ဘာကြောင့် ကျွန်ုပ်ရဲ့ဒရုန်းဘက်ထရီက အားသွင်းမရတာလဲ

1မိတ်ဆက်ခြင်း

လစ်သီယမ်ပေါ်လီမာ (LiPo) ဘက်ထရီများနှင့် လစ်သီယမ်-အိုင်ယွန် စမတ်ဘက်ထရီများသည် အမူအရေးမရှိသည့် လေယာဉ်များ (UAV) ၏ အဓိက စွမ်းအားရင်းမြစ်များဖြစ်ကြပါသည်။ ဘက်ထရီများ၏ ကျန်းမာရေးအခြေအနေသည် ပျံသန်းမှုကြာချိန်၊ စွမ်းအားတည်ငြိမ်မှုနှင့် လုပ်ဆောင်မှုလုံခြုံရေးကို တိုက်ရိုက်သတ်မှတ်ပေးပါသည်။ ဆဲလ်များ အေးရှိန်းခြင်း၊ မှားယွင်းသည့် အသုံးပြုမှုနှင့် မသင့်လျော်သည့် ပတ်ဝန်းကျင်များကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသည့် ဘက်ထရီပြဿနာများသည် ပျံသန်းမှုကြာချိန်ကို တိုတောင်းစေခြင်းနှင့် အလိုအလျောက် ပြန်လာရေးလုပ်ဆောင်မှုကို စတွေးစေခြင်းမှသည့် လေယာဉ်ပျက်ကုန်ခြင်း၊ ဆဲလ်များ ဖောင်းလာခြင်း၊ အပူပေါ်လွန်ကဲခြင်း၊ မီးလောင်ခြင်းနှင့် ပစ္စည်းများ ပျက်စီးခြင်းအထိ အလွန်အမင်း အန္တရာယ်ရှိသည့် အကြောင်းရင်းများဖြစ်နိုင်ပါသည်။

ဘက်ထရီအများပြောလေ့ရှိသည့် အကြောင်းအရာများကို စနစ်တကျ သိရှိနိုင်ခြင်း၊ စံသတ်မှတ်ထားသည့် အကုန်အကူအဆင်ပေးမှုလုပ်ထုံးများကို ကျွမ်းကျင်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်ခြင်းနှင့် သိပ်မှီသည့် ထိန်းသိမ်းရေးနည်းလမ်းများကို အသုံးပြုနိုင်ခြင်းတို့ဖြင့် ပေါ်လွင်သည့် အန္တရာယ်များကို ထိရောက်စွာ ကာကွယ်နိုင်ပါသည်။ ထို့အပါအဝင် လုပ်ငန်းဆောင်တာများ စိုးသောမျှ တည်ငြိမ်မှုကို မြင့်တင်နိုင်ပါသည်။ ထို့အပါအဝင် ဘက်ထရီများ၏ အသက်တမ်းကို တိုးတက်စေနိုင်ပါသည်။ ဤဆောင်းပါးတွင် UAV ဘက်ထရီများ၏ အများပြောလေ့ရှိသည့် အကြောင်းအရာများ (၁၀) မျှကို စနစ်တကျ စုစည်းဖော်ပြထားပါသည်။ အကုန်အကူအဆင်ပေးမှုနှင့် ဖြေရှင်းမှုများကို အပြည့်အစုံဖော်ပြထားပါသည်။ အခြေအနေအလိုက် စံသတ်မှတ်ထားသည့် ထိန်းသိမ်းရေးအချက်များကို ဖော်ပြထားပါသည်။ ဤအချက်များသည် စားသုံးသူများအတွက် လေယာဉ်ပုံရိပ်မှုများအတွက် UAV များနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းများအတွက် UAV များအတွက် အသုံးဝင်ပါသည်။

2uAV ဘက်ထရီများ၏ အများပြောလေ့ရှိသည့် အကြောင်းအရာများ၊ အကြောင်းရင်းများနှင့် အကုန်အကူအဆင်ပေးမှုဖြေရှင်းနည်းများ

၂.၁ တွန်းအားအောက်တွင် ဗို့အားကျဆင်းမှုများ အလွန်များပါသည်။

အကြောင်းအရာများ ဖော်ပြခြင်း - ပုံမှန်အတိုင်း ဘက်ထရီကို အပြည့်အဝ အားသွင်းပြီး ပုံမှန်အတိုင်း ပေါ်လွင်သည့်အခါတွင် အထက်သို့ တက်ခြင်း၊ အမြန်နှုန်းမြင့်ခြင်းနှင့် လေပါးများတွင် အချိန်ကြာစွာ ရပ်နေခြင်း စသည့် အလွန်များပါသည့် တွန်းအားအောက်တွင် ဘက်ထရီအား တစ်ခုချင်းစီ၏ ဗို့အားသည် အလွန်များစွာ ကျဆင်းသွားပါသည်။ APP တွင် ဗို့အားနိမ့်သည့် သတိပေးချက်များ ပေါ်လွင်လာပါသည်။ ထို့အပါအဝင် လေယာဉ်သည် အလိုအလျောက် ပြန်လာရန် စီစဥ်ထားသည့် အချိန်တွင် အလိုအလျောက် ပြန်လာရန် စီစဥ်ထားပါသည်။

