Дрон аккумуляторының жұмыс істеу уақыты ұшу сапасына, пайдалану шығындарына және жалпы пайдаланушы тәжірибесіне әсер ететін ең маңызды факторлардың бірі. Сіз фотосуреттер түсіру үшін компактты тұтыну дронын ұшырасаңыз да, кәсіби аэро-тексеру паркін басқарсаңыз да немесе ауыр жүкті көтеретін UAV платформасын әзірлесеңіз де, аккумулятордың ұзақ жұмыс істеу уақыты ауада өнімдірек уақыт пен жерде тоқтатулардың азаюын білдіреді.
Бірақ «аккумулятордың қызмет ету уақыты» екі әртүрлі нәрсені білдіруі мүмкін. Бұл дронның бір рет зарядтау кезінде қанша минут ұша алатынын немесе аккумулятордың сыйымдылығы мен өнімділігі айтарлықтай төмендейтінше оны қанша рет қайта зарядтауға болатынын білдіруі мүмкін. Екеуін де жақсарту үшін тек үлкен аккумулятор орнату жеткіліксіз. Аккумулятордың химиялық құрамы, корпус дизайні, элементтердің сапасы, ұшу аппаратының салмағы, ауа-райы, зарядтау әдеттері мен ұшу стилі де маңызды.
Бұл мақала дрон аккумуляторының қызмет ету уақытын қалай өлшеуге болатынын, қандай ұшу уақытын күтуге болатынын, шынайы жағдайда өнімділікті қандай факторлар әсерлейтінін және 21700 литий-ион элементтері сияқты жоғары тығыздықтағы жоғары сапалы элементтердің ұшу уақытын және аккумулятордың ұзақ мерзімді тұрақтылығын ұзартуға қалай көмектесетінін түсіндіреді.

Аккумулятордың қызмет ету уақытын өлшеудің екі тәсілі
Дрон аккумуляторлары туралы сөз қозғағанда, бір рет зарядтау кезіндегі ұшу уақытын зарядтау циклының қызмет ету уақытынан ажырату пайдалы. Олар байланысты, бірақ аккумулятордың өнімділігінің әртүрлі аспектілерін өлшейді.
Бір рет зарядтау кезіндегі ұшу уақыты
Zharatylyp qalğan uşaqtıñ uşqyrysy – bu dron operatorlarynyñ birinshi nazaryna alatyn san. Bul aqparat dronnyñ akkumulyatordyñ qauııptı qonu seviyesine jeteıden bürın neşe waqıt awada qala alatynyn ölcemesi.
Tüketushı kamerasy dyrony üshin bul bir uçuşqa barlyq sahnanı tüsırıw ya da ortasında qonıw qajetı bolğanyna ayırdy etedi. Öndırıstyk dron üshin qosymsha minutlar bir reys boyynsha köbir audandy qamtu, infrastrukturanyn köbir bөlıgın teksıru ya da bir is küninde akkumulyatorlardy aımaqtağısın azaytu mümkındıgı beredi.
Öndırıshshylar jaılyq shartlarda maksimal uçuş waqytyn jaılyq jazylady: jylğan joq, ideal temperaturada, minimal jük, tüz syzyq boyynsha uçıw, jaña akkumulyator. Shınyqtaǵy natijeler adetta tomen boladi, sebebi pilotlar jylğanğa, manevrleuge, jükke, temperaturanyń ózgerısine jәne akkumulyatorlardyń eskiyip ketıwına úshyraydy.
Shınyqtaǵy típık uçuş waqytlary:
Tüketushı dronlary: shamyam 20 den 40 minutqa shekem práktikalyq paydalanıw.
Көшбасшы тұтынушылар мен проsumer модельдері: қолайлы жағдайларда шамамен 34–51 минут.
Кәсіби көпроторлы платформалар: жүктемеге және жұмыс істеу жағдайларына байланысты шамамен 40–50 минут.
Тұрақты қанатты ЖАР: алға қарай ұшу әдетте парыздауға қарағанда энергияны тиімдірек пайдаланады, сондықтан олар екі сағатқа дейін немесе одан да көп уақыт ұша алады.
Көпроторлы дрондар қозғалтқыштары әрқашан ұшқыш аппараттың толық салмағын көтеруге жеткілікті итерім құруы керек болғандықтан, көп энергия жұмсайды. Ал тұрақты қанатты дрондар қозғалысқа кіріскеннен кейін қанаттары арқылы көтеруші күш құрады, бұл крейсерлік ұшу кезінде энергияның шығынын қатты төмендетеді.
