EN
၁။ မိတ်ဆက်ချက်
ပုဂ္ဂလိကနှင့် ကုန်သွယ်ရေးဆိုင်ရာ ဒရုန်းများ၏ အသုံးပြုမှုများ မြန်မြန်ချဲ့ထွင်လာခြင်းက ပေါ်ပေါ်လွင်လွင် လေယာဉ်ပျံသန်းမှုလုံခြုံရေး၊ ပိုင်ဆိုင်မှုများကာကွယ်ရေးနှင့် အရေးပေါ်အခြေအနေများအပြီးတွင် ပြန်လည်ပေါ်ပေါက်လာသော စီမံခန့်ခွဲမှုများတွင် အသစ်သော စိန်ခေါ်မှုများကို ဖန်တီးပေးခဲ့သည်။ ဤစိန်ခေါ်မှုများအနက် အထူးသဖြင့် ပေါ်ပေါ်လွင်လွင် ပျံသန်းနေစဉ် မှုန်းမှုန်းပါ ပါဝါပုံစဥ်ပျက်ပါသော ဒရုန်းကို ရှာဖွေရေးသည် အသုံးပြုသူများအတွက် အဖြစ်များပြီး စိတ်အနှောင့်အရှက်ဖော်သော အခြေအနေများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဘက်ထရီအား အပုံစဥ်ပျက်သော ဒရုန်းသည် ကမ္ဘာမြေ၏ ဆွဲငင်အား၊ လေပေါ်တွင် လေလှုပ်ရှားမှု၊ မြေပုံအခြေအနေနှင့် နောက်ဆုံးတွင် မှတ်တမ်းတင်ထားသော အမြန်နှုန်းအားဖြင့်သာ သက်ရောက်မှုရှိသည့် အလုပ်မလုပ်သော အရာများဖြစ်သည်။ အလိုအလျောက် စနစ်များဖြင့် မှတ်သော ဒရုန်းများနှင့် ကွဲပါသည်များမှုန်းမှုန်းပါ ဘက်ထရီအား ပျက်သော ဒရုန်းများသည် မျှော်မှန်းနိုင်ခြင်းမရှိသော အများအားဖြင့် အောက်သို့ ကျဆင်းသောကြောင့် အချက်အလက်များကို အရေးပေါ်အခြေအနေများတွင် အလွန်မှန်ကန်စွာ မှတ်တမ်းတင်နိုင်ခြင်းမရှိပါ။ ဒရုန်းများကို ဓာတ်ပုံရိုက်ခြင်း၊ မြေပုံရေးဆွဲခြင်း၊ ပို့ဆောင်ရေးနှင့် အားကစားများတွင် အသုံးပြုမှုများ တိုးမြင်လာသည့်အတွက် ဘက်ထရီအား ပျက်ပါသော အခြေအနေများတွင် ဒရုန်းကို စနစ်တကျ ရှာဖွေရေးကို နားလည်ခြင်းသည် ငွေကုန်ကုန်ကုန်သက်သက် ဆုံးရှုံးမှုများကို လျှော့ချရေးနှင့် လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှုများကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နိုင်ရေးအတွက် အရေးကြီးသည်။
ဤစာတမ်းသည် ဘက်ထရီအားခေါင်းပါးသွားသော ဒရုန်းများကို ရှာဖွေရန် စာတမ်းဖြစ်သည့် စံနှုန်းမှီ အကောင်အထည်ဖော်မှုနည်းလမ်းကို အသေးစိတ်ဖော်ပြပေးပါသည်။ ယင်းနည်းလမ်းသည် တီလီမေတြီ ဆန်းစစ်ခြင်း၊ GPS ဖတ်မှုန်းခြင်း၊ ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေ မောဒယ်လ်ပြုလုပ်ခြင်း၊ မြင်သာသော ဒေတာများကို ထုတ်ယူခြင်းနှင့် မြေပေါ်တွင် ရှာဖွေရန် လုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကို ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းထားပါသည်။ ဤနည်းလမ်း၏ ရည်ရွယ်ချက်မှာ ရှာဖွေမှုအောင်မှုနှုန်းကို မြင့်တင်ပေးခြင်းနှင့် ရှာဖွေရန် အချိန်နှင့် မသေချာမှုများကို လျော့နည်းစေရန်အတွက် လုပ်သောသူများအား သိပ္ပံနည်းကျ အခြေခံထားသော အကောင်အထည်ဖော်မှု အစီအစဉ်ကို ပေးအပ်ရန်ဖြစ်ပါသည်။
၂။ ဘက်ထရီအားခေါင်းပါးသွားခြင်းကြောင့် ပုံပိုင်းဆုံးရှုံးမှုများ
ဘက်ထရီပျက်စီးမှုသည် တစ်ခုတည်းသော အကြောင်းရင်းဖြင့် ဖြစ်ပေါ်လေ့မရှိပါ။ ယင်းသည် အများအားဖြင့် ပါဝါရနှုန်းကို လျော့နည်းစေခြင်း သို့မဟုတ် ဒရုန်း၏ ကျန်ရှိသော စွမ်းအင်ကို စီမံခန့်ခွဲရန် အခွင့်အရေးကို ပျက်စီးစေသော အချက်များ အပ်စပ်မှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လေ့ရှိပါသည်။ ဤပျက်စီးမှုများကို နားလည်ခြင်းဖြင့် ပါဝါအား ပျက်စီးသွားမီ ဒရုန်း၏ နောက်ဆုံးအပြုအမှုကို ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်ပါသည်။
တစ်ခုသော အဖြစ်များသော အကြောင်းရင်းမှာ ဘက်ထရီကို မှန်ကန်စွာ မစီမံမှုဖြစ်ပါသည်။ ဥပမါ- ပျံသန်းမည့်အခါ အလုံအလေး အားသွင်းခြင်းမရှိခြင်း၊ အသက်မွေးမှုကြောင့် ဘက်ထရီဆဲလ်များ အိုမောင်းလာခြင်း သို့မဟုတ် မှန်ကန်စွာ သိမ်းဆောင်မှုမရှိခြင်း စသည်ဖြစ်ပါသည်။ လစ်သီယမ်-ပေါလီမာ (LiPo) ဘက်ထရီများသည် အချိန်ကြောင့် အိုမောင်းလာပြီး ၎င်းတို့၏ အသုံးပြုနိုင်သော စွမ်းအား လျော့နည်းလာကာ ဗို့အား ရုတ်ခြင်းကျဆင်းမှုဖြစ်နိုင်ခြင်း ဖြစ်နိုင်ခြေကို မြင့်မားစေပါသည်။ အေးမောင်းသော ရာသီဥတုကဲ့သို့သော ပတ်ဝန်းကျင် အခြေအနေများသည် ဗို့အား ကျဆင်းမှုကို ပိုမိုဆိုးရွမ်းစေပြီး ဒရုန်းသည် မျှော်မှန်းထားသည်ထက် စောစောပဲ ပိတ်သွားစေနိုင်ပါသည်။