အဓေက အကြောင်းရင်းများ – အေးသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ဘက်ထရီဆဲလ်များ၏ အတွင်းပိုင်း ခုခံမှု မျှော့ချောင်းမှု မြင့်မားလာခြင်း၊ ဘက်ထရီ စက်ကြိမ်အသုံးပြုမှုကြောင့် အတွင်းပိုင်း ခုခံမှု မြင့်မားလာခြင်း၊ ယခင်က နက်ရှိုင်းစွာ အသုံးပြုခဲ့မှုကြောင့် ဆဲလ်များ ပြန်လည်မဖြစ်နိုင်သော ပျက်စီးမှုများ ဖြစ်ပေါ်လာခြင်းနှင့် ဘက်ထရီ၏ စွမ်းအား ထုတ်လုပ်မှုနှုန်းကို ကျော်လွန်သော အခိုက်အတန်း အမြင့်ဆုံး စွမ်းအား ထုတ်လုပ်မှုများ ဖြစ်ပေါ်လာခြင်း။

ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ဖြေရှင်းနည်းများ

အေးသောရာသီတွင် ပျံသန်းမည့်အခါ အတွင်းပိုင်းတွင် ဘက်ထရီများကို အပူပေး၍ စင်တီဂရီဒီဂရီ ၁၀ အောက်သို့ မကျစေရန် ကြိုတင်ပြင်ဆင်ပေးပါ။

လေပြင်းမှုများ သို့မဟုတ် အလေးချိန်များသော လုပ်ဆောင်မှုများတွင် လေထီးပုံရိပ်ရှုစ်မှုအတွက် အရှိန်အဟုန်မှု အရှိန်မြင့်မှုများ သို့မဟုတ် အဆက်မပါသော အမြင့်ဆုံး အရှိန်မြင့်မှုများကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။

ဘက်ထရီဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီ၏ အတွင်းပိုင်း ခုခံမှုကို ဘေလင့်ခ် ခေါင်းစီးဖြင့် စမ်းသပ်ပါ။ အတွင်းပိုင်း ခုခံမှု ကွာချိန်သည် အိုမီဂါ ၀.၀၅ ကျော်လွန်ပါက ဘက်ထရီများကို အသက်များပါသည်ဟု သတ်မှတ်ပါ။

အတွင်းပိုင်း ခုခံမှု အလွန်များပြားခြင်းနှင့် ဗို့အား အလွန်များစွာ ကျဆင်းခြင်းတွင် ဘက်ထရီများကို ချက်ချင်း ဖျက်သိမ်းပါ။ ထိုဘက်ထရီများကို နောက်ထပ် ပျံသန်းမှုအတွက် အသုံးမပြုရပါ။

၂.၂ ဘက်ထရီစွမ်းအား အလွန်အမင်း လျော့နည်းခြင်း

အကြောင်းအများ – ဘက်ထရီကို ပုံမှန်အတိုင်း အပြည့်အဝ အားသွင်းနိုင်သော်လည်း အတူတူသော ပျံသန်းမှုအခြေအနေများတွင် ပျံသန်းမှုကြာမှုသည် သိသိသာသာ တိုတောက်သွားပြီး အပြည့်အဝ အားသွင်းပြီးနောက် စွမ်းအားသည် အလွန်မြန်မြန် ကုန်သွားပါသည်။

အဓေက အကြောင်းရင်းများ – ဘက်ထရီသည် ၎င်း၏ စံသတ်မှတ်ထားသော ခုနှစ်အလုပ်လုပ်နိုင်မှု အကြိမ်ရောင်းသို့ ရောက်ရှိပါသည်။ အပြည့်အဝ အားသွင်းထားခြင်း (သို့မဟုတ်) အားလုံးကုန်သွင်းထားခြင်းဖြင့် ရှည်လျားစွာ သိုလှောင်ထားခြင်း။ အပူချိန်မြင့်မြင့်တွင် သိုလှောင်ခြင်း (သို့မဟုတ်) ပျံသန်းခြင်း။ ဆဲလ်များ၏ ဓာတုဖွဲ့စည်းမှုကို ပျက်စီးစေသည့် အကြိမ်ကြိမ် အနက်ရှိုးခြင်း။

ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ဖြေရှင်းနည်းများ

အသုံးမှုမရှိသည့် အချိန်များတွင် ဘက်ထရီများကို ဆဲလ်တစ်ခုလျှင် ၃.၈၀–၃.၈၅ ဗို့အား အတွက် စံသတ်မှတ်ထားသော သိုလှောင်ရေး အားသွင်းအဆင့်သို့ ညှိပေးပါ။

ကုန်သုံးမှုကျန်ရှိမှု ၂၀% မှ ၃၀% အထိ ရောက်သည့်အခါ လေယာဉ်ကို မြေပေါ်သို့ ဆင်းပါ။ ဘက်ထရီများကို အားလုံးကုန်သွင်းပြီးနောက် သိုလှောင်ခြင်းများ လုပ်မည်မဟုတ်ပါ။

အပြည့်အဝ အားသွင်းခြင်းနှင့် အပြည့်အဝ ကုန်သွင်းခြင်း စက်စွဲများကို ပုံမှန်အားဖြင့် စွမ်းအား ညှိပေးပါ။ ဘက်ထရီများ၏ အလုပ်လုပ်နိုင်မှု အကြိမ်ရောင်းသည် ၃၀၀ ကျော်ပြီး ကုန်သုံးနိုင်မှု ကျန်ရှိမှုသည် စက်ရုံမှ သတ်မှတ်ထားသော စံသတ်မှတ်ချက်၏ ၈၀% အောက်သို့ ကျဆင်းပါက ဘက်ထရီများကို တိုက်ရိုက် အစားထိုးပါ။