Зарядтау циклының өмір сүру ұзақтығы
Zaryadtalyq tsikldagy ömіr sаlystyrмалық tұrғыdа ақшалай қолданылуға жарамды сыйымдылық төмендегенше аккумулятордың қанша рет қайта зарядталуын көрсетеді. Аккумулятор белгілі бір цикл санынан кейін сәтсіз болып қалмайды. Оның орнына ол біртіндеп сыйымдылығын жоғалтады, ішкі кедергісі артады, жүктеме кезінде кернеу төмендейді және суық ауа райында немесе жоғары талап қойылатын ұшу кезінде сенімділігі төмендейді.
Дрон операторлары үшін циклдық өмір қауіпсіздік пен шығындарға әсер етеді. Ұзақ қолданыс өмірі бар аккумуляторлардың ауыстыру жиілігі төмен болады және уақыт өте келе ұшу көрсеткіштерін тұрақты сақтауы мүмкін. Бұл коммерциялық парктер үшін ерекше маңызды, себебі онда немесе жүздеген аккумуляторлар күнделікті пайдаланылады.
«Цикл» әрқашан 0%-ден 100%-ге дейін зарядтау дегенді білдірмейді. Мысалы, аккумулятордың сыйымдылығының 50%-ын бір күнде, ал келесі күні тағы 50%-ын пайдалану шамамен бір толық циклға тең. Шын мәнінде, терең емес зарядтау және разрядтау циклдары қайталанатын толық тереңдіктегі циклдарға қарағанда көбінесе аз тағырыпты болады.
Сондықтан мақсат екіге бөлінеді:
Әрбір зарядтау кезінде қауіпсіз және пайдалы ұшу минуттарының санын максималды деңгейге көтеру.
Аккумулятордың сыйымдылығы мен қуат қабілетін мүмкіндігінше көп циклдар бойынша сақтау.
Дрон ұшу уақытын бағалау
Теориялық дрон ұшу уақытын бағалаудың қарапайым әдісі:

Мысалы, егер дрон 5 000 мА·са сыйымдылығы бар аккумуляторды пайдаланса және ұшу кезінде орташа 10 000 мА немесе 10 А ток тартса:

Бұл есептеу бастапқы дизайн бағалары үшін пайдалы, бірақ оны нақты әлемдегі ұшу уақыты ретінде кепілдік беретіндей қабылдауға болмайды. Дронның ток тартуы тұрақты емес. Көтерілу, көтерілу кезіндегі қиындықтар, желге қарсы күресу, іліну, жылдам үдеу, жүк көтеру және қону кезінде қуат сұранысы өзгеріп отырады.
Сондай-ақ, аккумулятордың көрсетілген сыйымдылығы әдетте анықталған сынақ шарттарында өлшенеді. Қорапты жоғары токпен разрядтаған кезде оның пайдаланылатын сыйымдылығы номиналды бағалаудан төмен болуы мүмкін. Бұл кернеу төмендеуі мен ішкі кедергі себебінен болады. Егер жүктеме кезінде кернеу өте тез төмендесе, дрон ұяшықтарда әлі де энергия қалғанымен төмен кернеу шегіне ерте жетуі мүмкін.
Тәжірибелік бағалау үшін дизайнерлер мен пилоттар мыналарды ескеруі керек:
Қауіпсіз қону үшін қажетті резервтік сыйымдылық.
Агрессивті ұшу кезіндегі токтың артуы.
Төмен температурада өнімділіктің төмендеуі.
Қайталанатын циклдар кезіндегі аккумулятордың қартайуы.
Жүктің салмағы мен ауа кедергісі.
Жел жағдайлары мен биіктік.
Сымдар, коннекторлар және аккумуляторды басқару жүйесінен туындайтын кернеу шығындары.
Ең жоғары теориялық көрсеткішті іздеуден гөра, сақтықты ескере отырып құрылған операциялық жоспар тиімдірек. Көптеген қолданыстар үшін аккумуляторды абсолютті шегіне дейін таратып жіберуге тырысуға қарағанда, қауіпсіздік резервін сақтай отырып қону тиімдірек.
Niye uıshyq tırkemeleri tańdau маңызды
Akkuмуляторлық paket ішіндегі жеке uıshyq tırkemelerі оның көпшілік сипаттамаларын анықтайды. Тек сыйымдылық жеткіліксіз. Uıshyq tırkemesі қажетті токты да беруі, жүктеме кезінде тұрақты болуы, жылумен тиімді басқаруы және зарядтау циклдарында пайдалы сыйымдылығын сақтауы керек.
