ເປັນຫຍັງແບັດເຕີຣີຂອງຢົນບິນບັນຊີບຂອງຂ້ອຍຈຶ່ງບໍ່ໄດ້ຮັບການສາກໄຟ

1ຄຳນຳ

ແບດເຕີຣີ່ Lithium Polymer (LiPo) ແລະ ແບດເຕີຣີ່ lithium-ion ທີ່ມີຄວາມສາມາດສື່ສານໄດ້ (smart batteries) ແມ່ນເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານຫຼັກຂອງເຮືອບິນບໍ່ມີນັກບິນ (UAVs). ສະພາບສຸຂະພາບຂອງແບດເຕີຣີ່ມີຜົນຕໍ່ເວລາບິນ, ຄວາມສະຖຽນຂອງພະລັງງານ ແລະ ຄວາມປອດໄພໃນການດຳເນີນງານ. ບັນຫາຕ່າງໆທີ່ເກີດຂຶ້ນກັບແບດເຕີຣີ່ ເຊັ່ນ: ການເຖົ້າຂອງເຊວ (cell aging), ການໃຊ້ງານທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ ແລະ ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ເໝາະສົມ ອາດຈະເຮັດໃຫ້ເວລາບິນສັ້ນລົງ ຫຼື ເຮັດໃຫ້ເຮືອບິນກັບຄືນໄປຍັງຈຸດເລີ່ມຕົ້ນອັດຕະໂນມັດ (automatic return-to-home), ຫຼື ອາດຈະນຳໄປສູ່ບັນຫາທີ່ຮ້າຍແຮງເຊັ່ນ: ເຮືອບິນຕົກ, ເຊວຂະຫຍາຍຕົວ, ການລຸກລາມຂອງຄວາມຮ້ອນ (thermal runaway), ໄຟໄໝ້ ແລະ ຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ອຸປະກອນ.

ການມີທັກສະໃນການຈຳແນກບັນຫາທີ່ເກີດຂຶ້ນກັບຖ່ານທີ່ຄົ້ນພົບໄດ້ທົ່ວໄປ, ການເຂົ້າໃຈຂະບວນການກວດສອບແລະແກ້ໄຂບັນຫາຕາມມາດຕະຖານ, ແລະ ວິທີການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ມີເຫດຜົນ ສາມາດຊ່ວຍຫຼີກເວີ່ງຄວາມສ່ຽງໃນການບິນ, ປັບປຸງຄວາມສະຖຽນຂອງການດຳເນີນງານ ແລະ ຍືດເວລາອາຍຸການໃຊ້ງານຂອງຖ່ານໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ. ບົດຄວາມນີ້ຈັດລຽງບັນຫາທີ່ເກີດຂຶ້ນກັບຖ່ານຂອງ UAV ທີ່ຄົ້ນພົບໄດ້ທົ່ວໄປ 10 ຢ່າງຢ່າງເປັນລະບົບ, ສະເໜີວິທີການກວດສອບ ແລະ ການແກ້ໄຂບັນຫາຢ່າງຄົບຖ້ວນ, ແລະ ສະເໜີຂໍ້ກຳນົດການບໍາລຸງຮັກສາຕາມມາດຕະຖານສຳລັບສະຖານະການຕ່າງໆ, ເຊິ່ງເໝາະສຳລັບ UAV ສຳລັບການຖ່າຍຮູບທາງອາກາດຂອງບຸກຄົນທົ່ວໄປ ແລະ UAV ສຳລັບການນຳໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກຳ.

2ບັນຫາທີ່ເກີດຂຶ້ນກັບຖ່ານ UAV ທີ່ຄົ້ນພົບໄດ້ທົ່ວໄປ, ສາເຫດ ແລະ ວິທີການແກ້ໄຂ

2.1 ຄ່າຄວາມຕ່າງຂອງຄ່າຄວາມດັນເກີນໄປເມື່ອຢູ່ໃຕ້ພາລະບັນທຸກ

ອາການຂອງບັນຫາ: ຫຼັງຈາກບິນຂຶ້ນດ້ວຍຖ່ານທີ່ໄດ້ຮັບປີ້ນຢ່າງເຕັມທີ່, ຄ່າຄວາມດັນຂອງເຊວເຊວດຽວໆຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຮຸນແຮງເມື່ອຢູ່ໃຕ້ພາລະບັນທຸກສູງ ເຊັ່ນ: ການບິນຂຶ້ນສູງ, ການເລີ່ມເຄື່ອນໄວຂຶ້ນ, ແລະ ການບິນຢູ່ກັບທີ່ເປັນຈຸດໆ (hovering) ໃນສະພາບທີ່ມີລົມຮຸນແຮງ. ພາບສະແດງໃນແອັບຯຈະປົກກະຕິເປີດຂຶ້ນເພື່ອເຕືອນເຖິງຄ່າຄວາມດັນຕ່ຳ, ແລະ ອຸປະກອນຈະເລີ່ມຕົ້ນການບິນກັບຄືນໄປຍັງຈຸດເລີ່ມຕົ້ນໂດຍອັດຕະໂນມັດກ່ອນເວລາ.

