EN
1- Тийм ээ. Нэвтрүүлэг
Литий полимер (LiPo) батарей болон литий ион ухаалаг батарей нь эрхтгүй нисэх онгоцны (UAV) үндсэн эрчим хүчний эх үүсвэр юм. Батарейн эрүүл мэндийн байдал нь нислэгийн тэсвэр тэвчээр, эрчим хүчний тогтвортой байдал, ашиглалтын аюулгүй байдлыг шууд тодорхойлдог. Эсийн хөгжил, буруу үйл ажиллагаа, тохиромжтой бус орчингээс үүдэлтэй батарейн янз бүрийн алдаа нь нислэгийн хугацааг богино болгож, гэртээ эргэн ирэхийг автоматжуулж, онгоцны осол, эсийн өөхтөн, дулаан урвалт, гал түймэр, тоног төхөөрөм
Типичн батарейн гэмтлийг илчлэх чадварыг хөгжүүлэх, стандарт шүүмжлэлт үйдлүүдийн дарааллыг овладох, шинжлэх ухааны архитектурт суурилдаг батарейн үйлдлүүдийн хүрээлэн тавьж, нислэгт холбогдох аюулд үл хамаарах, үйлдлүүдийн тогтвортой байдлыг дээшлүүлэх, батарейн цикл-үргэлжлэх хугацааг уртасгах боломжтой. Энэ статья нисэх аппаратурт (БПЛА) хэрэглэдэг араван түгээмүүр батарейн гэмтлийг системтэй бүрдүүлж, бүх шүүмжлэлт ба засварлах шийдлүүдийг санал болгож, үл ялгаатай нөхцөлд стандарт батарейн үйлдлүүдийн дүрэмдүүлэлтийг үзүүлж, хэрэглээний аэрофотосүртгэл БПЛА-д ба индустриал үйлдлүүдийн БПЛА-д адаптацийн хүрээлэн тавьж буй.
2нисэх аппаратурт (БПЛА) хэрэглэдэг түгээмүүр батарейн гэмтлийн жагсаалт, шалтгаанууд ба шүүмжлэлт шийдлүүд
2.1 Ачаалал доор хэт их хүчдэлийн уналт
Гэмтлийн илрүүлэлт: Батарейн бүрэн цэнхрүүлснээс хойш нислэгт гаргаж, хүчдэл нь үсгүүрт, хурдасгаж, хүчтэн сүүдэрт хүнд ачаалал доор хурдан буурж, нэг нүүрт хүчдэл нь хурдан буурж, APP-д бага хүчдэлийн сэрүүн мессеж гарч, нислэгт техника автоматик буцаж ирэх үйдлүүдийг идэвхжүүлж.
Үндсэн шалтгаан: Бага температурын орчинд эсэргүүцлийн эрчим хүч эрс нэмэгдэж, батарейн дугуйны хөгшрөлтийн улмаас эсэргүүцлийн эрчим хүч нэмэгдэж, өмнөх гүн түлшний улмаас эсэргүүцлийн эрчим хүч эрс доройтож, бата
Гэмтлийн шалгах ба шийдэл
Батарейг хүйтэн цаг агаартай нисэхээс өмнө 10°C-ээс дээш температурт халааж,
Агаарын гэрэл зургийн үед хүчтэй салхитай, хүнд ачаалалтай ажиллах үед галт тэрэгний зуух зуух, өндөр хурдтай тасралтгүй дээшлүүлэхээс зайлсхийх;
Аливаа цонхны дотоод эсэргүүцлийг тэнцвэрт ачааллаар шалгах. дотоод эсэргүүцлийн ялгаа нь 0.05Ω-ээс их байгаа батарейг нас барсан гэж тэмдэглэдэг;
Өвчтөн эсэргүүцэл ихтэй ба эрчим хүчний хүчдэлийн багасралт ихтэй батарейг яаралтай устгаарай, цаашдын нислэгт ашиглахыг хориглоно.