Дрондар үшін екі кеңінен қолданылатын цилиндрлік литий-ионды uıshyq tırkemелері — 21700 және 18650 uıshyq tırkемелері.
21700 uıshyq tırkемелері
21700 uıshyq tırkemesі дәстүрлі 18650 uıshyq tırkemesіне қарағанда үлкен, сондықтан ол әрбір uıshyq tırкemesіне қарағанда көбірек энергия сақтау мүмкіндігіне ие. Дрондар үшін бұл жоғары энергия тығыздығын қамтамасыз етуге және аккумуляторлық pakette қажетті uıshyq tırkemелерінің, қосылулардың және арасындағы жоғалтулардың санын азайтуға мүмкіндік береді.
Жоғары сапалы 21700 uıshyq tırkемелері көбінесе энергия сыйымдылығы мен қуат шығысының тепе-теңдігін талап ететін қолданыстар үшін таңдалады. Олардың артықшылықтарына мыналар жатады:
Әрбір uıshyq tırkemesінің жоғары сыйымдылығы, компактты pakette көбірек жалпы энергияны қамтамасыз етеді.
Қиын шарттарда — ұшуға көтерілу, көтерілу және маневрлеу кезінде — қуатты беру.
Дұрыс электролиттік химия мен аккумуляторлық құрылыммен қосылған кезде төмен кернеу түсуі.
Жоғары зарядтау жылдамдығына арналған элементтерде тез зарядтау қабілеті.
Энергия тығыздығының жақсаруы, бұл берілген энергия мөлшері үшін аккумулятор массасын азайтуға көмектеседі.
Дрондар үшін төмен кернеу түсуі ерекше маңызды. Жүктеме кезінде кернеуді тиімді сақтайтын аккумулятор қозғалтқыштар мен ұшу электроникасына тұрақты қуат беруге қабілетті. Бұл қозғалыс күшінің тұрақтылығын, басқару реакциясының жақсаруын және ұшақ төмен кернеу порогына жеткенге дейін пайдаланылатын ұшу уақытының ұзаруын қамтамасыз етеді.
18650 элементтер

18650 элемент форматы аккумуляторлық құрылғыларда ұзақ тарихқа ие. Ол әсіресе дәлелденген өнімділік, жылулық қасиеттер мен ұзақ циклдық өмір маңызды болған кезде көптеген дрондар мен UAV жүйелері үшін әлі де тиімді нұсқа болып табылады.
Сапалы 18650 элементтер мыналарды ұсына алады:
Сенімді циклдық өмір көрсеткіштері.
Дұрыс интеграцияланған кезде жақсы жылулық өнімділік.
Әртүрлі сыйымдылық пен разрядтау жылдамдығы ауқымдары бойынша кеңінен қолжетімді.
Жақсы дамыған тарап беру тізбегі мен аккумулятор қорабының дизайнына арналған экожүйе.
Орта қуатты дрондар үшін тұрақты жұмыс істеу көрсеткіштері.
21700 және 18650 элементтерін таңдау тек өлшемі бойынша емес. Ең жақсы нұсқа дронның кернеу талаптарына, шыңдық ток жүктемесіне, пайдалы жүктемеге, мақсатты ұшу мерзіміне, жылулық дизайнға, зарядтау әдісіне және қауіпсіздік талаптарына байланысты.
Жеңіл аэрофотосуретке түсіру дрондары энергия тығыздығы мен компактты орналастыруды басымдық ретінде қарастыруы мүмкін. Ауыр жүктемелі көпбұрышты дрондар үшін жоғары тұрақты разрядтау қабілеті бар элементтер қажет болуы мүмкін. Ыстық немесе суық аймақтарда қолданылатын дрондардың паркі үшін жылулық тұрақтылық пен кернеудің тұрақтылығы қосымша маңызға ие болуы мүмкін.
Аккумулятор сыйымдылығы және қорап дизайн
Дрон аккумуляторының жұмыс істеу сапасы тек жеке элементтерге емес, бүкіл қорапқа тәуелді. Инженерлер сыйымдылықты, кернеуді, разрядтау жылдамдығын, салмақты, салқындатуды, сымдарды және қорғаныс электроникасын тепе-теңдікке келтіруі керек.