ສາເຫດຫຼັກ: ການເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຮຸນແຮງຂອງຄວາມຕ້ານທາງໃນຂອງເຊວລ໌ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີອຸນຫະພູມຕ່ຳ, ຄວາມຕ້ານທາງໃນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນເນື່ອງຈາກການເຖິງອາຍຸຂອງເຊວລ໌, ຄວາມເສຍຫາຍທີ່ບໍ່ສາມາດຟື້ນຟູໄດ້ຂອງເຊວລ໌ຈາກການປ່ອຍໄຟຢ່າງເລິກກ່ອນໜ້ານີ້, ແລະ ການສົ່ງອອກພະລັງງານສູງຢ່າງທັນທີທັນໃດທີ່ເກີນອັດຕາການປ່ອຍໄຟຂອງເຊວລ໌.

ການຊອກຫາບັນຫາ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ

ຄວນເຮັດໃຫ້ເຊວລ໌ອຸ່ນຂຶ້ນໃນບ່ອນທີ່ມີອຸນຫະພູມເທິງ 10°C ກ່ອນບິນໃນສະພາບອາກາດເຢັນ;

ຫຼີກເວັ້ນການເຮັດໃຫ້ຄີກເລີ່ມເຄື່ອນຢ່າງຮຸນແຮງ ແລະ ການບິນຂຶ້ນສູງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນເວລາຖ่ายຮູບຈາກທ້ອງຟ້າໃນສະພາບທີ່ມີລົມຮຸນແຮງ ຫຼື ໃນການດຳເນີນງານທີ່ມີນ້ຳໜັກຫຼາຍ;

ທົດສອບຄວາມຕ້ານທາງໃນຂອງແຕ່ລະເຊວລ໌ດ້ວຍທີ່ຊາດຈາກຕົວເຄື່ອງຊາດແບບດຸນດ່ຽງ. ເຊວລ໌ທີ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມຕ້ານທາງໃນເກີນ 0.05Ω ຈະຖືວ່າເປັນເຊວລ໌ທີ່ເຖິງອາຍຸ;

ຕ້ອງປະກາດເອົາເຊວລ໌ທີ່ມີຄວາມຕ້ານທາງໃນສູງເກີນໄປ ແລະ ມີການຫຼຸດລົງຂອງຄ່າຄວາມດັນຢ່າງຮຸນແຮງອອກຈາກການໃຊ້ງານທັນທີ ແລະ ຫ້າມນຳໄປໃຊ້ບິນຕໍ່ໄປ;

2.2 ການຫຼຸດລົງຢ່າງຮຸນແຮງຂອງຄວາມຈຸຂອງເຊວລ໌

ອາການຂອງຄວາມຜິດປົກກະຕິ: ເຊວລ໌ສາມາດຊາດໄດ້ເຕັມທີ່ຢ່າງປົກກະຕິ, ແຕ່ເວລາບິນຈະຫຼຸດລົງຢ່າງມີນັກໃນເງື່ອນໄຂການບິນທີ່ຄືກັນ, ແລະ ພະລັງງານຈະຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວ່າຫຼັງຈາກການຊາດເຕັມທີ່.

ສາເຫດຫຼັກ: ຂະໜາດຂອງແບດເຕີຣີ່ໄດ້ບັນລຸຈຳນວນວົງຈອນທີ່ຜູ້ຜະລິດກຳນົດ; ການເກັບຮັກສາໃນໄລຍະຍາວທີ່ມີປະລິມານພະລັງງານເຕັມ ຫຼື ສູນ; ການເກັບຮັກສາ ຫຼື ບິນໃນສະພາບອຸນຫະພູມິສູງ; ການຄາຍພະລັງງານຢ່າງເລິກເຊີງເປັນປະຈຳ ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ໂຄງສ້າງເຄມີຂອງເຊລແບດເຕີຣີ່ເສຍຫາຍ.

ການຊອກຫາບັນຫາ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ

ປັບແບດເຕີຣີ່ໃຫ້ຢູ່ໃນຄ່າຄວາມດັນເກັບຮັກສາມາດຕະຖານ ເທົ່າກັບ 3.80–3.85V ຕໍ່ເຊລ ເພື່ອການເກັບຮັກສາໃນໄລຍະຍາວ;

ລົງຈອດເຮືອບິນເມື່ອປະລິມານພະລັງງານທີ່ເຫຼືອຢູ່ຢູ່ໃນລະດັບ 20%–30%, ແລະ ຢ່າເກັບຮັກສາແບດເຕີຣີ່ໃນສະພາບທີ່ບໍ່ເຫຼືອພະລັງງານເລີຍ;

ປັບຄວາມຈຸໃໝ່ເປັນປະຈຳ ໂດຍການຊາດ-ຄາຍພະລັງງານຢ່າງສົມບູນ; ແທນແບດເຕີຣີ່ທັນທີເມື່ອຈຳນວນວົງຈອນເກີນ 300 ວົງ ແລະ ຄວາມຈຸທີ່ເຫຼືອຕ່ຳກວ່າ 80% ຂອງຄ່າທີ່ຜູ້ຜະລິດກຳນົດ.