2.2 Батарейн хүчин чадлын хүнд доройтолт
Гэмтэл илрэл: Батарейг хэвийн байдлаар бүрэн цэнэглэх боломжтой боловч нислэгийн тэсвэр тэвчээр нь ижил төстэй нислэгийн нөхцөлд ихээхэн багасдаг бөгөөд бүрэн цэнэглэгдэхээс хойш эрчим хүч нь хурдан хумигддаг.
Үндсэн шалтгаанууд: Батарейн хүртэлцүүр цикл тоо хүртүүлж; бүтэн цэнгэлт эсвэл тааламжгүй цэнгэлт дээр урт хугацааны нөөцлөл; өндөр температурт нөөцлөл эсвэл нислэг; бүтэн цэнгэлт-хүчдлийн давтамжтай ашиглалт, ячейн химийн бүтцүүдийн гэмтэл.
Гэмтлийн шалгах ба шийдэл
Урт хугацааны аюулгүй нөөцлөлд батарейг нөөцлөлд зориулан стандарт хүчдлийн түвшин 3.80–3.85 В/ячейн дээр тохируул.
Үлдсэн цэнгэл 20%–30% хүртүүлж нисэгчийг бүтэн бүүрдүүл; бүтэн хоосон батарейг нөөцлөлд бүү хадгал.
Батарейн багтаамжийг жилд нэг удаа бүтэн цэнгэлт-хүчдлийн циклд оруулж калибровка хий; цикл тоо 300-аас илүү болгоод үлдсэн багтаамж заводын анхны тодорхойлолтын 80%-аас доош унах үед батарейг шууд солих.
2.3 Батарейн богино холболт (Өндөр аюулт гэмтэл)
Гэмтлийн илрүүлэлт: Цэнгэлт үед зар immediately алдаа мэдээлн, батарей хүчтэр халдаг, нисэгч идэвхтүүлж чадахгүй, гал, цөмхөлтөн аюул их бүүрдүүл.
Үндсэн шалтгаан: Цахилгаан эрчим хүчний хоолой, металлын хог хаягдал, элдэв ялгаварлагчийн халдвар, дутагдалтай дутагдалтай дутагдалтай дутагдалтай дутагдалтай дутагдалтай дутагдалтай.
Гэмтлийн шалгах ба шийдэл
Хэрэглэхээс өмнө шил, утасны гэмтэл болон металлын хэсгүүдийг шалгах;
Удалгүй цөөн замын баталгаажсан үед эрчим хүчийг тасал. Батарейг галын бат бөх LiPo савт тус тусдаа тусгаарлаж, дүрэм журмын дагуу аюултай хог хаягдлаар хаяж хаяж байна.
Батарейн электрод дээр металлын эд зүйлсийг дугуйтай холбогдоход саад тавихын тулд хадгалах үед тусгаарлах хаалгыг тавих.
2.4 Гүн гүн арилгах дараа цэнэглэхгүй байх
Гэмтэл илрэл: Батарей удаан хугацаагаар ашиглагдаагүй бол цэнэглэх эрчим хүч үүсэхгүй тул цэнэглэгч нь илрүүлж чадахгүй.
Үндсэн шалтгаан: Нэг эсийн эрчим хүч 3.0V-ийн аюулгүй байдлын хязгаарын доор унаж, эсийн эргэлтгүй химийн гэмтэл, батарейн удирдлагын системийн (BMS) хаалттай болж байна.
Гэмтлийн шалгах ба шийдэл
Агаарын нислэгээс хойш бүрэн дууссан батарейг хэзээ ч хадгалахгүй; газардсан дараа эрчим хүчийг хадгалах эрчим хүч рүү эрчим хүчээр дүүргэх;
Батарейн бага зэрэг хэт их цэнэглэгдсэн тохиолдолд бага эрчим хүчтэй урьдчилан цэнэглэх зориулалттай бага эрчим хүчтэй идэвхжүүлэх тоног төхөөрөмжийг ашиглана. Нэг цонхны эрчим хүч 3.3V-ээс дээшсэний дараа л хэвийн тэнцвэрийн цэнэглэлийг үргэлжлүүлэх;
Өвгөн, эвдрэлтэй, эсвэл урсаж байгаа хэт их цэнэглэгдсэн батарейг идэвхжүүлэх гэж оролддоггүй.