၂.၃ ဘက်ထရီ အတိုးကြောင်း (အန္တရာယ်များသော အကြောင်းအရာ)

အကြောင်းအရာ ပေါ်လောက်မှုများ – အားသွင်းသည့်အခါ အားသွင်းကိရိယာမှ အမှားအမှန် အမှတ်အသားကို ချက်ချင်း ပေးပါသည်။ ဘက်ထရီသည် အလွန်အမင်း ပူလာပါသည်။ လေယာဉ်သည် မှန်ကန်စွာ အားသွင်းနိုင်ခြင်း မရှိပါ။ မီးလောင်ခြင်းနှင့် ပေါက်ကွဲခြင်း အန္တရာယ်များ အလွန်များပါသည်။

အဓိကအကြောင်းရင်းများ - ပျက်စီးသော ပါဝါကေဘယ်လ်များ၊ ဆက်သွယ်မှုနေရာများကို ဖုံဖေးပေးသည့် သံလုံးများ၊ အတွင်းပိုင်း ဆဲလ်ခွဲခြားမှုများ ပျက်စီးခြင်းနှင့် အောက်ဆိုဒ်ဖြစ်သော ပလပ်များ ပုံပျက်ခြင်းတို့ကြောင့် အပိုစီဗီ (positive) နှင့် နေဂါတစ်စီဗီ (negative) အပိုလ်များကြား တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်မှုဖြစ်ပေါ်ခြင်း။

ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ဖြေရှင်းနည်းများ

အသုံးပြုရန် အလုံးစုံတွင် ပလပ်များနှင့် ကေဘယ်လ်များကို ပျက်စီးမှုများနှင့် ထောက်လုပ်ထားသည့် သံလုံးအစိတ်အပိုင်းများ ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်မှုဖြစ်ပါက လျင်မြန်စွာ ပါဝါကို ဖုံဖေးပေးပါ။ ဘက်ထရီကို မီးမှုန်းနိုင်သည့် LiPo အိတ်အတွင်း သီးခြားခွဲထားပြီး စည်းမျဉ်းများနှင့်အညီ အန္တရာယ်ရှိသည့် စွန်းထုတ်ပစ္စည်းအဖြစ် စွန်းထုတ်ပါ။

သိုလှောင်ရာတွင် ဘက်ထရီအီလက်ထရုံးများပေါ်တွင် အွန်ဆူလေးတင် အဖုံးများ တပ်ဆင်ပါ။ သံလုံးအရာများ အပိုလ်များနှင့် ထိတွေ့မှုများ မဖြစ်စေရန် အထူးသတိပြုပါ။

၂.၄ အနက်ရှိုင်းစွာ အသုံးပြုပြီးနောက် အားသွင်းမှုမှုန်းခြင်း မှုန်းခြင်းမှုန်းခြင်း

အကြောင်းအများများ - အသုံးပြုမှုမရှိသည့် ဘက်ထရီများကို အချိန်ကြာမှုကြောင့် အားသွင်းစက်ဖြင့် မသိရှိနိုင်ပါက အားသွင်းစက်မှ အားသွင်းမှုစီးကြောင်း မထွက်ပါ။

အဓိကအကြောင်းရင်းများ - ဆဲလ်တစ်လုံးချင်းစီ၏ ဗို့အားသည် ၃.၀V အောက်သို့ ကျဆင်းပါက ဆဲလ်များအား ပြောင်းလဲမှုများ မပြောင်းလဲနိုင်သည့် ဓာတုဖောက်ပွဲများ ဖြစ်ပေါ်ပါက ဘက်ထရီစီမ်နီဂ်မင့်စစ်တမ်း (BMS) သည် အလုပ်မလုပ်တော့ပါ။

ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ဖြေရှင်းနည်းများ

ပျောက်ကွယ်သွားသော ဘက်ထရီများကို အမျှင်ချိန်အတွင်း သိုလှောင်မည့်အစား အဆုံးသတ်ပြီးနောက် သိုလှောင်ရန် ဗို့အားသို့ အမျှင်ချိန်အတွင်း အမျှင်ချိန်ပေးရန်။

အနည်းငယ် အားနည်းသော ဘက်ထရီများအတွက် အနိမ့်ဗို့အားဖြင့် အစပ်ဖွင့်ရန် အထူးပြုထားသော ကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ အနိမ့်စီးကြောင်းဖြင့် အစပ်ဖွင့်ပေးရန်။ ဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီ၏ ဗို့အား ၃.၃ ဗို့အထက်သို့ မြင့်တက်ပြီးမှသာ ပုံမှန်အတိုင်း ဟီလ်ချိန်ချိန်ချိန်ပေးရန်။

ဖောင်းပေါင်းခြင်း၊ ပုံပျက်ခြင်း သို့မဟုတ် စိမ့်ထွက်နေသော အလွန်အားနည်းသော ဘက်ထရီများကို အစပ်ဖွင့်ရန် ကြိုးစားမည့်အစား တိုက်ရိုက်စွန့်ပေးရန်။

၂.၅ အပြည့်အဝ အားသွင်းနိုင်ခြင်းမရှိခြင်း / အားသွင်းကိရိယာ အမှားအမှန် အသိပေးချက်များ

