất trong dải nhiệt độ vừa phải. Trong điều kiện lạnh, các phản ứng điện hóa diễn ra chậm hơn và điện trở trong tăng lên. Do đó, pin có thể cho thấy dung lượng sử dụng thực tế thấp hơn, sụt áp lớn hơn và khả năng cung cấp dòng cao yếu hơn khi ở nhiệt độ thấp.
Thời tiết nóng tạo ra những thách thức khác nhau. Nhiệt độ cao có thể làm tăng tốc độ suy giảm pin và gia tăng nguy cơ căng nhiệt, đặc biệt trong quá trình sạc hoặc xả công suất cao.
Gió và độ cao
Gió làm tăng nhu cầu công suất vì máy bay không người lái phải hoạt động nhiều hơn để duy trì vị trí hoặc tốc độ mặt đất. Gió ngược đặc biệt tốn năng lượng đối với máy bay cánh cố định và các máy bay đa cánh quạt di chuyển về phía trước. Điều kiện gió giật cũng có thể gây ra những điều chỉnh liên tục về tốc độ động cơ, dẫn đến dòng điện trung bình tăng lên.
Độ cao cũng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất. Không khí loãng hơn đòi hỏi cánh quạt phải quay nhanh hơn hoặc động cơ phải hoạt động mạnh hơn để tạo ra lực nâng tương đương. Điều này có thể làm tăng mức tiêu thụ điện năng và giảm thời gian bay khả dụng.
Bay lơ lửng so với bay hành trình
Việc lơ lửng tiêu tốn nhiều năng lượng đối với máy bay không người lái đa cánh quạt vì động cơ phải liên tục tạo lực nâng mà không được hỗ trợ khí động học từ chuyển động tiến về phía trước. Chuyển động tiến mượt mà đôi khi lại hiệu quả hơn, tùy thuộc vào thiết kế và tốc độ của phương tiện.
Các thao tác điều khiển mạnh, tăng tốc nhanh, bay ở tốc độ cao, leo cao lặp đi lặp lại và thay đổi hướng đột ngột đều làm tăng nhu cầu dòng điện. Những yếu tố này có thể rút ngắn thời gian bay và làm tăng nhiệt độ pin.
Để đạt thời gian bay dài hơn, hãy bay mượt mà bất cứ khi nào nhiệm vụ cho phép:
Tránh tăng tốc nhanh không cần thiết và phanh gấp.
Sử dụng tốc độ bay ổn định hiệu quả thay vì bay ở tốc độ tối đa.
Giảm thiểu việc lơ lửng ở công suất cao trong thời gian dài.
Lập lộ trình sao cho tránh leo cao lặp lại và các đoạn đường vòng.
Hạ cánh với biên an toàn thay vì đẩy pin đến giới hạn tối đa.
Cách Kéo Dài Thời Gian Sử Dụng Pin Máy Bay Không Người Lái
Kéo dài tuổi thọ pin đòi hỏi sự kết hợp giữa các lựa chọn phần cứng và các thói quen vận hành hàng ngày. Kết quả đáng tin cậy nhất đạt được khi coi pin là một thành phần bay then chốt, chứ không phải một phụ kiện dùng một lần.
Giảm trọng lượng và tăng mật độ năng lượng
Giảm trọng lượng máy bay là một trong những cách trực tiếp nhất để hạ dòng điện tiêu thụ. Hãy sử dụng vật liệu nhẹ, động cơ hiệu quả, cánh quạt được tối ưu hóa và chỉ mang tải trọng cần thiết cho nhiệm vụ.
Mật độ năng lượng pin cũng rất quan trọng. Các tế bào 21700 có mật độ cao giúp kỹ sư thiết kế tích hợp nhiều năng lượng hơn vào cùng một khối lượng và thể tích. Trong các ứng dụng mà giải pháp pin đạt khoảng 260 Wh/kg ở cấp độ tế bào, lợi thế về thời gian bay tiềm năng có thể rất đáng kể, dù mật độ năng lượng ở cấp độ cụm pin sẽ thấp hơn sau khi tính đến dây dẫn, vỏ bọc, mạch bảo vệ, vật liệu quản lý nhiệt và các thành phần cấu trúc.
Sạc thông minh
Thói quen sạc ảnh hưởng lớn đến sức khỏe pin về lâu dài. Luôn sử dụng bộ sạc được thiết kế riêng cho loại hóa học pin và cấu hình cụm pin. Nếu pin có hệ thống quản lý, hãy dùng thiết bị sạc tương thích và tuân thủ giới hạn dòng điện và điện áp do nhà sản xuất quy định.
Tránh sạc ngay sau khi bay trong điều kiện nhiệt độ cao. Hãy để cụm pin nguội trước. Tương tự, không sạc pin đã tiếp xúc với nhiệt độ đóng băng cho đến khi nó trở lại dải nhiệt độ vận hành an toàn.
Các chu kỳ sạc-xả nông giúp duy trì dung lượng về lâu dài. Việc liên tục xả pin gần cạn kiệt rồi sạc đầy gây căng thẳng lớn hơn lên các tế bào lithium-ion so với việc vận hành trong dải trạng thái sạc (state-of-charge) vừa phải. Đối với sử dụng hàng ngày, thường có lợi khi tránh xả sâu không cần thiết. Việc sạc đầy vẫn phù hợp trước nhiệm vụ khi cần thời gian hoạt động tối đa, nhưng lưu trữ pin ở mức 100% trong thời gian dài nói chung không lý tưởng.
Tránh xả sâu
Xả sâu có thể gây hại cho sức khỏe pin và tạo ra các mối lo ngại về an toàn. Không nên bay máy bay không người lái cho đến khi pin cạn hoàn toàn. Điện áp có thể giảm nhanh chóng dưới tải gần cuối chu kỳ xả, đặc biệt trong điều kiện lạnh hoặc với pin đã lão hóa.
Thiết lập cảnh báo pin yếu và ngưỡng quay về điểm xuất phát một cách hợp lý. Các thiết lập này cần tính đến gió, khoảng cách từ điểm cất cánh, tải trọng, nhiệt độ và khả năng máy bay không người lái cần thêm năng lượng để quay về an toàn.
Một pin có điện áp thấp khi nghỉ có thể phục hồi nhẹ sau khi loại bỏ tải, nhưng điều đó không có nghĩa là việc tiếp tục bay là an toàn. Sự phục hồi điện áp có thể gây hiểu lầm; pin vẫn có thể gần giới hạn xả thực tế của nó.
Bảo quản để kéo dài tuổi thọ
Bảo quản dài hạn là một trong những khía cạnh thường bị bỏ qua nhất trong việc chăm sóc pin. Nói chung, pin nên được bảo quản ở mức sạc một phần thay vì sạc đầy hoặc gần như cạn kiệt.
Mức sạc lưu trữ thực tế nên ở khoảng 40% đến 80%, tùy thuộc vào loại pin và hướng dẫn của nhà sản xuất. Bảo quản pin ở nơi mát, khô ráo, ổn định, tránh ánh nắng trực tiếp, độ ẩm, vật liệu dễ cháy và nhiệt độ cực đoan.
Tránh để pin trong xe hơi, gara hoặc khu vực ngoài trời nơi nhiệt độ có thể tăng hoặc giảm mạnh. Không bảo quản pin ở nhiệt độ đóng băng và không để pin ở trạng thái sạc đầy trong thời gian dài trừ khi nhà sản xuất đặc biệt khuyến nghị điều đó.
Trước khi sử dụng pin đã được lưu trữ, kiểm tra kỹ để phát hiện hiện tượng phồng rộp, hư hỏng, ăn mòn, đầu nối lỏng lẻo, mùi lạ hoặc nóng bất thường. Các cụm pin bị hư hỏng không được phép bay hoặc sạc.
Kéo dài thời gian bay với tế bào pin Tcbest

Đối với các nhà sản xuất thiết bị bay không người lái và những người thiết kế cụm pin, việc lựa chọn tế bào pin là một quyết định chiến lược về hiệu suất. Bộ sưu tập pin của Tcbest nhấn mạnh các đặc tính đặc biệt phù hợp với ứng dụng UAV: mật độ năng lượng cao, khả năng cung cấp điện áp ổn định, hành vi nhiệt, tiềm năng sạc nhanh và độ bền chu kỳ.
Một tế bào pin INR 21700 hiệu suất cao được thiết kế với dung lượng 5,0 Ah, khả năng sạc nhanh 5C và khả năng xả hơn 10C có thể tạo nền tảng vững chắc cho các hệ thống pin máy bay không người lái yêu cầu khắt khe. Hiệu suất cụm pin thực tế sẽ phụ thuộc vào cách bố trí tế bào, thiết kế hệ thống quản lý pin, làm mát, đầu nối, dây dẫn, trọng lượng máy bay và hồ sơ nhiệm vụ; tuy nhiên, những đặc tính ở cấp độ tế bào này giải quyết nhiều thách thức chính mà các vận hành viên thiết bị bay không người lái đang đối mặt.
Công suất ổn định dưới tải
Trong quá trình cất cánh, leo cao và hoạt động trong điều kiện gió mạnh, máy bay không người lái cần được cung cấp năng lượng nhanh chóng. Các tế bào pin có độ sụt áp thấp giúp duy trì đầu ra ổn định hơn khi nhu cầu dòng điện tăng lên. Điều này hỗ trợ hiệu suất động cơ ổn định hơn và có thể làm giảm khả năng cảnh báo sớm về điện áp thấp do các đỉnh tải nhất thời.