အခြားသော ပျက်စဲမှုများတွင် အလွန်မြင့်မားသော အလုပ်ဖော်ထုတ်မှုများ ပါဝင်ပါသည်။ ဥပမါ- အလွန်မြန်ဆန်သော လှုပ်ရှားမှုများ၊ အလွန်မြန်ဆန်သော အထက်သို့ တက်ခြင်း သို့မဟုတ် အလေးချိန်များသော ပစ္စည်းများကို သယ်ဆောင်ခြင်း စသည်ဖြစ်ပါသည်။ ဤလုပ်ဆောင်မှုများသည် လျှပ်စီးကြောင်း ပမာဏကို တိုးမြင့်ပေးပြီး ဘက်ထရီကို ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ အုန်းခြင်းကို ဖြစ်စေပါသည်။ FPV ဒရုန်းများတွင် အလွန်မြန်ဆန်သော ထရော်သော့လ်ဖြင့် ပျံသန်းခြင်းသည် ဒရုန်းအတွင်းရှိ ခန့်မှန်းခြင်းစနစ်များက ခန့်မှန်းထားသည်ထက် ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ ဘက်ထရီကို အုန်းစေနိုင်ပါသည်။
GPS သို့မဟုတ် RF ကြားဖြတ်မှုသည် ဘက်ထရီ ပျက်စီးမှုသို့ မည့်တည့်တည့်ကူညီနိုင်သည်။ အချက်ပြမှု ပျက်စီးမှုကြောင့် ဒရုန်းဟာ တည်ငြိမ်တဲ့ နေရာကို ထိန်းသိမ်းဖို့ ရုန်းကန်နေတဲ့အခါ ၎င်းရဲ့ ပျံသန်းမှု လမ်းကြောင်းကို ပြင်ဖို့ စွမ်းအင် ထပ်ဖြည့်သုံးနိုင်တယ်။ အလွန်အကျွံဖြစ်ရပ်တွေမှာ ဘက်ထရီကုန်သွားတာနဲ့ ပြန်လည်ထူထောင်ရေး အားထုတ်မှုတွေကို ရှုပ်ထွေးစေတဲ့ ဆက်သွယ်မှု အားနည်းတဲ့ နေရာတွေမှာ မောင်းနှင်နိုင်တယ်
နောက်ဆုံးတွင် ဆော့ဝဲလ် မမှန်ကန်သော တိုင်းတာခြင်း သို့မဟုတ် မမှန်ကန်သော ဘက်ထရီ telemetry များက ကျန်ရှိနေသေးသော ပျံသန်းမှု အချိန်နှင့် ပတ်သက်၍ အော်ပရေတာများကို မှားယွင်းစေနိုင်သည်။ ဒရုန်းက ဘက်ထရီ ရာခိုင်နှုန်း မှားယွင်းတယ်လို့ သတင်းပေးရင် လေယာဉ်မှူးတွေဟာ သတိမမူမိပဲ ဘေးကင်းတဲ့ အကန့်အသတ်ကို ကျော်ပြီး ပျံသန်းနိုင်ပြီး ရုတ်တရက် ပိတ်သွားနိုင်ပါတယ်။
၃။ Telemetry ကို အခြေခံတဲ့ ပြန်လည်ထုတ်ယူမှု အခြေခံမူများ
ဘက်ထရီ ပျက်စီးပြီးတဲ့နောက်မှာ Drone ကို ရှာဖွေဖို့ telemetry ဒေတာဟာ အားအကောင်းဆုံး ကိရိယာပါ။ ဘက်ထရီ ဆုံးသွားရင်တောင်မှ၊ Drone အများစုဟာ GPS ကိုော်ဒီနိတ်၊ အမြင့်၊ ဦးတည်ချက်၊ အမြန်နှုန်းနဲ့ ဗို့အား အလားအလာလို အရေးပါတဲ့ အချက်အလက်တွေပါတဲ့ ပျံသန်းမှု မှတ်တမ်းတွေကို သိမ်းဆည်းပေးပါတယ်။ ဒီဒေတာ အချက်အလက်တွေဟာ သိပ္ပံနည်းကျ အခြေခံထားတဲ့ ရှာဖွေရေး မဟာဗျူဟာရဲ့ အခြေခံပါ။