2.3 ການສັ້ນຈົບຂອງແບດເຕີຣີ່ (ຂໍ້ບົກຂາດທີ່ມີຄວາມສ່ຽງສູງ)

ສາຍອາກາດຂອງຂໍ້ບົກຂາດ: ອຸປະກອນຊາດແບດເຕີຣີ່ລາຍງານຂໍ້ຜິດພາດທັນທີທີ່ເລີ່ມຊາດ, ແບດເຕີຣີ່ຮ້ອນຂຶ້ນຢ່າງຮຸນແຮງ, ແລະ ເຮືອບິນບໍ່ສາມາດເປີດໃຊ້ງານໄດ້, ເຊິ່ງມີຄວາມສ່ຽງສູງທີ່ຈະເກີດເຫດໄຟไหม້ ແລະ ສະເຕີ່ງ.

ສາເຫດຫຼັກ: ເຊື້ອລະເຊີ່ງໄຟຟ້າເສຍຫາຍ, ສິ່ງເຫຼັກເປື້ອນທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ຂັ້ວ, ການແຍກຂອງເຊວເຊື້ອລະເຊີ່ງພາຍໃນເສຍຫາຍ, ແລະ ຂັ້ວທີ່ເກີດການເກີດເຄືອບເອກຊີເຈັນເສຍຮູບຮ່າງເຮັດໃຫ້ເກີດການລັດຕະກະສັນລະຫວ່າງຂັ້ວບວກ ແລະ ຂັ້ວລົບ.

ການຊອກຫາບັນຫາ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ

ກວດສອບຂັ້ວ ແລະ ເຊື້ອລະເຊີ່ງກ່ອນໃຊ້ທຸກຄັ້ງເພື່ອຫາຄວາມເສຍຫາຍ ແລະ ສ່ວນທີ່ເປີດເຜີຍຂອງເຫຼັກ;

ຕັດໄຟຟ້າອອກທັນທີທີ່ຢືນຢັນວ່າມີການລັດຕະກະສັນ; ຈັດແບ່ງແຍກແບດເຕີຣີ່ອອກໄປໃນຖົງ LiPo ທີ່ຕ້ານໄຟ ແລະ ຈັດການທິ້ງເປັນຂີ້ເຫຍື້ອອັນຕະລາຍຕາມກົດໝາຍ;

ຕິດຕັ້ງຝາປິດທີ່ເປັນສ່ວນປ້ອງກັນໄຟຟ້າໃສ່ຂັ້ວຂອງແບດເຕີຣີ່ເວລາເກັບຮັກສາເພື່ອປ້ອງກັນວັດຖຸເຫຼັກຈາກການສຳຜັດກັບຂັ້ວ.

2.4 ບໍ່ສາມາດທຳການທຳສາກໄດ້ຫຼັງຈາກການທຳສາກຢ່າງເລິກ

ສະຫຼັບຂອງຄວາມເສຍຫາຍ: ແບດເຕີຣີ່ທີ່ຖືກໃຊ້ຈົນເຫຼືອຕ່ຳເກີນໄປເປັນເວລາດົນນານຈະບໍ່ຖືກຈັບຈຸດໂດຍເຄື່ອງທຳສາກ, ໂດຍບໍ່ມີການສ້າງກະແສທຳສາກໃດໆ.

ສາເຫດຫຼັກ: ຄ່າຄວາມຕ່າງສາກຂອງແຕ່ລະເຊວຕົກຕ່ຳກວ່າຂອບເຂດຄວາມປອດໄພທີ່ 3.0V, ສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍທາງເຄມີທີ່ບໍ່ສາມາດຟື້ນຟູຄືນໄດ້ຕໍ່ເຊວ ແລະ ລັອກອັອດລະບົບຈັດການແບດເຕີຣີ່ (BMS).

ການຊອກຫາບັນຫາ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ

ຫ້າມເກັບຮັກສາຖ່ານທີ່ຖືກໃຊ້ຈົນເຫຼືອສູນຢູ່ຫຼັງການບິນ; ຕ້ອງຊາດໄຟທັນທີຫຼັງຈາກລົງຈອດເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຄ່າຄວາມດັນທີ່ເໝາະສຳລັບການເກັບຮັກສາ;

ສຳລັບຖ່ານທີ່ຖືກໃຊ້ຫຼາຍເກີນໄປເລັກນ້ອຍ, ຄວນໃຊ້ອຸປະກອນເລີ່ມຕົ້ນທີ່ມີຄວາມດັນຕ່ຳເພື່ອຊາດໄຟດ້ວຍກະແສໄຟຕ່ຳກ່ອນ. ຈຶ່ງຈະເລີ່ມການຊາດໄຟແບບດຸນດ້ວຍການຊາດໄຟທີ່ປົກກະຕິໄດ້ເທົ່ານັ້ນ ຫຼັງຈາກຄ່າຄວາມດັນຂອງແຕ່ລະເຊວເລີ່ມເພີ່ມຂຶ້ນເຖິງ 3.3V;

ຫ້າມພະຍາຍາມເລີ່ມຕົ້ນຖ່ານທີ່ຖືກໃຊ້ຫຼາຍເກີນໄປຈົນເກີດການບວມ, ຮູບຮ່າງເສຍ, ຫຼື ມີນ້ຳໄຟລົ້ນອອກ; ຄວນປະເສີດຖ່ານເຫຼົ່ານີ້ທັນທີ;