2.5 Цөөнгүй цэнэглэх / цэнэглэгч алдааны анхааруулга
Гэмтэл илрэл: Зардалт холбогдсоноос хойш цэнэглэх хариу ирэхгүй, дүрслэх гэрэл нь хэвийн бус эсвэл төхөөрөмж нь хэвийн бус эсүүдтэй холбоотой.
Гол шалтгаан: Зардалч эсвэл зарах кабелийн алдаа, хүчиллэгдсэн тэнцвэртэлтийн салгал, батарейн BMS тавилга, бие даасан эсүүдийн хооронд маш их тэнцвэргүй байдал.
Гэмтлийн шалгах ба шийдэл
Хувьцааны туршилтын дараа дутагдалтай цэнэглэх тоног төхөөрөмжөөс зайлсхийх зорилгоор анхны баталгаажуулсан цэнэглэгч, бүрэн кабельтай давхар туршилтын дараа;
Оксидын давхаргын болон усны булчинг арилгахын тулд тэнцвэртлийн цэгүүдийн металлын холбоосыг цэвэрлэх;
Хүчдлийн ялгаа 0.1 В-т хүртэл хүрсэн тохиолдолд олонхүчдлийн хэмжигч ашиглан нүднүүдийн хүчдлийг хэмжин, төвтгөн таталцан цэнгүүлэх үйлдлийг хийн.
Умных батарейн хөгжүүлэлтийн хангамжийн параметр тохируулах програм хангамж ашиглан батарейн хөгжүүлэлтийг дахин тохируулах; хориглолт сунгахгүй тохиолдолд батарейг солих.
2.6 Нүднүүдийн хэт цэнгүүлэлт
Гэмтлийн илрүүлэлт: Батарей цэнгүүлсний дараа хэсэг газрын хурдхай өргөтшөн, нислэх үед халуун болон, нүднүүдийн хүчдлийн утга стандарт бүтнэд цэнгүүлсний хүчдлийн утга 4.2 В-т хүртэл хүрсэн.
Үндсэн шалтгаанууд: Хүчдлийн төхөөрөмжийн параметр тохируулалтын алдаа, төвтгөн таталцан цэнгүүлэх функц идэвхгүйжүүлсэн, автомата хүчдлийн таслалт хамгаалалтгүй хуучин хүчдлийн төхөөрөмжүүд.
Гэмтлийн шалгах ба шийдэл
Нүднүүдийн цуваа тооны хувьд зохистой төвтгөн таталцан цэнгүүлэх хүчдлийн төхөөрөмж ашиглан цэнгүүлэх үед төвтгөн таталцан цэнгүүлэх горимыг идэвхжүүлэх;
Цэнгүүлэх бүх процессыг гар ажиллаар хянах, бүтнэд цэнгүүлсний дараа хүчдлийг немедлен таслаж, урт хугацааны хүчдлийн таслалтгүй цэнгүүлэхийг саадаглах;
Батарейн хурдхай өргөтшөн бүхнүүдийн хувьд ашиглалтаа дуусгаж, хаях.
2.7 Батарейн хэт халуун
Гэмтлийн илрүүлэлт: Нислэг үед эсвэл цэнхэрлүүрт батарейн хайрцаг халуун болж, APP-д халуун төлөвийн сэрүүн үүсдэг.
Үндсэн шалтгаанууд: Урт хугацааны өндөр ачаалалт нислэг, өндөр температурт зун цагт шууд нарны гэрэлд ажиллах, нүдний нас бүрүүнснээс дотоод нууц үлдээлт өсөх, цэнхэрлүүрт хэт их гүйдэл.
Гэмтлийн шалгах ба шийдэл
Халуун төлөвийн сэрүүн хүртэл немедлен нислэг дуусгаж, газар дуусгаж, батарейг өрөөн температурт хөхрүүлж цэнхэрлүүрт хий.
