EN
1giriş
Lityum-polimer (LiPo) akkumulyatorlar və lityum-ion ağıllı akkumulyatorlar pilotsuz hava vasitələrinin (PHV) əsas enerji mənbəyi kimi xidmət edir. Akkumulyatorların sağlamlıq vəziyyəti birbaşa uçuş müddətini, güc sabitliyini və əməliyyat təhlükəsizliyini müəyyən edir. Hüceyrənin yaşlanması, düzgün olmayan istismar və uyğun olmayan mühit şəraitləri səbəbi ilə yaranan müxtəlif akkumulyator arızaları yalnız uçuş müddətini qısaldıra və avtomatik evə qayıtma rejimini aktivləşdirə bilər, həmçinin təyyarənin uçmadan düşməsi, hüceyrənin şişməsi, istilik fırlanması, yanğın və avadanlıqların zədələnməsi kimi ciddi nəticələrə səbəb ola bilər.
Tipik akku arızalarını müəyyən etməkdə səliqəli olmaq, standartlaşdırılmış arıza aşkarlama prosedurlarını və elmi baxımdan əsaslandırılmış təmir üsullarını mənimsəmək uçuş risklərini effektiv şəkildə azalda, operativ sabitliyi artırır və akkuların dövr ömrünü uzadır. Bu məqalədə on yayğın UAV akku arızası sistematik şəkildə təsnif edilmiş, tam arıza aşkarlama və aradan qaldırma həlləri təqdim edilmiş və müxtəlif senarilər üçün standartlaşdırılmış təmir təlimatları verilmişdir; bu təlimatlar həm istehlakçı istifadəsi üçün nəzərdə tutulmuş havada çəkilən fotoşəkillər üçün UAV-lar, həm də sənaye sahəsində istifadə olunan UAV-lar üçün uyğundur.
2yayğın UAV akku arızaları, səbəbləri və arıza aşkarlama həlləri
2.1 Yük altında artıq gərginlik düşməsi
Arıza əlamətləri: Tam dolu akku ilə uçuşa başladıqdan sonra yüksək yük şəraitində – məsələn, qalxma, sürətlənmə və güclü külək şəraitində dayanma zamanı – ayrı-ayrı elementlərin gərginliyi kəskin şəkildə azalır. Mobil tətbiqetmə (APP) aşağı gərginlik xəbərdarlığı göstərir və təyyarə əvvəlcədən avtomatik olaraq başlanğıc nöqtəsinə qayıtma rejiminə keçir.
Əsas səbəblər: Sıxışdırılmış temperatur şəraitində elementlərin daxili müqavimətində kəskin artım, batareyanın sikl yaşlanmasından dolayı daxili müqavimətin artması, əvvəlki dərin boşalma nəticəsində qeyri-mümkün olan element zədələnməsi və anlık yüksək güc çıxışı batareyanın boşalma sürətini aşır.
Arızaların diaqnostikası və həll üsulları
Soyuq havada uçuşdan əvvəl batareyaları içəridə 10°C-dən yuxarı istiləşdirin;
Gücülü külək şəraitində və ya ağır yük əməliyyatları zamanı havada fotoçəkiliş edərkən anidən gaz verilməsindən və davamlı yüksək sürətli qalxışdan çəkinin;
Hər bir elementin daxili müqavimətini balansladıcı şarj cihazı ilə ölçün. Daxili müqavimət fərqi 0,05Ω-dən çox olan batareyalar yaşlanmış kimi tanınır;
Çox yüksək daxili müqavimətə və güclü gərginlik düşüşünə malik batareyaları dərhal çıxarın və uçuş üçün təkrar istifadəyə icazə verməyin.
2.2 Ağır batareya tutumunun azalması
Avtomatik arıza əlamətləri: Batareya normal şəkildə tam doldurula bilər, lakin eyni uçuş şəraitində uçuş müddəti əhəmiyyətli dərəcədə qısaldılır və tam doldurulduqdan sonra enerji sürətlə azalır.
Əsas səbəblər: Akkumulyatorun nominal dövr ömrünə çatması; tam şarj və ya sıfır şarjda uzun müddət saxlanması; yüksək temperaturda saxlanma və ya uçuş; hüceyrələrin kimyəvi quruluşuna zərər verən tez-tez dərin boşalma.