Сыйымдылық пен салмақ
Жоғары аккумулятор қуаттылығы әдетте көп энергия жинауға мүмкіндік береді, бірақ ол сонымен қатар аккумулятор блогының салмағын арттырады. Бұл конструкциялық компромисс туғызады: ауыр аккумулятор көп энергия береді, бірақ дрон оны көтеру үшін көбірек қуатты талап етеді.
Мақсат — ең үлкен мүмкін болатын аккумулятор блогын орнату емес. Мақсат — ұшақ үшін ең жақсы энергия-салмақ қатынасын қамтамасыз ету. Ватт-сағат/килограмм көрсеткіші жоғары аккумулятор көп пайдалы энергия береді және ол артық салмақ тиесілігін тудырмайды.
Практикада ең жақсы аккумулятор — әдетте ұшақтың ұшуға кететін салмағын оның тиімді жұмыс істеу ауқымында ұстай отырып, жеткілікті энергия мен қуатты қамтамасыз ететін аккумулятор.
Кернеу және элементтердің орналасуы
Элементтердің қосылу тәсілі де маңызды. Тізбектей қосылған элементтер аккумулятор блогының кернеуін көтереді, ал параллель қосылған элементтер жалпы сыйымдылық пен ток өткізу қабілетін арттырады.
Жоғары кернеумен жұмыс істейтін аккумулятор қорабы белгілі бір қуат деңгейінде токты азайта алады. Электрлік шығындар токпен артады, сондықтан егер қозғалтқыштар, электрондық жылдамдық реттегіштер және басқа компоненттер оған сәйкес құрылған болса, жоғары кернеу сымдар мен қуат жүйесінің тиімділігін арттыра алады.
Мысалы, 1000 Вт қуат талап ететін дрон 22 В аккумуляторынан шамамен 45,5 А тогын, ал 44 В аккумуляторынан тек шамамен 22,7 А тогын тартады. Нақты жүйе жобасы осы мысалдан күрделірек, бірақ принцип маңызды қалады: кернеуді арттыру токтың талап етілуін және оған байланысты жылу шығындарын азайта алады.
C-коэффициенті және разрядтау қабілеті
C-коэффициенті аккумулятордың сыйымдылығына қатысты зарядталу немесе разрядталу жылдамдығын сипаттайды. 5 А·сағ сыйымдылығы бар элементті 5C жылдамдығымен разрядтағанда теориялық түрде 25 А тогын беруге қабілетті болады. Алайда, элементтің үздіксіз разрядтау рейтингін оның қысқа мерзімді шыңдық рейтингінен ажырату қажет.
Дрондар жиірек көтерілу, тез үдеу беру, көтерілу, тежеу немесе желді компенсациялау кезінде қысқа уақыттың ішінде жоғары қуатты қажет етеді. Аккумуляторлық блок осы талаптарды артық қызу немесе кернеу төмендеуінсіз қанағаттандыруы тиіс.
Өлшемі аз немесе разрядтау қабілеті жеткіліксіз аккумулятор мыналарға әкелуі мүмкін:
Кернеудің айтарлықтай төмендеуі.
Қиын маневрлер кезінде итермелегіш күштің төмендеуі.
Батареяның тезден төмен деңгейде екендігі туралы ескертулердің ерте пайда болуы.
Элементтердің температурасының көтерілуі.
Уақыт өте келе тезірек тозуы.
Егер оны техникалық сипаттамаларынан тыс пайдаланса, қауіпсіздікке қосымша қаупінің пайда болуы.
Жоғары энергия тығыздығы маңызды, бірақ ол төмен ішкі кедергі мен қолайлы ток қабілетімен ұштастырылуы тиіс. Идеалды блок тұрақты кернеу мен жеткілікті ток береді және артық салмақ қоспайды.
Ауаframes, жүк және салмақ
Аккумулятордың жұмыс істеу уақыты ұшақтың тиімділігімен байланысты. Тіпті ең соңғы ұрпақ аккумуляторы да тиімсіз аэродинамикалық корпус немесе артық салмақты жүктемені толық компенсациялай алмайды.
Әрбір қосымша грамм двигателдерден көбірек итерілу күшін талап етеді. Көбірек итерілу күші — бұл көбірек ток тұтысуы дегенді білдіреді, ол ұшу уақытын қысқартады және аккумуляторға көбірек кернеу тудырады. Бұл әсер әсіресе барлық көтеруші күшті қозғалтқыш жүйесі ғана өндіретін көп роторлы дрондар үшін айқын байқалады.