Өдрийн дундурт шууд нарны гэрэлд нислэг хийх, бүүрхийлсэн, сайн вентиляционар бүхий орчинд цэнхэрлүүрт хийхээс зайлсхий.
Стандарт цэнхэрлүүрт хурд 1C-д хатуу баримтлан, хүчтүүн хурдан цэнхэрлүүрт хийхээс зайлсхий.
2.8 Онгоц батарейг танихгүй
Гэмтлийн илрүүлэлт: Цахилгаан дуудаж үүрд батарейн хүндрэлт мэдээлэл гарч, хөөрөх түлхүүр идэвхгүй болой, APP-д батарейн мэдээлэл бүүрхийлсэн.
Үндсэн шалтгаанууд: Батарейн метал хавтгай дээрх исэлдүүр ба нүүрсний хурдас, нисэх бүтээдийн ба батарейн хоорондын нийгэмсүүр хувилбарын таарахгүй байдал, стандарт бус гуравдагч талын батарейн харилцан үйлдлийн протоколын зөрчил.
Гэмтлийн шалгах ба шийдэл
Батарейн ба нисэх бүтээдийн метал хавтгайг анхидрийн спиртэд дүрсэн цамцан хөвөнгөөр ариутгаж, исэлдүүр ба нүүрсний хурдасыг ариутгаж;
Дэмжлэг програм хангамжийн тусламжтайгаар нисэх бүтээдийн ба батарейн нийгэмсүүр хувилбарыг нэгэн зэрэг шинэчлэх;
Төхөөрөмжийг дахин асаах ба дахин шинэчлэх; хэрэв гаригийн батарейн оронд батарейн хамтран ажиллах батарей ашиглаж байгаа бол тохирох батарейн дүрсийг солих.
2.9 Батарейн харилцан үйлдлийн алдаа
Алдааны илрүүлэлт: APP-д хүчлэл, температур, цикл тоолуур гэх мэт өгөгдлүүд нь уншигдашгүй бүрхүүл, хүчлэл уншигдах үед тогтвортой бус хэлбэлзэл үүсдэг, бодит цагт нүдний өгөгдлүүд арилж.
Үндсэн шалтгаанууд: Харилцан үйлдлийн төгсгөлүүдийн муу хавтгай, BMS-ийн нийгэмсүүр хувилбарын алдаа, хугарч эсвэл суулж буй плагин пин.
Гэмтлийн шалгах ба шийдэл
Хавтгай дээрх нүүрсний хурдасыг цэвэрлэх ба плагин пин-үүдийг хугарч эсвэл суулж буйг шалгах;
Батарейн BMS-ийн нийгэмсүүр хувилбарыг шинэчлэх ба харилцан үйлдлийн протоколын алдаануудыг засах;
Олон удаа засварлахын дараа алдаа үлдэж байвал батарейг солих, үүнээс дотоод холбооны самбарууд гэмтсэн гэж үзэх.
2.10 Хүчдэлийн доод түвшний блоклосон (UVLO)
Гэмтлийн илрүүлэлт: Батарей нислэх үед цахилгаан хүчдэл багасаж бүрмөсөн блоклосон, инициализацлах болон хэвийн горимд цахилгаанжуулж чадахгүй.
Үндсэн шалтгаанууд: Нислэх үед гүн цахилгаан хүчдэл багасаж, урт хугацаанд бага цахилгаан хүчдэлд хадгалж, нүүрнүүр хүчдэл хоорондын ялгаа ихсэж хардверийн хамгаалалт идэвхжсэн.
Гэмтлийн шалгах ба шийдэл
Үлдсэн цахилгаан хүчдэл 20%–30% хүртэл хүрснүүр батарейг буцааж өгөх шаардлагыг дагах, хүчдэлийг хүчтэй хэрэглэж бүрмөсөн хоосондуур хувиргахыг саадаа тавих;
Урт хугацаанд ашиглаж неүгүй батарейг хадгалах үед стандарт хадгалалтын хүчдэлд батарейг хадгалах, цахилгаан хүчдэл 3 сар тутамд дахин цахилгаанжуулж батарейн багтаамжийг калибровкалах;
Блоклосон дараа нүүрнүүр хүчдэлийн ялгааг шалгах; хүчдэлийн ялгаа стандартын дээд хязгаарт хүрснүүр төвшөөрөх цахилгаанжуулалт хийх, дараа нь хэвийн цахилгаанжуулалт-цэнхэрлүүлэлтийн циклүүдийг хийх.