2.5 ບໍ່ສາມາດຊາດໄຟໄດ້ຢ່າງສົມບູນ / ຂໍ້ຄວາມເຕືອນຂໍ້ຜິດພາດຂອງເຄື່ອງຊາດໄຟ

ສາຍເຫດຂອງຄວາມຜິດພາດ: ບໍ່ມີການຕອບສະຫນອງໃນເວລາຊາດໄຟຫຼັງຈາກເຊື່ອມຕໍ່ເຂົ້າກັບເຄື່ອງຊາດໄຟ, ແສງສະຫຼັບທີ່ບໍ່ປົກກະຕິ, ຫຼື ອຸປະກອນສະແດງຂໍ້ຄວາມເຕືອນວ່າມີເຊວທີ່ບໍ່ປົກກະຕິ;

ສາເຫດຫຼັກ: ເຄື່ອງຊາດໄຟຫຼື ເຄັບເລີ່ງທີ່ບໍ່ດີ, ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ສຳລັບການດຸນທີ່ມີການເກີດເຄືອບເອກຊີເຈັນ ຫຼື ຢູ່ໃນສະພາບທີ່ບໍ່ແໜ້ນ, ບອດ BMS ຂອງຖ່ານທີ່ຖືກລັອກ, ແລະ ຄວາມບໍ່ດຸນທີ່ຮຸນແຮງລະຫວ່າງເຊວແຕ່ລະອັນ;

ການຊອກຫາບັນຫາ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ

ທຳການທົດສອບຂ້າມດ້ວຍເຄື່ອງຊາດໄຟທີ່ເປັນຕົ້ນສຳເນົາທີ່ຮັບຮອງແລ້ວ ແລະ ເຄັບເລີ່ງທີ່ຢູ່ໃນສະພາບດີເພື່ອຕັດອອກຈາກຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງອຸປະກອນຊາດໄຟທີ່ບໍ່ດີ;

ເຊັດຄວາມສະອາດຈຸດຕິດຕໍ່ເລັກໆຂອງຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ສຳລັບການດຸນເພື່ອເອົາເຄືອບເອກຊີເຈັນ ແລະ ຮອຍນ້ຳອອກ;

ວັດແທກຄ່າຄວາມຕ່າງຂອງແຕ່ລະເຊວລ້າດດ້ວຍມີເຕີວັດແທກຄ່າໄຟຟ້າ ແລະ ດຳເນີນການຊາດຈະຢູ່ໃນສະຖານະດຸນກ່ອນ ຖ້າຄ່າຄວາມຕ່າງຂອງຄວາມຕ້ານທີ່ເກີດຂື້ນເກີນ 0.1V;

ຮີເຊັດແບັດເຕີຣີ່ທີ່ມີຄວາມສາມາດສື່ສານໄດ້ຜ່ານຊອບແວປັບແຕ່ງພາລາມິເຕີທີ່ສະຫນັບສະຫນູນ; ແທນແບັດເຕີຣີ່ໃໝ່ຖ້າບໍ່ສາມາດກູ້ຄືນຈາກສະຖານະການລ໊ອກໄດ້.

2.6 ການຊາດເກີນໄປຂອງເຊວລ້າດ

ສາຍອາກາດຂອງຄວາມຜິດປົກກະຕິ: ແບັດເຕີຣີ່ເກີດການບວມຢ່າງຜິດປົກກະຕິຫຼັງຈາກການຊາດ, ຮ້ອນຂຶ້ນເວລາບິນ, ແລະ ຄ່າຄວາມຕ້ານຂອງເຊວລ້າດເດີ່ມເກີນຄ່າຄວາມຕ້ານສູງສຸດທີ່ກຳນົດໄວ້ທີ່ 4.2V.

ສາເຫດຫຼັກ: ການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີຂອງເຄື່ອງຊາດບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ຟັງຊັນການຊາດໃນສະຖານະດຸນຖືກປິດໃຊ້ງານ, ແລະ ເຄື່ອງຊາດທີ່ເກົ່າແກ່ບໍ່ມີລະບົບປ້ອງກັນການຊາດຕໍ່ເນື່ອງໂດຍອັດຕະໂນມັດ.

ການຊອກຫາບັນຫາ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ

ໃຊ້ເຄື່ອງຊາດທີ່ອອກແບບມາເພື່ອຊາດເຊວລ້າດທີ່ມີຈຳນວນເຊວລ້າດຕາມລຳດັບທີ່ຕ້ອງການ ແລະ ເປີດໃຊ້ງານໂມດການຊາດໃນສະຖານະດຸນເວລາຊາດ;

ຄວບຄຸມຂະບວນການຊາດທັງໝົດຢ່າງເຕັມທີ່, ຕັດໄຟທັນທີທີ່ຊາດເຕັມແລ້ວ, ແລະ ຫຼີກເວີ່ນການຊາດຕໍ່ເນື່ອງເປັນເວລາດົນ;

ຢຸດການໃຊ້ງານ ແລະ ທິ້ງແບັດເຕີຣີ່ທັນທີ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີການບວມເລັກນ້ອຍເທົ່າໃດກໍຕາມ.