Arızaların diaqnostikası və həll üsulları
Uzunmüddətli istifadə olunmayan akkumulyatorları standart saxlama gərginliyinə — hər bir hüceyrə üçün 3,80–3,85 V — uyğunlaşdırın;
Qalan enerji səviyyəsi 20%–30%-ə çatdıqda təyyarəni eniş etdirin və tam boşalmış akkumulyatorları saxlamayın;
Tutumun kalibrasiyası üçün müntəzəm olaraq tam şarj-və-boşalma dövrlərindən istifadə edin. Dövr sayı 300-ü keçdikdə və qalan tutum fabrik qiymətləndirməsinin 80%-dən aşağı düşdükdə akkumulyatorları birbaşa dəyişin.
2.3 Akkumulyatorun qısa qapanması (yüksək riskli arıza)
Arızanın əlamətləri: Şarj cihazı şarj prosesinin dərhal başlanğıcında xəta haqqında məlumat verir, akkumulyator kəskin şəkildə isinir və təyyarə işə salına bilmir; bu, yanğın və partlayış təhlükəsini ciddi şəkildə artırır.
Əsas səbəblər: Zədələnmiş elektrik kabelləri, kontaktları birləşdirən metal qırıntılar, daxili hüceyrə ayırıcılarının zədələnməsi və müsbət və mənfi qütblər arasında qısa qapanmaya səbəb olan deformasiyaya uğramış oksidləşmiş qoşma qurğuları.
Arızaların diaqnostikası və həll üsulları
Hər istifadədən əvvəl qoşma qurğularını və kabelləri zədə və açıq qalan metal hissələr üçün yoxlayın;
Qısa qapanma təsdiqləndikdən dərhal sonra enerji təchizatını kəsin. Akkumulyatoru ayrı-ayrılıqda yanmaz LiPo çantasında saxlayın və qaydalara uyğun olaraq təhlükəli tullantı kimi təmizləyin;
Akkumulyatorun elektrodlarına saxlama zamanı izolyasiya qapaqları qoyun ki, metall obyektlər qütblərə toxunmasın.
2.4 Dərin boşalma sonrası şarj olunmamaq
Avtomatik arızalar: Uzun müddət boşalmış akkumulyatorlar şarj cihazı tərəfindən aşkar edilə bilmir və heç bir şarj cərəyanı yaranmır.
Əsas səbəblər: Tək hüceyrənin gərginliyi təhlükəsizlik həddi olan 3,0 V-dən aşağı düşür, nəticədə hüceyrələrdə qayıtmaz kimyəvi zədə baş verir və Akkumulyator İdarəetmə Sistemi (BMS) bloklanır.
Arızaların diaqnostikası və həll üsulları
Batteriyaları uçuşdan sonra tamamilə boşaldılmış vəziyyətdə saxlamayın; uçuşdan dərhal sonra onları saxlama gərginliyinə çatdırmaq üçün enerjiyi bərpa edin;
Qismən artıq boşalmış batteriyalar üçün xüsusi aşağı gərginlikli aktivasiya avadanlığından istifadə edərək aşağı cərəyanla əvvəlcədən yükləmə aparın. Yalnız bir hüceyrənin gərginliyi 3,3 V-dən yuxarı qalxdıqdan sonra normal balans yükləməyə keçin;
Şişmiş, deformasiyaya uğramış və ya sızdıran artıq boşalmış batteriyaları aktivləşdirməyə çalışmayın; onları birbaşa tullayın.
2.5 Tam yüklənməmə / Şarj cihazı xətası haqqında xəbərdarlıqlar
Xəta əlamətləri: Şarj cihazına qoşulduqdan sonra şarj olunmama, göstəricilərin qeyri-normal işığı və ya ayrı-ayrı hüceyrələrlə bağlı qeyri-normal mesajlar.
Əsas səbəblər: Arızalı şarj cihazı və ya şarj kabelləri, oksidləşmiş və qeyri-sıkı balans qoşucuları, kilidlənmiş batteriya BMS lövhəsi və ayrı-ayrı hüceyrələr arasındakı ağır balanssızlıq.