Đối với chụp ảnh từ trên không, kiểm tra, lập bản đồ và công việc mang tải nặng, điện áp ổn định cũng giúp duy trì hành vi bay dự đoán được trong suốt chuyến bay.
Thời gian chuyển đổi nhanh giữa các nhiệm vụ
Sạc nhanh rất hữu ích khi các hoạt động bay yêu cầu thay pin thường xuyên. Thiết kế sạc đạt chuẩn 5C có thể giảm thời gian ngừng hoạt động, miễn là được triển khai trong giới hạn an toàn về nhiệt và quản lý pin.
Tuy nhiên, sạc nhanh luôn phải đi kèm với một hệ thống sạc được thiết kế đúng cách. Bộ sạc, bố trí pin, hệ thống quản lý pin (BMS), đầu nối và chiến lược làm mát đều phải được thiết kế để xử lý an toàn tốc độ sạc dự kiến. Nhanh hơn không tự động đồng nghĩa với tốt hơn nếu điều đó tạo ra quá nhiều nhiệt hoặc làm tăng tốc độ hao mòn pin.
Sự bền bỉ trong môi trường khắc nghiệt
Máy bay không người lái thường hoạt động trong các điều kiện khắc nghiệt hơn so với thử nghiệm trong phòng thí nghiệm: công trường nóng, buổi sáng lạnh, độ cao lớn, gió mạnh, bụi bẩn và chu kỳ bay công suất cao lặp đi lặp lại. Các pin cao cấp có đặc tính nhiệt ổn định và điện trở trong thấp hơn sẽ hỗ trợ hiệu suất đáng tin cậy hơn trong những điều kiện này.
Đối với khung máy bay bền bỉ và khí hậu khắc nghiệt, chất lượng pin ảnh hưởng đến nhiều hơn chỉ thời gian bay. Chất lượng pin tác động đến độ ổn định điện áp, phản ứng của động cơ, tính nhất quán khi sạc, yêu cầu bảo trì và mức độ tin cậy vào năng lượng còn lại của pin.
Những cân nhắc cuối cùng
Kéo dài thời lượng pin cho thiết bị bay không người lái không chỉ đơn thuần là nâng cấp một thành phần riêng lẻ. Thời gian bay lâu hơn đạt được nhờ cân bằng giữa dung lượng pin, loại hóa chất dùng trong tế bào pin, khả năng xả điện, điện áp, trọng lượng máy bay, hiệu suất hệ thống đẩy, tải trọng, điều kiện thời tiết và kỹ thuật điều khiển của phi công.
Để cải thiện thời lượng hoạt động, hãy sử dụng cụm pin có mật độ năng lượng cao và khả năng cung cấp công suất đủ lớn, giữ cho máy bay càng nhẹ và hiệu quả khí động học càng tốt, đồng thời bay mượt mà với dự trữ an toàn hợp lý. Để kéo dài tuổi thọ chu kỳ sạc, tránh xả sâu, kiểm soát nhiệt độ khi sạc, lưu trữ pin ở mức điện tích vừa phải và sử dụng các tế bào pin chất lượng cao được thiết kế đặc biệt cho ứng dụng này.
Đối với những người chế tạo UAV và các đơn vị vận hành đội bay, các tế bào pin 21700 cao cấp có thể mang lại sự kết hợp giá trị giữa dung lượng, khả năng cung cấp công suất, độ sụt áp thấp và độ bền dài hạn. Khi được tích hợp một cách hợp lý vào cụm pin được thiết kế kỹ lưỡng, chúng giúp thiết bị bay không người lái hoạt động lâu hơn, duy trì hiệu suất ổn định hơn và tiếp tục hoạt động hiệu quả qua nhiều chu kỳ sạc.
Tìm hiểu cách làm cho pin máy bay không người lái bền hơn bằng cách nâng cao hiệu suất bay, giảm trọng lượng không cần thiết, lựa chọn các tế bào lithium-ion phù hợp và tuân thủ đúng quy trình sạc cũng như bảo quản. Hướng dẫn này giải thích về thời gian bay, tuổi thọ pin, thiết kế cụm pin, ảnh hưởng của nhiệt độ, lập kế hoạch tải trọng và các phương pháp thực tiễn nhằm cải thiện hiệu suất và độ tin cậy của máy bay không người lái.
Mục lục
- Hai cách đo tuổi thọ pin của thiết bị bay không người lái
- Ước tính thời gian bay của máy bay không người lái
- Tại sao việc lựa chọn tế bào lại quan trọng
- Dung lượng pin và thiết kế cụm pin
- Khung thân máy bay, tải trọng và trọng lượng
- Môi trường và phong cách bay
- Cách Kéo Dài Thời Gian Sử Dụng Pin Máy Bay Không Người Lái
- Kéo dài thời gian bay với tế bào pin Tcbest
- Những cân nhắc cuối cùng