အကြောင်းအများများ - အားသွင်းကိရိယာနှင့် ချိတ်ဆက်ပြီးနောက် အားသွင်းမှု အဖြေမရှိခြင်း၊ အမှားအမှန်ဖြစ်သော အလင်းများ အမျှင်ချိန်ဖွင့်ခြင်း သို့မဟုတ် ဆဲလ်များ အမှားအမှန်ဖြစ်နေကြောင်း ကိရိယာမှ အသိပေးချက်များ။

အဓိကအကြောင်းအများများ - အားသွင်းကိရိယာ သို့မဟုတ် အားသွင်းကြေးနောက်များ ပျက်စီးခြင်း၊ အောက်စိုဒ်ဖွဲ့စည်းမှုရှိသော ဟီလ်ချိန်ချိန်ချိန်ပလပ်များ ပေါင်းစည်းမှုမှုန်းခြင်း၊ ဘက်ထရီ BMS ပေါ်ဒ်များ ပိတ်မှုဖွေးခြင်း နှင့် ဆဲလ်များအကြား အလွန်အများကြီး မညီမျှမှုဖြစ်ခြင်း။

ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ဖြေရှင်းနည်းများ

မှန်ကန်သော အားသွင်းကိရိယာများ နှင့် ကောင်းမွန်သော ကြေးနောက်များဖြင့် စမ်းသပ်ခြင်းဖြင့် အားသွင်းကိရိယာများ ပျက်စီးခြင်းကို ဖယ်ရှားပေးရန်။

ဟီလ်ချိန်ချိန်ချိန်ပလပ်များ၏ သေးငယ်သော သော့ချက်များကို အောက်စိုဒ်ဖွဲ့စည်းမှုများ နှင့် ရေစက်များကို သုတ်သင်ရန်။

မိုင်ကရိုမီတာဖြင့် ဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီ၏ ဗို့အားကို တိုင်းတာပြီး ဗို့အားကွာခြားမှုသည် 0.1V ထက်ပိုများပါက ပထမဦးဆုံး ဘေလန့်စ်ချားဂ်ပေးရန်။

ပါရာမီတာညှိခြင်းဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို အသုံးပြု၍ စမတ်ဘက်ထရီများ၏ ဖာမ်ဝဲအိုင်အို (firmware) ကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါ။ လော့ခ်အော့(out) ပြဿနာကို ပြန်လည်ဖော်ထုတ်နိုင်ခြင်းမရှိပါက ဘက်ထရီကို အစားထိုးပါ။

၂.၆ ဆဲလ်အလွန်အမင့် အားသွင်းခြင်း

အကြောင်းအများ: အားသွင်းပြီးနောက် ဘက်ထရီသည် ပုံမှန်မဟုတ်ဘဲ ဖောငေးလာပြီး ပျံသန်းစဉ်တွင် ပူလာပါက ဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီ၏ ဗို့အားသည် ပုံမှန်အားသွင်းပြီးသည့် ဗို့အား 4.2V ကို ကျော်လွန်သည်။

အဓိကအကြောင်းရင်းများ: အားသွင်းစက်၏ ပါရာမီတာ ဆိုင်ရာ ဆောင်းပါများကို မှားယွင်းစွာ သတ်မှတ်ထားခြင်း၊ ဘေလန့်စ်ချားဂ်လုပ်ဆောင်ခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးမပြုနိုင်အောင် ပိတ်ထားခြင်းနှင့် အလိုအလျောက် ပါဝါပိတ်ခြင်း ကာကွယ်ရေးမပါသည့် အသက်မှားသော အားသွင်းစက်များ။

ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ဖြေရှင်းနည်းများ

ဆဲလ်အများအပြားကို တစ်ပါတည်း အားသွင်းနိုင်သည့် အထူးအားသွင်းစက်များကို အသုံးပြုပြီး အားသွင်းစဉ်တွင် ဘေလန့်စ်ချားဂ်မိုဒ်ကို ဖွင့်ပေးရန်။

အားသွင်းမှုတစ်ခုလုံးကို လက်ဖြင့် စောင်းကြည့်ပါ။ အားသွင်းပြီးသည့်အခါ လျင်မြန်စွာ ပါဝါကို ဖုံးပေးပါ။ အရှည်ကြီး ဖလော့တင်းချားဂ် (floating charge) မပေးရ။

ဖောငေးမှုအနည်းငယ်သာ ဖြစ်ပါက ဘက်ထရီကို အသုံးမပြုတော့ဘဲ စွန့်ပါ။

၂.၇ ဘက်ထရီအလွန်အမင့် ပူလာခြင်း

အကြောင်းရင်းများ - ပျံသန်းမှု သို့မဟုတ် အားသွင်းနေစဉ်တွင် ဘက်ထရီအိုင်းအောက်ခြေသည် ပူပွပ်လောက်အောင် ပူနေပြီး APP မှ အပူချိန်မြင့်မှု အသိပေးချက်ကို ဖွင့်လှစ်ပေးပါသည်။

အဓိကအကြောင်းရင်းများ - အလွန်များပြားသော အလုပ်ဖောင်းအားဖြင့် ပျံသန်းခြင်း၊ နေပူထဲတွင် တိုက်ရိုက်နေရောင်ခြင်း၊ ဆဲလ်အေးဂ်ဖြစ်ခြင်းကြောင့် အတွင်းပိုင်း ပုံမှန်မဟုတ်သော ပုံစံဖြင့် ပူပွပ်လောက်အောင် ပူနေခြင်းနှင့် အားသွင်းစီးကြောင်း အလွန်များပြားခြင်း။

ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ဖြေရှင်းနည်းများ

အပူချိန်မြင့်မှု အသိပေးချက်ကို ရရှိပါက ချက်ချင်းပြန်လာပြီး မောင်းနှင်ပါ။ အားသွင်းမှုမှီအောင် ဘက်ထရီကို အခန်းအပူချိန်သို့ အအေးခံပါ။

နေလုံးကြီး တိုက်ရိုက်ရောင်နေသော နေ့လယ်ချိန်တွင် ပျံသန်းခြင်းနှင့် လေဝင်လေထွက်မကောင်းသော နေရာများတွင် အားသွင်းခြင်းကို ရှောင်ကြဥ်ပါ။

1C အတွင်း စံနှုန်းအတိုင်း အားသွင်းမှုနှုန်းကို တင်းကြပ်စွာ လိုက်နာပါ။ အမြန်အားသွင်းမှုကို ရှောင်ကြဥ်ပါ။

၂.၈ လေယာဥ်သည် ဘက်ထရီကို မသိရှိနိုင်ခြင်း

အကြောင်းရင်းများ - ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက် ဘက်ထရီအကြောင်း ပုံမှန်မဟုတ်သော အသိပေးချက်များ ပေါ်လာပြီး ပျံသန်းမှုအတွက် အနေအထားဖွင့်ခြင်း မဖွင့်နိုင်ပါ။ APP တွင် ဘက်ထရီအချက်အလက်များ မပေါ်လာပါ။

အဓိက အကြောင်းရင်းများ - ဘက်ထရီ၏ သံလွန်များပေါ်တွင် အောက်ဆိုဒ်နှင့် ဖုန်များ စုပုံခြင်း၊ လေယာဉ်နှင့် ဘက်ထရီအကြား ဖာမ်ဝဲဗားရှင်းများ မက်ခ်ပ်မှုရှိခြင်း၊ စံမှတ်ထားသော တတိယပါတီဘက်ထရီများ၏ ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောလ်များ မက်ခ်ပ်မှုရှိခြင်း။

ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ဖြေရှင်းနည်းများ

အောက်ဆိုဒ်ညစ်ညမ်းမှုများကို ဖယ်ရှားရန် အနီထရပ်စ်အလ်ကိုဟောလ်ပါသော ပုံစံသော ပိုင်းခုံများဖြင့် ဘက်ထရီနှင့် လေယာဉ်၏ သံလွန်များကို သန့်စင်ပါ။

အထောက်အပံ့ပေးသည့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်များမှတဆင့် လေယာဉ်နှင့် ဘက်ထရီ၏ ဖာမ်ဝဲဗားရှင်းများကို တစ်ပါတ်တည်း အပ်ဂရိတ်လုပ်ပါ။

ကိရိယာကို ပြန်လည်စတာတ်လုပ်ပြီး ထပ်မှုန်းစမ်းသပ်ပါ။ မူရင်းမဟုတ်သော ကိုက်ညီသည့် ဘက်ထရီများကို အသုံးပြုနေပါက စံသတ်မှတ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီသည့် ဘက်ထရီများဖြင့် အစားထိုးပါ။

၂.၉ ဘက်ထရီ ဆက်သွယ်ရေး ပျက်စီးမှု

အဖြစ်မှုများ - APP ပေါ်တွင် ပါဝါအဆင့်၊ အပူချိန်နှင့် စက်လုပ်အရေအတွက် စသည့် အချက်အလက်များ မှုန်ထွင်းနေခြင်း၊ ဗို့အားဖတ်ချက်များ မတည်ငြိမ်စွာ ပြောင်းလဲနေခြင်း၊ အချိန်နှင့်တစ်ပါတ်တည်း ဆဲလ်အချက်အလက်များ ပျောက်ကွယ်နေခြင်း။

အဓိက အကြောင်းရင်းများ - ဆက်သွယ်ရေး အဆုံးသတ်များ ကောင်းစွာ မချိတ်ဆက်နေခြင်း၊ BMS ဖာမ်ဝဲဗားရှင်း ပုံမှန်မဟုတ်ခြင်း၊ ပလပ်ပင်များ ကွေးနေခြင်း သို့မဟုတ် လျော့နေခြင်း။

ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ဖြေရှင်းနည်းများ

အဆုံးသတ်များပေါ်က ဖုန်များကို ဖယ်ရှားပါနှင့် ပလပ်ပင်များကို ကွေးနေခြင်း သို့မဟုတ် လျော့နေခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောလ်များတွင် အမှားအမှန်များကို ပြင်ဆင်ရန် ဘက်ထရီ BMS ဖာမ်ဝဲဗားရှင်းကို ပြန်လည်အသုံးပြုပါ။

အကြိမ်ကြိမ်ပြင်ဆင်ပြီးနောက် အမှားအမှင်များ ဆက်လက်ဖြစ်ပွားနေပါက အတွင်းပိုင်း ဆက်သွယ်ရေးဘုတ်များ ပျက်စီးသွားခြင်းကြောင့် ဘက်ထရီကို အစားထိုးရမည်။

၂.၁၀ ဗို့အားနည်းခြင်းကြောင့် ပိတ်သောအခြေအနေ (UVLO)