Arızaların diaqnostikası və həll üsulları
Arızalı şarj avadanlığını aradan qaldırmaq üçün orijinal sertifikatlı şarj cihazları və sağlam kabellərlə keçirilən kross-testlər;
Balans qoşucularının metal kontaktlarını oksid təbəqələrindən və su izlərindən təmizləyin;
Hüceyrələrin hər birinin gərginliyini çoxölçülü cihazla ölçün və gərginlik fərqi 0,1 V-dan artıq olduqda əvvəlcə balanslaşdırma şarjı edin;
Ağıllı akkumulyatorların batareya proqram təminatını dəstəkləyən parametr ayarlama proqramı vasitəsilə sıfırlayın; kilidlənmə bərpa edilə bilmədikdə batareyanı dəyişin.
2.6 Hüceyrənin artıq şarj olunması
Arıza əlamətləri: Akkumulyator şarjdan sonra qeyri-adi şəkildə şişir, uçuş zamanı isti olur və tək hüceyrənin gərginliyi standart tam şarj gərginliyindən – 4,2 V-dən artıq olur.
Əsas səbəblər: Yanlış şarj cihazı parametri ayarları, balanslaşdırma şarjı funksiyasının söndürülmesi və avtomatik enerji kəsmə qoruması olmayan köhnəlmiş şarj cihazları.
Arızaların diaqnostikası və həll üsulları
Hüceyrələrin ardıcıllığı sayına uyğun xüsusi balanslaşdırma şarj cihazlarından istifadə edin və şarj zamanı hüceyrələrin balanslaşdırılması rejimini aktivləşdirin;
Şarj prosesinin tamamını əl ilə nəzarət edin, tam şarj olunduqda dərhal enerji təchizatını kəsin və uzun müddətli yüzdürmə şarjından çəkinin;
Belə ki, yüngül şişmə belə olsa, akkumulyatorlardan istifadəni dayandırın və onları təhlükəsiz şəkildə təmizləyin.
2.7 Qeyri-adi batareyanın istiləşməsi
Avtomatik qəfləmin arızası: Batareya qutusu uçuş və ya yüklənmə zamanı çox isti olur və APP yüksək temperatur xəbərdarlığı verir.
Əsas səbəblər: Uzun müddətli yüksək yük altında uçuş, yüksək temperaturlu yay şəraitində birbaşa gün işığı altında işləmə, elementlərin yaşlanmasından qaynaqlanan daxili müqavimətin artması və çox yüksək yükləmə cərəyanı.
Arızaların diaqnostikası və həll üsulları
Yüksək temperatur xəbərdarlığı aldığınız kimi avtomatik qəfləmi qayıdırın və eniş edin; yükləmədən əvvəl batareyanı otaq temperaturuna soyudun;
Gün ortasında birbaşa gün işığı altında uçuşdan və havalandırılması zəif olan məhbus yerlərdə yükləmədən çəkinin;
1C-nin daxilində standart yükləmə sürətinə qati surətdə əməl edin və yüksək güclü sürətli yükləmədən çəkinin.
2.8 Təyyarə batareyanı tanımır
Avtomatik qəfləmin arızası: Cihaz açıldıqdan sonra batareya ilə bağlı xəbərdarlıq mesajı çıxır, uçuş üçün kilidin açılması mümkün deyil və APP-də heç bir batareya məlumatı göstərilmir.
Əsas səbəblər: Batareyanın metal kontaktlarında oksid və toz birikməsi, uçuş aparatı ilə batareya arasında uyğunsuz firmware versiyaları və standart olmayan üçüncü tərəf batareyalarının uyğunsuz rabitə protokolları.
Arızaların diaqnostikası və həll üsulları
Batareyanın və uçuş aparatının metal kontaktlarını anhidrid spirtə batırılmış pamuk çubuqlarla təmizləyin ki, oksid qirdabı çıxsın;
Dəstəkləyən proqram vasitəsilə uçuş aparatı və batareyanın firmware-ni eyni zamanda yeniləyin;
Cihazı yenidən başlatın və test edin; orijinal olmayan, lakin uyğun batareyalardan istifadə edirsinizsə, uyğun batareyalarla əvəz edin.
2.9 Batareya Rabitəsi Baş tutmadı
Avtomatik xəta göstəriciləri: Mobil tətbiqdə enerji səviyyəsi, temperatur və dövr sayı daxil olmaqla məlumatlar qarışıq şəkildə göstərilir, gərginlik göstəriciləri qeyri-müntəzəm şəkildə dalğalanır və real vaxt rejimində hüceyrə məlumatları itir.
Əsas səbəblər: Rabitə terminallarında zəif kontakt, BMS firmware-də anomaliya və qırılmış və ya qeyri-sıkı plagın pinləri.