Артық салмақты азайту
Ұшу уақытын арттырудың ең тиімді тәсілдерінің бірі — артық массаны азайту. Оптимизациялауға болатын негізгі аймақтар:
Құрылымдық талаптарға сай жеңіл аэродинамикалық корпус материалдары.
Тиімді двигателдер және өлшемі дұрыс таңдалған желаяқтар.
Компактты қону шассисі мен орнату құрылғылары.
Сымдардың ұзындығын қысқарту және электрлік қосылыстардың кедергісін төмендету.
Жүктемені интеграциялаудың ағынды тәсілі.
Қосымша немесе міндетті емес қосымша құрылғылардың жоғалуы.
Аккумулятор өзі дрондағы ең ауыр бөлшек болып табылады. Сондықтан аккумулятордың энергия тығыздығын жақсарту әсері өте зор болады. Жоғары тығыздықты элементтің салмағы азайған күйінде осындай энергия сыйымдылығын қамтамасыз етуі немесе салмағы ұқсас кезде көбірек энергия беруі мүмкін.
Үлкен UAV платформалары мен ауыр жүкті конфигурацияларда аккумулятордың массасын немесе пайдаланылатын энергиясын бірнеше пайызға жақсарту операциялық тиімділікті маңызды деңгейде арттырады. Жақсырырақ элементті таңдау дронға жабдықтарды тиімдірек көтеруге, жүктеме кезінде тұрақты кернеуді сақтауға және миссияны үлкен энергия қорымен аяқтауға көмектеседі.
Жүкті жоспарлау
Жүкті энергия бюджетінің бір бөлігі ретінде қарау керек. Камералар, термалық сенсорлар, LiDAR құрылғылары, гимбалдар, жеткізу қапшықтары, байланыс жабдықтары мен қорғаныс қабықтары ұшу уақытына әсер етеді.
Misiya bastağan da, operatorlar yükтің салмағын ғана емес, сонымен қатар оның аэродинамикалық әсерін де ескеруі керек. Көлемді немесе дұрыс орналаспаған жүк, әсіресе тұрақты қанатты және гибридті VTOL дрондарда ауа кедергісін арттыруы мүмкін. Сонымен қатар, ол ауырлық центрін өзгертіп, ұшу бақылаушысы мен қозғалтқыштардың тұрақтылықты сақтау үшін қосымша жұмыс істеуіне себеп болады.
Жақсы интеграцияланған жүк тиімділікті сақтайды. Жаман интеграцияланған жүк өз салмағы қатысты төмен болса да, ұшу уақытын қысқартуы мүмкін.
Орта және ұшу стилі
Дронның аккумуляторы тыныш ішкі сынақта және суық, желді сыртқы миссияда өте әртүрлі жұмыс істеуі мүмкін. Жағдай жағдайлары мен пилоттың әрекеті энергияның тұтынуына тікелей әсер етеді.
Температура
Литий-ион аккумуляторлары орта температурада ең жақсы жұмыс істейді. Суық жағдайлар электрхимиялық реакцияларды баяулатады және ішкі кедергіні арттырады. Нәтижесінде аккумулятор төмен температурада пайдаланылатын сыйымдылығы төмендейді, кернеу төмендейді және жоғары токпен жұмыс істеу қабілеті нашарлайды.
Ыстық ауа-райы әртүрлі қиындықтар туғызады. Жоғары температура аккумулятордың тездете тозуына әкеледі және зарядтау немесе жоғары қуатты разрядтау кезінде жылулық керіліс қаупін арттырады. Дрондар ұшудан кейін зарядталмас бұрын салқындатылуы керек, ерекше қиын операциялардан кейін.
Жел және биіктік
Жел қуаттың шығынын арттырады, себебі дрон орнын сақтау немесе жердегі жылдамдықты ұстап тұру үшін көбірек жұмыс істеуі керек. Алдыңғы жел (қарсы жел) әсіресе тұрақты қанатты ұшақтар мен алға қарай қозғалатын көпроторлы дрондар үшін қымбатқа түседі. Сондай-ақ желдің қатты тербелістері моторлардың жиі айналу жиілігін өзгертуіне әкеледі, ол орташа токтың тұтылуын арттырады.
Биіктік те өнімділікке әсер етуі мүмкін. Ауаның сиретуі пропеллерлердің бірдей көтеруші күшті қамтамасыз ету үшін тезірек айналуын немесе моторлардың көбірек жұмыс істеуін талап етеді. Бұл қуаттың тұтылуын арттыруға және ұшу уақытын қысқартуға әкеледі.