3дрон батарейн үүрдүүлэлтийн стандартизацийн зөвлөмүүр аргачлал
(1) Хадгалалтын шаардлага
Бүрхүүлд хадгалах (7 хоногтундаа): Нүүрнүүр цахилгааны түвшин 50–60% байх, нүүрнүүр хүчдэл 3,80–3,85 В байх, хөхрүүлсэн, хуурай газар, хэвийн температурт (10–25°C) хадгалах.
Урт хугацааны хадгалах (10 хоногтундаа): Хадгалах хүчдэлд тохируулах, галтүүнд төвөгтүүн LiPo хавхайг наран гэрлээс, машин доторх орчингоос, дулаан үүсгүүрснээс хол хадгалах; батарейн багтаамжийг тохируулахын тулд 3 сар тутамд нүүрнүүр цахилгааны бүрхүүлд бүтнэд цахилгааны дүүрүүлэх-хөнгөрүүлэх цикл хийх.
Хориглодог үйлдлүүд: Бүрхүүлд хадгалах (нүүрнүүр хүчдэл 4,2 В), цахилгааны түвшин төдийгүй бүрхүүлд хадгалах, хөлдүүрт хадгалах (конденсат уур бүрхүүлд товч залгаа үүсгэж болзо).
(2) Цахилгааны дүүрүүлэх техникийн шаардлалууд
Зөвхөн үйлдвэрлэгсдийн баталгаажуулсан цахилгааны дүүрүүлэгч ашиглах, батарейн дээр тэмдэглэгдсэн хурдны хүчдэлд цахилгааны дүүрүүлэх, тэнцвэрт цахилгааны дүүрүүлэхийг үүрдхийн дараа хийх.
Нислэх дараа халуун батарейг өрөөний температурт хүртэл хөхрүүлж, дараа нь цахилгааны дүүрүүлэх.
Цахилгааны дүүрүүлэх дуусаад нь цахилгааны холболтыг түүрхүүн салгах; урт хугацааны тасралтгүй цахилгааны дүүрүүлэхийг саад тавих. Галын хориглох материал бүхий газар цахилгааны дүүрүүлэхийг хүн хяналтанд хийх.
Захирах үед хэд хэдэн батарейн хооронд аюулгүй зай байлгах; батарейг зарахын тулд нэгтгэх нь хориглогдсон.
(3) Онгоцны явцад түлшний түлшний стандартууд
Дашрамд дурдахад, агаарын зураг авалтын нислэгт үлдсэн эрчим хүч 25%-д хүрсэн үед эхлүүлэх, 20 хувиас багагүй эрчим хүч үлдсэн үед буух.
Хурдан дулаан, хүчтэй салхи, ачаалал ихтэй үед нислэг хийхэд 30%-иас дээш эргэлтийн хүчин чадал хадгалах.
Цонхны өндөр ачаалалтай үед тасралтгүй унасан даралтыг бууруулахын тулд ихэвчлэн хурдацтай хурдацтай, хэт өндөрт дээшлүүлэх, бүрэн галт тэрэгт удаан хугацаагаар суухыг хориглоно.
(4) Байнга үзлэгт шалгах, тогтмол калибрлах
Батарейг нислэгээс өмнө болон дараа нь үзүйн шалгалт хийлгэнэ.
Цуцрын дугаар, алдааны бүртгэлийг бүртгэхэд дугаарлагдсан батарейн тэмдэглэлийг байлгах; нэг нэгжийн хэт их хувцаслалтыг урьдчилан сэргийлэх зорилгоор ашиглах хэд хэдэн батарейг эргэлтэд оруулна.