2.7 ການຮ້ອນເກີນໄປຂອງແບັດເຕີຣີ່ຢ່າງຜິດປົກກະຕິ

ສະຖານະການຂອງບັນຫາ: ແຄບເປືອກຂອງໝາກໄຟຟ້າຮ້ອນຈົນເຖິງຂັ້ນເຜົາໄຟເວລາບິນ ຫຼື ຊາດ, ແລະ ພາບເຕືອນອຸນຫະພູມສູງຈະປາກົດໃນແອັບ

ສາເຫດຫຼັກ: ການບິນທີ່ມີພາລະບັນທຸກສູງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ການໃຊ້ງານພາຍໃຕ້ແສງຕາເວັນໂດຍກົງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີອຸນຫະພູມສູງໃນຊ່ວງໜ້າຮ້ອນ, ຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຈາກການເຖົ້າຂອງເຊວ, ແລະ ອັດຕາການຊາດທີ່ສູງເກີນໄປ

ການຊອກຫາບັນຫາ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ

ກັບຄືນແລະລົງຈອດທັນທີທີ່ໄດ້ຮັບເຕືອນອຸນຫະພູມສູງ; ປ່ອຍໃຫ້ໝາກໄຟຟ້າເຢັນລົງເຖິງອຸນຫະພູມຫ້ອງກ່ອນຈະຊາດ;

ຫຼີກເວັ້ນການບິນໃຕ້ແສງຕາເວັນໂດຍກົງໃນເວລາທີ່ແດງທີ່ສຸດຂອງມື້ ແລະ ການຊາດໃນບ່ອນທີ່ມີການລະບາຍອາກາດບໍ່ດີ ແລະ ບໍ່ມີການລະບາຍອາກາດ;

ປະຕິບັດຕາມອັດຕາການຊາດມາດຕະຖານທີ່ 1C ໂດຍເຄັ່ງຄັດ ແລະ ຢ່າໃຊ້ການຊາດໄວທີ່ມີພະລັງງານສູງ

2.8 ເຄື່ອງບິນບໍ່ສາມາດຈົດຈໍາໝາກໄຟຟ້າໄດ້

ສະຖານະການຂອງບັນຫາ: ຂໍ້ຄວາມເຕືອນຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງໝາກໄຟຟ້າຈະປາກົດຫຼັງຈາກເປີດໄຟຟ້າ, ບໍ່ສາມາດເປີດລັອກເພື່ອບິນໄດ້, ແລະ ບໍ່ມີຂໍ້ມູນໝາກໄຟຟ້າໃດໆປາກົດໃນແອັບ

ສາເຫດຕົ້ນຕໍ: ອອກຊີດ ແລະ ເຂົ້າຝຸ່ນທີ່ຢູ່ເທິງຈຸດຕິດຕໍ່ເຄື່ອງໄຟຟ້າຂອງຖ່ານ, ຮຸ່ນແຟີມແວຣທີ່ບໍ່ເຂົ້າກັນໄດ້ລະຫວ່າງເຄື່ອງບິນ ແລະ ຖ່ານ, ແລະ ວິທີການສື່ສານທີ່ບໍ່ເຂົ້າກັນກັບຖ່ານພາກສ່ວນທີສາມທີ່ບໍ່ມາດຕະຖານ.

ການຊອກຫາບັນຫາ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ

ເຊັດເຄື່ອງໄຟຟ້າຂອງຖ່ານ ແລະ ເຄື່ອງບິນດ້ວຍກະດາດຟອກທີ່ຈຸ່ມໃນເອທີລ໌ອອກຊີເຈັນເພື່ອເອົາອອກຊີດ ແລະ ຂີ້ຝຸ່ນອອກ;

ອັບເກຣດແຟີມແວຣຂອງເຄື່ອງບິນ ແລະ ຖ່ານໃນເວລາດຽວກັນຜ່ານຊອບແວທີ່ສະໜັບສະໜູນ;

ເລີ່ມໃໝ່ອຸປະກອນ ແລະ ສອບທົດອີກຄັ້ງ; ແທນດ້ວຍຖ່ານທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ຖ້າທ່ານກຳລັງໃຊ້ຖ່ານທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ແຕ່ບໍ່ແມ່ນຕົ້ນສະບັບ.

2.9 ຄວາມລົ້ມເຫລວຂອງການສື່ສານຖ່ານ

ອາການຂອງຄວາມບົກບ່ອນ: ຂໍ້ມູນທີ່ລວມທັງລະດັບພະລັງງານ, ອຸນຫະພູມ ແລະ ຈຳນວນວົງຈອນທີ່ສະແດງຢູ່ໃນແອັບຯແມ່ນບໍ່ຊັດເຈນ, ຄ່າຄວາມເຄື່ອນໄຫວຂອງຄ່າເຄື່ອນໄຫວຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານທີ່ປ່ຽນແປງຢ່າງບໍ່ເປັນລະບົບ, ແລະ ຂໍ້ມູນເຊວທີ່ແທ້ຈິງຈະຫາຍໄປ.

ສາເຫດຕົ້ນຕໍ: ການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ດີຂອງຈຸດສື່ສານ, ແຟີມແວຣ BMS ທີ່ບໍ່ປົກກະຕິ, ແລະ ພິນເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ງອກ ຫຼື ຢູ່ຢ່າງບໍ່ໝັ້ນຄົງ.