အမှားအမှင်ဖော်ပြမှုများ – စွမ်းအားနည်းသော ပျံသန်းမှုအပြီးတွင် ဘက်ထရီသည် လုံးဝပိတ်သွားပြီး ပုံမှန်အတိုင်း ဖွင့်နိုင်ခြင်း သို့မဟုတ် အားသွင်းနိုင်ခြင်းမရှိပါ။

အဓောက်ခံရသည့် အကြောင်းရင်းများ – တစ်ကြိမ်တည်းသော ပျံသန်းမှုအတွင်း အပ်ပ်အားပေးခြင်း၊ စွမ်းအားနည်းသော အခြေအနေတွင် ရှည်လျားစွာ သိမ်းဆောင်ထားခြင်းနှင့် ဆဲလ်များ၏ ဗို့အားကွာခြားမှု အလွန်များပြားခြင်းကြောင့် ဟာဒ်ဝဲကာကွယ်ရေးစနစ် အလုပ်လုပ်ခြင်း။

ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းနှင့် ဖြေရှင်းနည်းများ

ကျန်ရှိသော စွမ်းအား ၂၀% မှ ၃၀% အထိ ရောက်သည့်အခါ ပြန်လည်သိမ်းဆောင်ရန် သတ်မှတ်ချက်များကို လိုက်နာပါ။ အားအပ်ပ်အားပေးခြင်းကို ရှောင်ကြဉ်ပါ။

ရှည်လျားစွာ အသုံးမပြုသည့်အခါ သိမ်းဆောင်ရေးအတွက် စံသတ်မှတ်ထားသော ဗို့အားကို ထိန်းသိမ်းပါ။ ၃ လတစ်ကြိမ် အားသွင်းခြင်းဖြင့် စွမ်းအားအရည်အသွေးကို ပုံမှန်အတိုင်း ပြန်လည်ညှိပါ။

ဘက်ထရီပိတ်သောအခါ ဆဲလ်များ၏ ဗို့အားကွာခြားမှုကို စမ်းသပ်ပါ။ ဗို့အားကွာခြားမှုသည် စံသတ်မှတ်ချက်ထက် ပိုများပါက ပုံမှန်အတိုင်း အားသွင်းခြင်းမှတ်ပုံတင်မှုကို အရင်ဆုံး ပြုလုပ်ပါ။ ထို့နောက် ပုံမှန်အတိုင်း အားသွင်းခြင်းနှင့် အားသုံးခြင်း စက်ဝန်းများကို ပြုလုပ်ပါ။

3ဗီယူအေဗီ ဘက်ထရီပေါ်တွင် စံသတ်မှတ်ထားသော အကောင်းဆုံး ထိန်းသိမ်းရေးလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများ

(၁) သိမ်းဆောင်ရေးအတွက် စံသတ်မှတ်ချက်များ

အတိုချောင်းသိုလှောင်မှု (၇ ရက်အတွင်း) - ဘက်ထရီအား ၅၀% မှ ၆၀% အထိ ထိန်းသိမ်းပါ။ ဆဲလ်တစ်လုံးချင်းစီ၏ ဗို့အားကို ၃.၈၀–၃.၈၅V အထိ ထိန်းသိမ်းပါ။ အအေးခံပြီး ခြောက်သွေ့သော နေရာတွင် ပုံမှန်အပူချိန် (၁၀–၂၅°C) တွင် သိုလှောင်ပါ။

အရှည်ကြာသိုလှောင်မှု (၁၀ ရက်အထက်) - သိုလှောင်ရန် ဗို့အားသို့ ညှိပါ။ မီးမွေးနိုင်သော LiPo အိတ်ထဲတွင် နေရောင်ခြင်း၊ ကားအတွင်းပိုင်းနှင့် အပူအိုင်းများမှ ဝေးရှောင်ပါ။ ဘက်ထရီစွမ်းအားကို အတိအကျ စစ်ဆေးရန် ၃ လတစ်ကြိမ် အပြည့်အဝ အားသွင်းပြီး အားသုံးခြင်း စက်စွမ်းစမ်းသုံးမှုကို ပြုလုပ်ပါ။

တားမြစ်ထားသော လုပ်ဆောင်မှုများ - အပြည့်အဝ အားသွင်းထားသော အခြေအနေ (ဆဲလ်တစ်လုံးလျှင် ၄.၂V) တွင် အရှည်ကြာသိုလှောင်ခြင်း၊ အားမရှိသော အခြေအနေတွင် သိုလှောင်ခြင်းနှင့် ရေခဲသေတ္တာတွင် အအေးခံခြင်း (ရေစီးထွက်မှုကြောင့် မှုန်းခြင်းဖြစ်နိုင်သည်)။

(၂) အားသွင်းခြင်း အသုံးပြုမှု အချက်အလက်များ

မူရင်း အသိအမှတ်ပြုထားသော အားသွင်းကိရိယာများကိုသာ အသုံးပြုပါ။ ဘက်ထရီပေါ်တွင် ဖော်ပြထားသော အနေအထားအတိုင်း အားသွင်းပါ။ အားသွင်းမှုကို အမျှတ်အစေးဖော်ပေးရန် အားသွင်းခြင်းကို ဦးစားပေးပါ။

ပျံသန်းပြီးနောက် အပူခံနေသော ဘက်ထရီများကို အားသွင်းမှုမှီအောင် အခန်းအပူချိန်သို့ အအေးခံပါ။