10 нислэгийн нэг удаа дараа даралтын ялгаа, дотоод эсэргүүцэл, бүрэн хүчин чадлыг калибрлах.
(5) Дулааны хяналтын чиглэл
Агаарын тээврийн өмнө 0°C-ээс доош температурт батарейг урьдчилан халааж, нислэгээ дуусгах дараа бага өндөрт аажмаар халааж, шууд өндөр хүчин чадалтай гарахаас зайлсхийх.
Байгаль орчны температур 35°C-ээс дээш бол нислэгээ зогсоож, цэнэглэх.
Батарейг шууд нарны гэрэлд өртөж байгаа автомашины хаалттай өрөөнд тээвэрлэхээс зайлсхийх; тээвэрлэх үед батарейг тусдаа, тусгаарлагдсан байрлалд хадгалах.
4. Дүгнэлт
Батарей нь БЗД-ийн нислэгийн аюулгүй байдлыг тодорхойлох үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Асуудлууд, тэр дундаа хэвийн бус эрчим хүч, хэт халуун байдал, харилцааны алдаа, эсийн хөгжил нь нислэгийн осол үүсгэхэд шууд нөлөөлж болно. Өдөр тутмын хэрэглээний гурван үндсэн зарчмыг баримтлах: нислэгээс өмнө хяналт шалгалт, стандартчилсан ачаа-зарлуулах, шинжлэх ухааны хадгалах. Эх үүсвэр дээр нуугдсан аюулгүй байдлын эрсдлийг арилгахын тулд хүчдэлийн хүчдэлийн хүчдэлийн хүчдэлийн багасралт, үрэвсэл, эсхүл хэт их эрчим хүчний ялгаа зэрэг анхан шатны анхааруулгын шинж тэмдгүүдийг тодорхойлох.
Нүүрсүүдийн хавдран өргөсөл, давтагдаж буй хаалт, хүчтэр холбогч дотоод эсэргүүцэл эсвэл үлдэгдсэн багтаамж 80%-аас бага бүх батарейнууд засварлах боломжгүй. Түүнийг үйлдлийн ажилгаанаас хассан, холбогдох дүрэм журамд нийцүүлж, аюултай литийн хаягдмал газар хаях ёстой. Стандартжуулсан үйлдлийн ажилгааны дүрэм журам батарейн цахилгааныг ялгаруулах чадварыг хамгийн их түвшинд хүртгэж, үйлдлийн хугацааг уртасгаж, ажилтны аюулгүй байдал, нисэх онгоцны хөрөнгөнийг үндэсний түвшинд хамгаалах ёстой.
5. Дүрэм журамын технологийн хандлага ба хөгжлийн чиглэл
БПЛА-н батарейн технологи тасралтгүй хөгжин явж буй. Өндөр энергийн нягттэй литийн полимер батарейнууд ба батарейнууд солид-стейт литийн батарейнууд постепенно коммерциализацид орж буй. Түүн дотор нүүрсүүдийн тогтвортой байдал, бүүрхүүлдүүлсэн температурт цахилгааныг ялгаруулах чадвар, дүлдүүлэх чадвар нь сайжирж буй, хавдран өргөсөл, дулааныг тархуулах аюул бүхэлдүүр буурж, нислэгийн нийт хугацаа уртасгаж буй.
Сонгогдсон оюун ухааны батарейн удирдлагын системүүд (BMS) нь хүчдэл, дотоод эсргүүцэл, температур гэх мэт нүүрний бүх параметрүүдийг бодит цагт хяналт пода, нүүрний ахуйн үйл ажиллагаа болон гэмтлийн тухайд өрнөх үед урьдчилан сэрэмжлүүлнүүр өгнүүр. APP-т суурилсан оюун ухааны нөөцлөлтийн горим ба автомата нүүрний тэнцвэрлэлтийн функцийн тусламжтайгаар хүмүүнүүдийн үйл ажиллагаа хөнгөвтүрш, хэрэглэгчдийн ба үйлдвэрийн БПЛА-д илүү тогтвортой ба аюулгүй цахилгаан хангамжийн шийдлүүр үзүүрлүүр.