Аспанда тоқтап тұру мен ұшу
Көп роторлы дрондар үшін ұшу энергиялық тұрғыдан қымбат, себебі двигателдер алға қарай қозғалыс кезінде аэродинамикалық көмек алып отырмайды, бірақ үнемі көтеруші күш өндіреді.
Қатты маневрлер, жедел үдеу, жоғары жылдамдықта ұшу, қайталанатын көтерілулер және бағытты қатты өзгерту токтың тұтынуын көтереді. Бұл ұшу уақытын қысқартуға және аккумулятордың қызуын күшейтуге әкелуі мүмкін.
Ұзақ ұшу қашықтығын қамтамасыз ету үшін миссияға рұқсат беретін кез келген уақытта салыстырмалы түрде жұмсап ұшыңыз:
Қажетсіз жедел үдеуден және қатты тежеуден сақтаныңыз.
Максималды жылдамдықта ұшуға орнына тиімді крейсерлік жылдамдықтарды қолданыңыз.
Ұзақ уақытқа созылатын жоғары қуатты ұшу режимін азайтыңыз.
Қайталанатын көтерілулер мен айналып өтулерден аулақ болу үшін маршруттарды жоспарлаңыз.
Аккумуляторды шекті деңгейге дейін таусылмай, қауіпсіздік шегімен қонуға тырысыңыз.
Дрон батареясының қызмет ету мерзімін қалай ұзартуға болады
Аккумулятордың жұмыс істеу уақытын ұзарту үшін аппараттық таңдаулар мен күндәлікті пайдалану тәжірибелерінің үйлесімі қажет. Ең сенімді нәтижелер аккумуляторды бір рет қолданылатын қосымша емес, ұшу кезіндегі маңызды компонент ретінде қарағанда алынады.
Салмақты азайту және энергия тығыздығын көтеру
Ұшақтың салмағын азайту токтың тұтылуын төмендетудің ең тікелей тәсілдерінің бірі. Жеңіл материалдарды, тиімді электрқозғалтқыштарды, оптималды желбірлерді және миссия үшін қажетті жүкті ғана қолданыңыз.
Аккумулятордың энергия тығыздығы да маңызды. Жоғары тығыздықтағы 21700 элементтері дизайнерлерге белгілі бір салмақ пен көлемге көбірек энергия сыйғызуға көмектеседі. Элемент деңгейінде аккумулятор шешімі шамамен 260 Вт·сағ/кг-ға жақын болса, оның ұзақтығы бойынша артықшылығы маңызды болуы мүмкін, бірақ сымдар, корпус, қорғаныс схемалары, жылулық материалдар мен конструкциялық компоненттер қосылғаннан кейін пакет деңгейіндегі энергия тығыздығы төмендейді.
Ақылды тәсілмен зарядтау
Зарядтау дағдылары аккумулятордың ұзақ мерзімді денсаулығына үлкен әсер етеді. Әрқашан аккумулятордың химиялық құрамы мен батарея құрылымына арналған зарядтағышты қолданыңыз. Егер аккумуляторда басқару жүйесі болса, сәйкес зарядтау құрылғыларын қолданыңыз және өндірушінің қазіргі күші мен кернеу шектерін сақтаңыз.
Қыздырылған ұшудан кейін тіркеуден кейін тіркеуді дереу бастамаңыз. Алдымен батареяның салқындай беріңіз. Сондай-ақ, аккумуляторды төменгі температурада (бірден тоңып кеткенде) қолданбаңыз — оны қауіпсіз жұмыс істеу ауқымына келгенше күтіңіз.
Беттік циклдар ұзақ мерзімді сыйымдылықты сақтауға көмектеседі. Аккумуляторды толығымен разрядтау және максималды сыйымдылыққа дейін зарядтау литий-ионды элементтерге орташа зарядтау деңгейінде жұмыс істегенге қарағанда көбірек кернеу тудырады. Күнделікті пайдалану үшін қосымша терең разрядтаудан аулақ болу тиімді. Толық зарядтау әлі де максималды төзімділік қажет болған кезде миссияға дейін қолданылуы мүмкін, бірақ аккумуляторды ұзақ уақыт бойы 100% зарядта сақтау әдетте тиімді емес.
Терең разрядтаудан аулақ болыңыз
Tereń tereń akkumulyatorдың saglygyn ziyana uғytyp, quwetli qauyp-taupytar tuğyzady. Akkumulyator tamamynen bosap qalğanğa deyin dron uşyrmau kerek.