ການຊອກຫາບັນຫາ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ

ເອົາຝຸ່ນອອກຈາກຈຸດຕິດຕໍ່ ແລະ ຕິດຕາມພິນເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອເບິ່ງວ່າມີການງອກ ຫຼື ບໍ່ໝັ້ນຄົງຫຼືບໍ່;

ອັບເດດແຟີມແວຣ BMS ຂອງຖ່ານເພື່ອແກ້ໄຂບັກໃນວິທີການສື່ສານ;

ເລີ່ມຕົ້ນການປ່ຽນຖ່ານໃໝ່ ຖ້າບັນຫາຍັງຄົງຢູ່ຫຼັງຈາກການຊ່ວຍແກ້ໄຂຫຼາຍຄັ້ງ ເຊິ່ງສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າບ໋ອດສື່ສານພາຍໃນຖືກທຳລາຍ.

2.10 ການລັອກອັດຕະໂນມັດເມື່ອຄ່າໄຟຟ້າຕ່ຳເກີນໄປ (UVLO)

ສາຍເຫດຂອງຄວາມຜິດປົກກະຕິ: ຖ່ານຈະຖືກລັອກຢ່າງສົມບູນຫຼັງຈາກບິນໃນສະຖານະພາບພະລັງງານຕ່ຳ ແລະບໍ່ສາມາດເປີດໃຊ້ງານ ຫຼື ຊາດໄຟໄດ້ຢ່າງປົກກະຕິ.

ສາເຫດຫຼັກ: ການຊາດໄຟຢ່າງເລິກໃນການບິນຄັ້ງດຽວ, ການເກັບຮັກສາເປັນເວລາດົນນານໃນສະຖານະພາບພະລັງງານຕ່ຳ, ແລະ ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄ່າຄວາມດັນຂອງເຊວເຊວເກີນເກນທີ່ກຳນົດ ຈຶ່ງເກີດການປ້ອງກັນຂອງຮາດແວ.

ການຊອກຫາບັນຫາ ແລະ ວິທີແກ້ໄຂ

ປະຕິບັດຕາມຂໍ້ກຳນົດກ່ຽວກັບການກັບຄືນເມື່ອພະລັງງານທີ່ເຫຼືອຢູ່ຢູ່ໃນຊ່ວງ 20%–30% ແລະຫຼີກເວີ່ນການໃຊ້ພະລັງງານຢ່າງເຕັມທີ່ຈົນເຖິງຈຸດສິ້ນສຸດ;

ຮັກສາຄ່າຄວາມດັນໃນເວລາເກັບຮັກສາເປັນເວລາດົນນານໃຫ້ຢູ່ໃນລະດັບມາດຕະຖານ ແລະ ປັບຄ່າຄວາມຈຸໃໝ່ທຸກໆ 3 ເດືອນໂດຍການຊາດໄຟໃໝ່;

ທົດສອບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄ່າຄວາມດັນຂອງເຊວຫຼັງຈາກການລັອກ; ຖ້າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄ່າຄວາມດັນເກີນເກນທີ່ກຳນົດໄວ້ ຕ້ອງດຳເນີນການຊາດໄຟໃນຮູບແບບດຸນດ່ຽນກ່ອນ ແລ້ວຈຶ່ງດຳເນີນການຊາດ-ຖອດໄຟຕາມປົກກະຕິ;

3. ວິທີການທີ່ດີທີ່ສຸດທີ່ມາດຕະຖານສຳລັບການຮັກສາຖ່ານຂອງ UAV

(1) ຂໍ້ກຳນົດກ່ຽວກັບການເກັບຮັກສາ

ການເກັບຮັກສາໃນໄລຍະສັ້ນ (ພາຍໃນ 7 ມື້): ຮັກສາລະດັບພະລັງງານທີ່ 50%–60% ໂດຍມີຄວາມຕີ່ນໄຟຟ້າຕໍ່ເຊວລ໌ໜຶ່ງເຊວລ໌ຢູ່ທີ່ 3.80–3.85V, ເກັບໄວ້ໃນສະຖານທີ່ທີ່ເຢັນ ແລະ ແຫ້ງ ໃນອຸນຫະພູມປົກກະຕິ (10–25°C).

ການເກັບຮັກສາໃນໄລຍະຍາວ (ຫຼາຍກວ່າ 10 ມື້): ຕັ້ງຄ່າຄວາມຕີ່ນໄຟຟ້າໃຫ້ເໝາະສຳລັບການເກັບຮັກສາ, ເກັບໄວ້ໃນຖົງ LiPo ທີ່ຕ້ານໄຟ ແລະ ຫ່າງຈາກແສງຕາເວັນ, ພາຍໃນລົດ ແລະ ມາດແທ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ຮ້ອນ; ດຳເນີນການຊາດ-ຄາຍພະລັງງານຢ່າງເຕັມທີ່ທຸກໆ 3 ເດືອນເພື່ອປັບຄວາມຈຸຂອງແບດເຕີຣີ.

ການດຳເນີນງານທີ່ຫ້າມ: ການເກັບຮັກສາໃນໄລຍະຍາວໃນສະຖານະທີ່ຊາດເຕັມ (4.2V ຕໍ່ເຊວລ໌), ການເກັບຮັກສາໃນສະຖານະທີ່ບໍ່ມີພະລັງງານເລີຍ, ແລະ ການເກັບໄວ້ໃນຕູ້ເຢັນ (ອາກາດທີ່ເຢັນຈະເກີດນ້ຳຄອນເດັນເຊີ່ນ ອາດເຮັດໃຫ້ເກີດການລັດຕະຈັກສັ້ນ).