Arızaların diaqnostikası və həll üsulları
Kontaktlarda tozu təmizləyin və plagın qırılmış və ya qeyri-sıkı olub-olmadığını yoxlayın;
Rabitə protokollarındakı xətaları aradan qaldırmaq üçün batareyanın BMS firmware-ni yeniləyin;
Xətalar bir neçə dəfə təmir edildikdən sonra davam edirsə, daxili rabitə lövhələrinin zədələndiyini göstərir və batareyanı əvəz etmək lazımdır.
2.10 Aşağı gərginlik kilidi (UVLO)
Avara işləmə əlamətləri: aşağı güc uçuşundan sonra batareya tamamilə kilid olur və normal şəkildə işə salına və ya doldura bilmir.
Əsas səbəblər: tək uçuşda dərin boşalma, aşağı enerji səviyyəsində uzun müddətli saxlanma və hüceyrələrin gərginlik fərqinin çox olması nəticəsində avtomatik qoruma sisteminin aktivləşməsi.
Arızaların diaqnostikası və həll üsulları
Qalan enerji səviyyəsi 20%–30%-ə çatdıqda batareyanı geri qaytarmaq üçün müəyyən edilmiş təlimatlara riayət edin və məcburi tam boşalmanı qadağan edin;
Uzun müddətli istifadə olunmayan batareyaları standart saxlama gərginliyində saxlayın və hər 3 ayda bir tutum kalibrasiyası üçün yenidən doldurun;
Kilidlənmədən sonra hüceyrə gərginlik fərqini yoxlayın; əgər gərginlik fərqi standartdan artıqdırsa, əvvəlcə balanslaşdırılmış doldurma aparın, sonra normal doldurma-boşalma dövrünü icra edin.
3dron batareyalarının qulluq edilməsi üzrə standartlaşdırılmış ən yaxşı təcrübələr
(1) Saxlama təlimatları
Qısa müddətli saxlama (7 gün daxilində): Güc səviyyəsini 50%–60% dərəcəsində saxlayın; bir elementin gərginliyi 3,80–3,85 V arasında olmalıdır; saxlama prosesi soyuq, quru və normal temperaturda (10–25°C) aparılmalıdır.
Uzunmüddətli saxlama (10 gündən çox): Saxlama gərginliyinə uyğunlaşdırın; LiPo batareyasını yanğınqoruyucu çantaya yerləşdirin və gün işığından, avtomobil içindən və istilik mənbələrindən uzaqda saxlayın; tutumun kalibrasiyası üçün hər 3 ayda bir tam doldurma-boşaltma dövrünü tamamlayın.
Qadağan edilmiş əməliyyatlar: Tam doldurulmuş vəziyyətdə (hər element üçün 4,2 V) uzunmüddətli saxlama, sıfır gücdə saxlama və soyuducuda saxlama ( kondensləşmiş su buxarı qısa qapanmalara səbəb ola bilər).
(2) Doldurma spesifikasiyaları
Yalnız orijinal və sertifikatlı dolduruculardan istifadə edin; batareyada göstərilən nominal sürətlə doldurun və balans doldurmanı prioritet olaraq aktivləşdirin.
Uçuşdan sonra istiləşmiş batareyaları doldurmadan əvvəl otaq temperaturuna qədər soyutun.
Tam doldurulduqdan dərhal sonra enerji təchizatını kəsin; uzun müddətli davamlı doldurmağa icazə verməyin. Yanğın söndürən materiallar yaxın yerlərdə olmaqla doldurma prosesini əllə nəzarət edin.
Çarx etdikdə bir neçə akkumulyator arasındakı məsafəni təhlükəsiz saxlayın; akkumulyatorları çarx etmək üçün üst-üstə qoymaq qadağandır.
(3) Uçuş zamanı boşalma standartları
Adi havadan çəkiliş uçuşları üçün qalan enerji 25%-ə çatdıqda evə qayıtma prosesini başladın və ən azı 20% enerji qaldıqda eniş edin.
Soyuq temperaturda, güclü küləkdə və ya ağır yük altında uçuşlar üçün 30%-dən artıq rezerv enerji saxlayın.
Elementlərin davamlı yüksək yüklənməyə bağlı gərginlik düşməsini azaltmaq üçün tez-tez sürətli sürətlənmə, ekstremal qalxma və uzun müddət tam sürətlə dayanmağı qeyri-mümkün edin.