နောက်ဆုံး GPS အမှတ်သည် အရေးအကြီးဆုံး အချက်အလက်ဖြစ်သည်။ ဘက်ထရီ ပျက်သုံးသွားသော ဒရုန်းသည် စွမ်းအင်ဖော်ပေးမှုကို ရပ်စဲသောကြောင့် နောက်ဆုံးမှတ်သော အမှတ်သည် မှုန်းခြင်းနေရာ၏ ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်သော အကွာအဝေးအတွင်းတွင် အများအားဖြင့် တည်ရှိသည်။ အကွာအဝေးသည် အမြင့်၊ လေအမြန်နှုန်းနှင့် မြေမျက်နှာပုံ၏ စောင်းထက်မှုပေါ်တွင် မှီခိုသည်။
စွမ်းအင်ပေးမှု ပျက်ယွင်းသောအချိန်တွင် ဒရုန်း၏ လမ်းကြောင်းသည် ဒရုန်း၏ အရှိန်ဖော်ပေးသော အတိမ်အနက်ကို ဖော်ပြသည်။ စွမ်းအင်ပေးမှု ပျက်ယွင်းပြီးနောက်တွင်ပါ ဒရုန်းသည် အောက်သို့ ကျဆင်းမှုစတေးမှီ ဤအတိမ်အနက်အတိုင်း အနည်းငယ်ကြောင်း ဆက်လက်သယ်ဆောင်သည်။ ပျက်ယွင်းသောအချိန်တွင် အမြန်နှုန်းသည် ဒရုန်းသည် ကျဆင်းမှုအတွင်း ဘယ်လောက်အကွာအဝေးကို အလျားလိုက် ရွှေ့ပေးသည်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။
သတင်းအချက်အလက်မှတ်တမ်းမှ ဘက်ထရီဗို့အား အပြောင်းအလဲများကိုလည်း သိရှိနိုင်သည်။ ဗို့အား အမြန်ကျဆင်းမှုသည် မကြာမီ ပိတ်သောအခြေအနေကို ဖော်ပြပြီး ဒရုန်းသည် နောက်ဆုံးအမှတ်နီးပါးတွင် ကျဆင်းသည်ဟု ခန့်မှန်းရသည်။ ဗို့အား ဖေးဖေးရှေးရှေး ကျဆင်းမှုသည် ဒရုန်းသည် စွမ်းအင်ပျက်ယွင်းမှုမတိုင်မှီ စက္ကန်းအနည်းငယ်ကြောင်း ပျော်ပါးစွာ ပျံသန်းနေသည်ဟု ဖော်ပြသည်။
နောက်ဆုံးအားဖြင့် အမြင့်သည် ကျဆင်းမှုအချိန်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည်။ အမြင့်များလေလေ လေထုတွင် ရွှေ့ပါးမှုအကွာအဝေး ပိုများလေလေ ဖြစ်ပြီး အမြင့်နောက်ကျသော အခြေအနေသည် ဒရုန်းသည် အထောင်လိုက် ကျဆင်းမှုဖြစ်နိုင်သည်ဟု ညွှန်ပေးသည်။
၄။ ဘက်ထရီပျက်သုံးသွားပါက GPS အခြေပြု၍ ရှာဖွေခြင်း
GPS ခွဲခြမ်းစိတ်ခြင်းသည် နောက်ဆုံးသိရသော ကိုဩဒိနိတ်ကို မြေပုံပေါ်တွင် ပုံဖော်ခြင်းဖြင့် စတင်ပါသည်။ ဤကိုဩဒိနိတ်သည် ရှာဖွေရေးအစိုင်းအများဖြစ်လာပါသည်။ နောက်လုပ်ဆောင်ချက်မှာ အမြင့်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများပေါ်တွင် မှီခိုပါသည်။
ဘက်ထရီပျက်စီးမှု အဆုံးသတ်မှု အကွင်းအကွင်း မောဒယ်
ပျက်စီးမှုအချိန်တွင် ဘက်ထရီအချိန်အချိန် |
ပုံမှန်အဆုံးသတ်မှု အကွင်းအကွင်း |