အားပြည့်သောအချိန်တွင် လျင်မြန်စွာ ပေးပို့မှုကို ဖုံးအုပ်ပါ။ အချိန်ကြာမှုအတွင်း အပေးပို့မှုကို ဆက်လက်မှုန်းခြင်းကို ရှောင်ပါ။ မီး extinguisher ပစ္စည်းများ နီးနားတွင် ရှိစေရန် လက်ဖှဲ့ဖော်ပေးမှုဖြင့် အားသွင်းမှုကို စောင်းကြည့်ပါ။

ခုန်လေးများကို အားသွင်းစဉ် အနောက်တွင် လုံခြုံရေးအကွာအဝေးကို ထိန်းသိမ်းပါ။ ခုန်လေးများကို အားသွင်းရန် စုပုံထားခြင်းကို တားမြစ်ပါသည်။

(၃) ပျံသန်းနေစဉ် အားဖောက်ခြင်းစံနှုန်းများ

ပုံမေးပုံမှန် လေယာဥ်ပျံသန်းမှုများတွင် မှုန်းကျန်အားသွင်းမှု ၂၅% ရောက်သည့်အခါ အိမ်သို့ပြန်ရန် စတင်ပါ။ အနည်းဆုံး ၂၀% အထိ အားသွင်းမှုကျန်ရှိစေရန် မှုန်းခြင်းပြုလုပ်ပါ။

အပူချိန်နိမ့်ခြင်း၊ လေပြင်းခြင်း သို့မဟုတ် အလေးချိန်များခြင်း အခြေအနေများတွင် အနည်းဆုံး ၃၀% အထိ အပိုအားသွင်းမှုကို ထားရှိပါ။

ဆဲလ်များ၏ အဆက်မပြတ်မြင့်မားသော ဘောင်ဒီအားဖောက်မှုကို လျှော့ချရန် မကြာခဏ အမြန်အရှိန်မြင့်ခြင်း၊ အလွန်မြင့်မားသော တက်လှမ်းမှုများ နှင့် အချိန်ကြာမြင့်စွာ အပြည့်အဝ အရှိန်မြင့်ထားခြင်းများကို ရှောင်ပါ။

(၄) ပုံမေးပုံမှန် မျက်စိဖြင့် စစ်ဆေးခြင်းနှင့် ကာလကာလအလိုက် ချိန်ညှိခြင်း

ပျံသန်းမှုများ စတင်မှုနှင့် ပြီးစီးမှုတွင် ခုန်လေးများကို မျက်စိဖြင့် စစ်ဆေးပါ။ အဖုံးများတွင် ဖောင်းမှု၊ ဖိစီးမှုကြောင့် ပျက်စီးမှု၊ အီလက်ထရောလိုက် ယိမ်းယိုမှုနှင့် မှောင်နက်သော အောက်စိုက်ဒ်ပလပ်များကို စစ်ဆေးပါ။

ခုန်လေးများ၏ အသုံးပြုမှု အကြိမ်ရေများနှင့် အကွက်များကို မှတ်တမ်းတင်ရန် နံပါတ်သတ်မှတ်ထားသော ခုန်လေးများ၏ မှတ်တမ်းစာအုပ်ကို ဖန်တီးပါ။ ခုန်လေးများကို အသုံးပြုရာတွင် လှည့်စွဲအသုံးပြုခြင်းဖြင့် ခုန်လေးတစ်လုံးတည်း အလွန်အမင်း ပုန်းပေါက်မှုကို ကာကွယ်ပါ။

ပျံသန်းမှုအကြိမ် ၁၀ ကြိမ်အောက်တွင် ဗို့အားကွာခြားမှု၊ အတွင်းပိုင်း ပုံမှန်ခုခ်မှုနှင့် အပြည့်အဝ အားသွင်းနိုင်မှုကို ချိန်ညှိပါ။

(၅) အပူခွင်အကူအညီများ

စိတ်ကူစိတ်သန့်ဖြင့် လေယာဉ်ပျံသန်းမည့်အခါ ၀ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်အောက်တွင် ဘက်ထရီများကို ကြိုတင်အပူပေးပါ။ လေယာဉ်ပျံသန်းပြီးနောက် အနိမ့်အဆင့်တွင် ဖြေးဖြေးချင်း အပူပေးပါ။ အချိန်အတိုင်းအတာမှီ အမြင့်ဆုံးစွမ်းအားထုတ်လုပ်မှုကို ရှောင်ပါ။

ပတ်ဝန်းကျင်အပူခွင်သည် ၃၅ ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်ကို ကျော်လွန်ပါက လေယာဉ်ပျံသန်းမှုနှင့် အားသွင်းမှုကို ရပ်နားပါ။

နေရောင်ခြင်းကို တိုက်ရိုက်ထိုးထားသော ကားအတွင်းခန်းများတွင် ဘက်ထရီများကို သယ်ဆောင်ခြင်းကို ရှောင်ပါ။ သယ်ဆောင်စဉ်အတွင် ဘက်ထရီများကို အပိုတစ်ခုချင်းစီ သီးခြားသိမ်းဆောင်ပြီး အပူကာကွယ်မှုပေးပါ။