(4) Tez-tez vizual yoxlama və dövri kalibrasiya
Hər uçuşdan əvvəl və sonra akkumulyatorları vizual olaraq yoxlayın: Qabıqları şişmə, sıxılma zədəsi, elektrolit sızıntısı və qara oksidləşmiş kontaktlar üçün yoxlayın.
Dövr sayılarını və arıza qeydlərini qeyd etmək üçün nömrələnmiş akkumulyator jurnalı yaradın; aşınmanın yalnız bir vahidə təsir etməməsi üçün bir neçə akkumulyatoru növbə ilə istifadə edin.
Hər 10 uçuş dövründən sonra gərginlik fərqini, daxili müqaviməti və tam tutumu kalibre edin.
(5) Temperaturanı nəzarət etməyə dair tövsiyələr
0 °C-dən aşağı temperaturda uçuşdan əvvəl akkumulyatorları qızdırın; uçuşdan sonra aşağı hündürlükdə yavaş-yavaş istiləşdirin və anidən yüksək güclü çıxışdan çəkinin.
Ətraf mühitin temperaturu 35 °C-dən yuxarı qaldıqda uçuş və yükləməni dayandırın.
Akkumulyatorları birbaşa gün işığına məruz qalan, qapalı avtomobil bölmələrində daşımamaq lazımdır; daşınma zamanı akkumulyatorları ayrı-ayrılıqda və izolyasiya edilmiş şəkildə saxlayın.
4nəticə
Akkumulyatorlar Uçuş Apparatlarının (UAV) uçuş təhlükəsizliyini müəyyən edən əsas komponentdir. Qeyri-normal gərginlik, artıq istiləşmə, rabitə arızaları və elementlərin yaşlanması kimi müxtəlif problemlər birbaşa uçuş qəzalarına səbəb ola bilər. Günlük istifadədə üç əsas prinsipə əməl edin: uçuştan əvvəl yoxlama, standart yükləmə və boşaltma və elmi saxlama. Gərginlikdə kəskin düşmə, şişmə və elementlər arasındakı çox böyük gərginlik fərqi kimi erkən xəbərdarlıq əlamətlərini müəyyən edərək təhlükəsizlik risklərini mənbədə aradan qaldırın.
Elementlərin şişməsi, təkrar kilidlənmə, çox yüksək daxili müqavimət və ya qalıq tutumun 80% -dən aşağı olması ilə xarakterizə olunan akkumulyatorlar bərpa edilə bilməz. Onlar xidmətdən çıxarılmalı və müvafiq qaydalara uyğun olaraq təhlükəli litium tullantı kimi atılmalıdır. Standartlaşdırılmış texniki xidmət prosedurları akkumulyatorların boşalma performansını maksimuma çatdıra, xidmət ömrünü uzada və əsasən şəxsi təhlükəsizliyini və təyyarənin mülkiyyətini təmin edə bilər.
5sənaye Texnologiyası Trendləri və İnkişaf İstiqamətləri
UAV akkumulyator texnologiyası davamlı inkişaf edir. Yüksək enerji sıxlığına malik litium polimer akkumulyatorlar və bərk cisim litium akkumulyatorları postepen olaraq ticarileşdirilir. Bu akkumulyatorlar elementlərin sabitliyində, aşağı temperaturda boşalma performansında və alov geciktirici xüsusiyyətlərdə yaxşılaşmalar təmin edir və şişmə riskini, istilik qaçması hadisəsini effektiv şəkildə azaldaraq ümumi uçuş davamlılığını artırır.
Optimallaşdırılmış ağıllı Akku İdarəetmə Sistemləri (AİS) hər bir akkumulyatorun real vaxt rejimində gərginliyini, daxili müqavimətini və temperaturunu izləyə bilir və akkumulyatorların yaşlanmasına və arızalara dair erkən xəbərdarlıqlar verir. Mobil tətbiqetmə ilə idarə olunan ağıllı saxlama rejimi və avtomatik akkumulyator balanslaşdırma funksiyaları ilə təchiz edilən bu sistemlər əl ilə texniki xidmət ehtiyaclarını əhəmiyyətli dərəcədə azaldır və istehlakçı və sənaye istifadəsi üçün daha sabit və təhlükəsiz enerji həlləri təmin edir.