(2) ຄຳແນະນຳການຊາດ

ໃຊ້ເຄື່ອງຊາດຕົ້ນສຳຫຼັບເທົ່ານັ້ນ, ຊາດດ້ວຍອັດຕາທີ່ກຳນົດໄວ້ເທົ່າທີ່ລະບຸໄວ້ເທົ່ານັ້ນ, ແລະ ສະຫຼັບການຊາດແບບສົມດຸນເປັນອັນດັບທຳອິດ.

ໃຫ້ແບດເຕີຣີທີ່ຮ້ອນເຢັນລົງເຖິງອຸນຫະພູມປົກກະຕິກ່ອນຈະຊາດຫຼັງຈາກບິນ.

ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານທັນທີທີ່ຊາດເຕັມ; ຫຼີກເວີນການຊາດຢູ່ຕະຫຼອດເວລາ. ຄວບຄຸມການຊາດດ້ວຍຕົວເອງ ແລະ ຈັດຫາອຸປະກອນດັບເພິງໄຟໄວ້ໃກ້ຄຽງ.

ຮັກສາໄລຍະຫ່າງທີ່ປອດໄພລະຫວ່າງຖ່ານໄຟຫຼາຍໆ ອັນໃນເວລາທີ່ກຳລັງຊາດໄຟ; ການເອົາຖ່ານໄຟມາເຮັດເປັນຊັ້ນເພື່ອຊາດໄຟແມ່ນຫ້າມຢ່າງເດັດຂາດ

(3) ມາດຕະຖານການຖ່າຍພະລັງງານໃນເວລາບິນ

ເລີ່ມຕົ້ນການບິນກັບຄືນໄປຍັງຈຸດເລີ່ມຕົ້ນເມື່ອພະລັງງານທີ່ເຫຼືອຢູ່ທີ່ 25% ສຳລັບການບິນຖ่ายຮູບພາບທາງອາກາດປົກກະຕິ, ແລະ ລົງຈອດດ້ວຍພະລັງງານທີ່ເຫຼືອບໍ່ໜ້ອຍກວ່າ 20%

ເກັບຮັກສາພະລັງງານທີ່ເຫຼືອໄວ້ຫຼາຍກວ່າ 30% ສຳລັບການບິນໃນສະພາບອຸນຫະພູມຕ່ຳ, ລົມແຮງ ຫຼື ພາສະພາບທີ່ມີນ້ຳໜັກຫຼາຍ

ຫຼີກເວີ່ງການເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງໄວວາຢູ່ເບື້ອງຕົ້ນ, ການປີນຂຶ້ນຢ່າງຮຸນແຮງ ແລະ ການບິນຢູ່ກັບທ່າທີ່ຄົງທີ່ດ້ວຍຄວາມເຂັ້ມຂັ້ນສູງເປັນເວລາດົນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການຫຼຸດລົງຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານທີ່ສູງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງເຊວ

(4) ການກວດສອບດ້ວຍຕາ ແລະ ການປັບຄ່າຢ່າງເປັນປົກກະຕິ

ກວດສອບຖ່ານໄຟດ້ວຍຕາກ່ອນ ແລະ ຫຼັງຈາກການບິນທຸກຄັ້ງ: ກວດສອບເຄືອບຂອງຖ່ານໄຟສຳລັບການບວມ, ການເສຍຫາຍຈາກການກົດ, ການຮັ່ວໄຟຟ້າ ແລະ ປຸກທີ່ເປັນສີດຳຈາກການເກີດເປັນສານເອກຊີເດີ

ຈັດຕັ້ງບັນທຶກຖ່ານໄຟທີ່ມີເລກທຳສະດີເພື່ອບັນທຶກຈຳນວນວົງຈອນ ແລະ ບັນທຶກບັນຫາ; ປ່ຽນຖ່ານໄຟຫຼາຍອັນເພື່ອໃຊ້ງານເພື່ອປ້ອງກັນການສຶກສາຫຼາຍເກີນໄປຂອງຖ່ານໄຟອັນດຽວ

ປັບຄ່າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄ່າຄວາມຕ້ານ, ຄວາມຕ້ານພາຍໃນ ແລະ ຄວາມຈຸເຕັມຫຼັງຈາກທຸກໆ 10 ວົງຈອນການບິນ

(5) ຄຳແນະນຳການຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ

ເຮັດໃຫ້ແບດເຕີຣີ່ຮ້ອນກ່ອນບິນເມື່ອອຸນຫະພູມຕ່ຳກວ່າ 0°C; ເຮັດໃຫ້ຮ້ອນຊ້າໆ ໃນລະດັບຄວາມສູງຕ່ຳຫຼັງຈາກບິນຂຶ້ນ ແລະຫຼີກເວີ່ນການໃຊ້ພະລັງງານສູງທັນທີ

ຢຸດການບິນ ແລະ ການທຳງານຊາດເມື່ອອຸນຫະພູມແວດລ້ອມເກີນ 35°C

ຫຼີກເວີ່ນການຂົນສົ່ງແບດເຕີຣີ່ໃນຫ້ອງຫຼັງຂອງລົດທີ່ປິດ ແລະ ອາດຖືກແສງຕາເວັນສີ້ນສຸດ; ເກັບແບດເຕີຣີ່ແຍກຕ່າງຫາກ ແລະ ມີການຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ດີເລີດໃນເວລາຂົນສົ່ງ