Akkumulyatordyñ tөmen deñgeyindegi eśkertuler men qaytqanğa arnalğan eśkertulerdi ornatynyz. Bul ayarlardyn išine jeldiñ kүši, baslanğys nüktiesinen qashyqtyq, jük, temperaturanyn seviyesi men dronnyñ qaytuw üşin qosymşa energiyağa iye boluy mömkinligi kiredu.
Tynysqanda tөmen kerneýge iye akkumulyator yükten boşatylğan soñ biraz kerneýi öskiruı mümkin, biraq bul oñay uşyrmauğa bolatyndygyn kөrsetpeydi. Kerneýdiñ ösuı aldatqyş boluy mümkin; akkumulyator hälı da praktykaлыq razryad seviyesine jaqyn boluy mümkin.
Uzak merzimde saqtaw üşin
Uzak merzimde saqtaw akkumulyatorlardyñ qaygysynda eñ az yad etiletin bөlimderdin biri. Akkumulyatorlardyñ jalağy jayyq seviyesinde, yağni tamamynen zaryadlanğan ya da tamamynen bos qylınğan kүyde emes, bөlshemden zaryadlanğan kүyde saqtaluy kerek.
Практикалық сақтау деңгейі аккумулятордың түрі мен өндірушінің нұсқауына байланысты шамамен зарядтың 40%–80% арасында болуы керек. Аккумуляторларды тікелей күн сәулесінен, ылғалдылықтан, жанғыш материалдардан және экстремалды температурадан алыс, салқын, құрғақ, тұрақты ортада сақтаңыз.
Аккумуляторларды температураның күрт көтерілуі немесе төмендеуі мүмкін автокөліктерде, гараждарда немесе ашық алаңдарда қалдырмаңыз. Аккумуляторларды тоңазыту температурасында сақтамаңыз және өндіруші нақты ұсынатын болмаған жағдайда оларды ұзақ уақыт бойы толық зарядталған күйде қалдырмаңыз.
Сақталған аккумуляторды пайдаланар алдында оның ісінуін, зақымдануын, коррозиялануын, бекітпелердің шашылуын, ерекше иісін немесе қалыпты емес қызуын тексеріңіз. Зақымданған аккумуляторларды ұшыруға немесе зарядтауға болмайды.
Tcbest аккумуляторлық элементтерін пайдаланып ұшу уақытын ұзарту

Дрон шығаратын зауыттар мен аккумуляторлық блоктарды жобалаушылар үшін элементті таңдау — стратегиялық өнімділік шешімі. Tcbest-тің аккумуляторлық өнімдер жинағы әсіресе ЖАС қолданыстарына өте маңызды сипаттамаларға назар аударады: жоғары энергия тығыздығы, тұрақты кернеу берілуі, жылулық әрекеті, жылдам зарядтау мүмкіндігі және циклдық қызмет мерзімінің төзімділігі.
5,0 А·сағ сыйымдылығына, 5C жылдам зарядтау қабілетіне және 10C-тен астам разрядтау қабілетіне негізделген жоғары өнімділікті INR 21700 элементі қатаң талап қойылатын дрон аккумуляторлық жүйелері үшін мықты негіз болып табылады. Дәл пакет өнімділігі элементтердің орналасуына, аккумуляторды басқару жобасына, салқындатуға, қосқыштарға, сымдарға, ұшақ салмағына және миссия профиліне байланысты болады, бірақ бұл элемент деңгейіндегі сипаттамалар дрон операторлары алдында тұрған негізгі қиындықтардың бірнешеуін шешеді.
Жүктеме кезіндегі тұрақты қуат
Ұшуға көтерілу, көтерілу және күшті желдің әсерінде жұмыс істеген кезде дрондарға тез қуат беру қажет. Төмен кернеу салынысы бар элементтер токтың талаптары артқан кезде тұрақты шығыс ұстауға көмектеседі. Бұл қозғалтқыштың тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді және уақытша жүктеме шығуларынан туындаған кернеудің төмендеуі туралы ерте ескертулердің пайда болу ықтималдығын азайтады.
Аэрофотосуреттер алу, бақылау, карталау және ауыр жүк көтеруге арналған жұмыстар үшін кернеудің тұрақтылығы ұшқыштың ұшу барысында болжанатын әрекетін сақтауға көмектеседі.