4အဆုံးသတ်

ဘက်ထရီသည် UAV များ၏ လေယာဉ်ပျံသန်းမှုလုံခြုံရေးကို ဆုံးဖြတ်သည့် အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ဗို့အားမမှန်ခြင်း၊ အပူလွန်ကဲခြင်း၊ ဆက်သွယ်ရေးအမှားများနှင့် ဘက်ထရီဆဲလ်များ အသက်ကြီးခြင်းစသည့် အများစုသော ပြဿနာများသည် လေယာဉ်ပျံသန်းမှုအတွင်း အဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည့် အန္တရာယ်များကို တိုက်ရိုက်ဖော်ထုတ်ပေးနိုင်သည်။ နေ့စဉ်အသုံးပျောင်းတွင် အောက်ပါ သုံးမျေားသော အခြေခံများကို လိုက်နာပါ။ လေယာဉ်ပျံသန်းမည့်အခါ ကြိုတင်စစ်ဆေးခြင်း၊ စံနစ်ကျသော အားသွင်းခြင်းနှင့် အားသွင်းခြင်းများ၊ သိပ်သိပ်မှီသော သိမ်းဆောင်မှုများ။ ဗို့အားအလွန်ကျဆင်းခြင်း၊ ဖောင်းပေါ်ခြင်းနှင့် ဘက်ထရီဆဲလ်များ၏ ဗို့အားကွာခြင်းများ စသည့် အစောပိုင်းသိမ်းဆောင်မှုများကို စောစောသိရှိပြီး လုံခြုံရေးအန္တရာယ်များကို အစမှ ဖယ်ရှားပါ။

ဆဲလ်များဖေါင်းပွခြင်း၊ အကြိမ်ကြိမ်ချုပ်သိမ်းခြင်း၊ အတွင်းပိုင်းခုခံမှုများအလွန်များပါးခြင်း သို့မဟုတ် ကျန်ရှိသောစွမ်းအား ၈၀% ထက်နိမ့်ပါးခြင်းတို့ဖြစ်ပါက ဘက်ထရီများကို ပြင်ဆင်၍မရပါ။ ထိုသို့သောဘက်ထရီများကို အများအားဖြင့် အသုံးမှုမှ ဖယ်ရှားပေးရမည်ဖြစ်ပြီး သက်ဆိုင်ရာစည်းမျဉ်းများနှင့်အညီ အန္တရာယ်ရှိသော လစ်သီယမ်အမှိုအဖြစ် စွန့်ပါသည်။ စံနှုန်းထားသော ပုံမှန်ထိန်းသုံးမှုလုပ်ထုံးများကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ဘက်ထရီများ၏ စွမ်းအားထုတ်လုပ်မှုကို အများဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်နိုင်ပါသည်။ ထို့အပါင် အသုံးပြုမှုကာလကို ရှည်လျားစေပါသည်။ ထို့အပါင် လူသားများ၏ ဘေးကင်းရေးနှင့် လေယာဉ်ပစ္စည်းများကို အခြေခံအောင် ကာကွယ်ပေးပါသည်။

5စက်မှုလုပ်ငန်း၏ နည်းပညာအလားအလာများနှင့် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအလားအလာများ

UAV ဘက်ထရီနည်းပညာများသည် အဆက်မပါးစွာ တိုးတက်နေပါသည်။ စွမ်းအင်သိပ်သဲမှုမြင့်မားသော လစ်သီယမ်ပေါ်လီမာဘက်ထရီများနှင့် အမြဲစိုက်ထားသော လစ်သီယမ်ဘက်ထရီများကို တဖြည်းဖြည်းချင်း စီးပွားရေးအသုံးအနုအဖြစ် အသုံးပြုလာကြပါသည်။ ထိုဘက်ထရီများသည် ဆဲလ်များ၏ တည်ငြိမ်မှု၊ အအေးခံနိုင်မှုနှင့် မီးငြိမ်းနိုင်မှုတို့တွင် အဆင့်မြင့်မှုများကို ပေးစေပါသည်။ ထို့အပါင် ဖေါင်းပွမှုနှင့် အပူလွန်ကြောင်းမှုတို့၏ အန္တရာယ်များကို ထိရောက်စွာ လျော့နည်းစေပါသည်။ ထို့အပါင် စုစုပေါင်းပျံသန်းမှုကာလကို ရှည်လျားစေပါသည်။

အထောက်အပံ့ပေးသည့် အသိဉာဏ်ရှိသော ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်များ (BMS) သည် ဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီ၏ အချိန်နှင့်တွေ့ကြုံသော ဗို့အား၊ အတွင်းပိုင်း ပါဝါခုန်ခေါက်မှုနှင့် အပူချိန်ကို စောင်းကြည့်နိုင်ပြီး ဆဲလ်များ အသုံးပါလာခြင်းနှင့် အကောင်အယောင်မှုများကို အစောပိုင်းတွင် သတိပေးနိုင်ပါသည်။ APP အသိဉာဏ်ရှိသော သိုလှောင်မှုပုံစံနှင့် အလိုအလျောက် ဆဲလ်များ ညှိချိန်မှုလုပ်ဆောင်ချက်များဖြင့် ပေးထားသော စနစ်များသည် လက်ဖျားဖြင့် ထိန်းသိမ်းရေးလုပ်ဆောင်မှုများကို အများအားဖြင့် လျော့နည်းစေပါသည်။ ထို့ပြင် စားသုံးသူများနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းများအတွက် ပိုမိုတည်ငြိမ်ပြီး ပိုမိုလုံခြုံသော စွမ်းအင်ဖေးဖေးမှုများကို ပေးဆောင်ပါသည်။