4. ການສິ້ນສຸດ

ແບດເຕີຣີ່ເປັນສ່ວນປະກອບຫຼັກທີ່ກຳນົດຄວາມປອດໄພໃນການບິນຂອງ UAV. ບັນຫາຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ຄ່າຄວາມດັນຜິດປົກກະຕິ, ອຸນຫະພູມສູງເກີນໄປ, ບັນຫາການສື່ສານ ແລະ ການເຖົ້າຂອງເຊວ (cell) ສາມາດເກີດອຸບັດຕິເຫດໃນການບິນໄດ້ໂດຍກົງ. ຄວນປະຕິບັດຕາມຫຼັກການສຳຄັນສາມຂ້ອຂອງການໃຊ້ງານປະຈຳວັນ: ການກວດສອບກ່ອນບິນ, ການຊາດ-ຖອນທີ່ຖືກຕ້ອງ ແລະ ການເກັບຮັກສາຢ່າງເປັນວິທະຍາສາດ. ຊ່ວຍປະເມີນສັນຍານເຕືອນລ່ວງໆ ເຊັ່ນ: ຄ່າຄວາມດັນລົດຕ່ຳຢ່າງຮຸນແຮງ, ການບວມຂອງແບດເຕີຣີ່ ແລະ ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄ່າຄວາມດັນເຊວ (cell) ທີ່ຫຼາຍເກີນໄປ ເພື່ອກຳຈັດຄວາມສ່ຽງທີ່ເກີດຂື້ນຈາກຕົ້ນທາງ

ຖ່ານທີ່ມີການບວມຂອງເຊລລ໌, ການລັອກອັດຊ້ຳຄັ້ງ, ຄວາມຕ້ານທານພາຍໃນທີ່ສູງເກີນໄປຢ່າງຮຸນແຮງ ຫຼື ຄວາມຈຸເຫຼືອເຫຼືອຕ່ຳກວ່າ 80% ແມ່ນບໍ່ສາມາດຊ່ອມແຊມໄດ້. ມັນຈຳເປັນຕ້ອງຖືກຖອນອອກຈາກການໃຊ້ງານ ແລະ ຈັດການທິ້ງເປັນຂະເຫຼື່ອຂະເຫຼື່ອທີ່ມີອັນຕະລາຍຈາກລີເທີຽມຕາມກົດໝາຍທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ຂະບວນການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ມາດຕະຖານສາມາດເຮັດໃຫ້ປະສິດທິພາບການປ່ອຍໄຟຂອງຖ່ານດີຂຶ້ນ, ຍາວນານອາຍຸການໃຊ້ງານ, ແລະ ປ້ອງກັນຄວາມປອດໄພຂອງບຸກຄະລາກອນ ແລະ ຊັບສິນຂອງຍານອາກາດຢ່າງເປັນມູນຖານ.

5ແນວໂນ້ມດ້ານເຕັກໂນໂລຊີຂອງອຸດສາຫະກຳ ແລະ ທິດສະດີການພັດທະນາ

ເຕັກໂນໂລຊີຖ່ານຂອງ UAV ຍັງຄົງມີການພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຖ່ານລີເທີຽມໂປລີເມີຣ໌ທີ່ມີຄວາມໜາແໜ້ນພະລັງງານສູງ ແລະ ຖ່ານລີເທີຽມສະເຕີໂອລິດ ກຳລັງເຂົ້າສູ່ການຄ້າຢ່າງຄ່ອຍເປັນຄ່ອຍ. ມັນໃຫ້ການປັບປຸງໃນດ້ານຄວາມສະຖຽນຂອງເຊລລ໌, ປະສິດທິພາບການປ່ອຍໄຟໃນອຸນຫະພູມຕ່ຳ ແລະ ຄຸນສົມບັດການຕ້ານໄຟ, ຊຶ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຂອງການບວມ ແລະ ການລຸກລາມຂອງຄວາມຮ້ອນໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິຜົນ ແລະ ຍາວນານເວລາບິນທັງໝົດ.

ລະບົບຈັດການແບັດເຕີຣີ່ອັດສະຈັນທີ່ຖືກປັບປຸງໃຫ້ດີຂຶ້ນ (BMS) ສາມາດຕິດຕາມຄ່າຄວາມຕ້ານທີ່ແທ້ຈິງ, ຄວາມຕ້ານພາຍໃນ ແລະ ອຸນຫະພູມຂອງແຕ່ລະເຊວ (cell) ໃນເວລາຈິງ, ແລະ ສົ່ງຄຳເຕືອນລ່າວກ່ຽວກັບການເກົ່າຂອງເຊວ ແລະ ຂໍ້ບົກບ່ອນ. ມີຄຸນສົມບັດການຈັດເກັບຂໍ້ມູນຢ່າງອັດສະຈັນຜ່ານແອັບຯ (APP) ແລະ ການປົດສະເໝືອນເຊວອັດຕອມີຕິກ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການດຳລົງຮັກສາດ້ວຍມືໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ແລະ ສະເໜີທາງເລືອກດ້ານພະລັງງານທີ່ຄົງທີ່ ແລະ ປອດໄພຫຼາຍຂຶ້ນສຳລັບ UAV ສຳລັບຜູ້ບໍລິໂພກ ແລະ ອຸດສາຫະກຳ.