Миссиялар арасында тез ауысу
Ұшу операциялары жиі аккумуляторларды алмастыруды талап еткен кезде тез зарядтау пайдалы болуы мүмкін. 5C-ке қабілетті зарядтау дизайнын қауіпсіз жылулық және аккумуляторды басқару шектерінде іске асыру тұрақтылықты азайтады.
Бірақ, жылдам зарядтау әрқашан дұрыс жобаланған зарядтау жүйесімен сәйкес келуі керек. Зарядтағыш, аккумулятордың орналасуы, BMS, коннекторлар және салқындату стратегиясы барлығы қауіпсіз түрде қажетті зарядтау жылдамдығын ұстай алатындай етіп жобалануы керек. Егер ол артық ыстықты туғызса немесе аккумулятордың тозуын жеделдетсе, онда тез — автоматты түрде жақсы емес.
Күшті қорытындыларда ұзын өмірбаптылық
Дрондар жиі зертханалық сынақтарға қарағанда қаталырақ жағдайларда жұмыс істейді: ыстық құрылыс алаңдарында, суық таңдарда, биік белестерде, желде, тозаңда және қайталанатын жоғары қуатты ұшу циклдарында. Күшті жылулық әрекеті мен төмен ішкі кедергісі бар жоғары сапалы элементтер осы жағдайларда сенімді жұмыс істеуге жақсырақ қолдау көрсетеді.
Қатал аэродинамикалық конструкциялар мен қатал климаттық жағдайлар үшін аккумулятордың сапасы тек ұшу уақытынан асады. Ол кернеудің тұрақтылығына, қозғалтқыштың жауабына, зарядтаудың тұрақтылығына, қызмет көрсету талаптарына және аккумулятордың қалған энергиясына деген сенімге әсер етеді.
Соңғы Ескерту
Дрон аккумуляторының жұмыс істеу уақытын ұзарту — бір-ақ жеке жақсартуға байланысты емес. Ұзақ ұшу уақыты қуат сыйымдылығын, элементтердің химиялық құрамын, разрядтау қабілетін, кернеуді, ұшқыш аппараттың салмағын, қозғалтқыштың тиімділігін, жүктемені, ауа райы жағдайларын және пилоттың ұшу дағдыларын теңестіру арқылы қамтамасыз етіледі.
Ұшу мерзімін ұзарту үшін жоғары энергия тығыздығы бар және жеткілікті қуат қабілетіне ие аккумулятор қорабын қолданыңыз, ұшқыш аппаратты мүмкіндігінше жеңіл және аэродинамикалық тиімді етіңіз және нақты қауіпсіздік резервімен сақтықпен ұшыңыз. Заряд циклының қызмет көрсету мерзімін ұзарту үшін терең разрядтаудан аулақ болыңыз, зарядтау кезіндегі температураны бақылаңыз, аккумуляторларды орташа заряд деңгейінде сақтаңыз және қолданылу мақсатына сай жоғары сапалы элементтерді пайдаланыңыз.
БПЛА құрылғыларын жасаушылар мен парк операторлары үшін премиум деңгейдегі 21700 элементтері сыйымдылық, қуат беру, төмен кернеу төмендеуі және ұзақ мерзімді тұрақтылық қасиеттерінің тиімді комбинациясын ұсынады. Оларды жақсы спроектировланған аккумулятор қорабына дұрыс интеграциялаған кезде БПЛА-лар ұзағырақ ұшады, қатарынан тұрақты орындайды және көптеген заряд циклы бойынша өнімділігін сақтайды.
Ұшу ықпалдылығын жақсарту, керексіз салмақты азайту, сәйкес литий-ионды элементтерді таңдау және дұрыс зарядтау мен сақтау әдістерін қолдану арқылы дрон аккумуляторының қызмет ету мерзімін ұзартуды үйреніңіз. Бұл нұсқаулықта ұшу уақыты, аккумулятордың қызмет ету мерзімі, батарея құрамының дизайны, температураның әсері, жүктің жоспарлануы және дронның өнімділігі мен сенімділігін жақсартудың практикалық әдістері түсіндірілген.
Мазмұны
- Аккумулятордың қызмет ету уақытын өлшеудің екі тәсілі
- Дрон ұшу уақытын бағалау
- Niye uıshyq tırkemeleri tańdau маңызды
- Аккумулятор сыйымдылығы және қорап дизайн
- Ауаframes, жүк және салмақ
- Орта және ұшу стилі
- Дрон батареясының қызмет ету мерзімін қалай ұзартуға болады
- Tcbest аккумуляторлық элементтерін пайдаланып ұшу уақытын ұзарту
- Соңғы Ескерту