မှတ်စုများ |
10% |
၀–၁၅ မီတာ |
အလိုအလျေက် အဆုံးသတ်မှုဖြစ်နိုင်ခြေရှိသည် |
5% |
၁၅–၄၀ မီတာ |
လေထုတွင် ရွေ့လျားမှု ပိုမိုများပါသည် |
0% |
၄၀–၁၂၀ မီတာ |
အလွဲအမှားအဆုံးသတ်မှု ဧရိယာ |
ရောင်ခြည်ဟာ အမြင့်နဲ့အတူ ကျယ်ပြန့်လာပါတယ်။ မောင်းသူမဲ့ယာဉ်ဟာ မီတာ ၁၂၀ ကနေ မောင်းသူမဲ့ယာဉ်ထက် သိသိသာသာ ပိုဝေးဝေးကို မျောနိုင်ပါတယ် လေတိုက်မှုလည်း အရေးပါပါတယ်။ လေအနှေးကတောင် စွမ်းအားမဲ့ လေယာဉ်ကို မီတာများစွာ အလျားလိုက် တွန်းပို့နိုင်တယ်။
လေယာဉ်မောင်းတွေဟာ မြေပြင်ရဲ့ လက္ခဏာတွေကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်ပါတယ်။ ချောင်းတစ်ခုပေါ်က ကျဆင်းလာတဲ့ မောင်းသူမဲ့ယာဉ်ဟာ တောင်ကုန်းကို ကျဆင်းသွားနိုင်ပြီး ရှာဖွေရေး ရောင်ခြည်ကို တိုးစေပါတယ်။ သစ်တောဒေသတွေမှာ သစ်ပင်အမိုးတွေထဲမှာ မောင်းသူမဲ့ယာဉ်တွေကို ဖမ်းမိနိုင်ပြီး မြို့ပြဝန်းကျင်တွေမှာကျတော့ အိမ်မိုးတွေ၊ ဘားကွန်တွေ၊ အိမ်ဝင်းတွေကို ဆင်းသက်ဖို့ နေရာအဖြစ် သုံးနိုင်ပါတယ်။
၅။ Visual-Data Recovery (နောက်ဆုံးပုံပြင် ဆန်းစစ်ခြင်း)
Drone အများအပြားဟာ ထိန်းချုပ်ရေးကိရိယာကို တိုက်ရိုက် ဗီဒီယို ပို့ပေးကြတယ်။ ဘက်ထရီ ကုန်သွားတဲ့အခါ နောက်ဆုံး ဘောင်ထဲမှာ မကြာခဏတော့ Drone ရဲ့ ပတ်ဝန်းကျင်အကြောင်း တန်ဖိုးရှိတဲ့ အချက်အလက်တွေ ပါပါတယ်။ ဒီဘောင်က မြေပြင်အမျိုးအစား၊ အပင်တွေရဲ့သိပ်သည်းမှု၊ ရေထုတွေ၊ အဆောက်အအုံတွေ၊ ဒါမှမဟုတ် ထူးခြားတဲ့ အမှတ်အသားတွေကို ဖော်ပြနိုင်ပါတယ်။
လုပ်ငန်းရှင်တွေဟာ နောက်ဆုံးဘောင်ကို အောက်ပါအတွက် ဆန်းစစ်သင့်ပါတယ်။
· မြေဆီလွှာ အသားအရေ ( မြက်ခင်း၊ မြေမှုန့်၊ လမ်းခင်း)
· အပင်အမျိုးအစား (သစ်တော၊ အပင်များ၊ သီးနှံများ)
· လူလုပ် အဆောက်အအုံများ (မိုးများ၊ ခြံစည်းရိုးများ၊ လမ်းများ)
· အချိန်နှင့် မျက်နှာစောင်းကို ဖော်ပြသည့် အရိပ်များ
· လေးထောင့်မှုန်းနှင့် မြင့်မှုန်းပြောင်းလဲမှုများကို ဖော်ပြသည့် ကမ္ဘာ့အစွန်းမျဉ်း
နောက်ဆုံးဖရိမ်ကို ရှာဖွေရေးဧရိယာကို ကျုးလွန်စေရန် စက်တဲလိုက် ပုံရိပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်စစ်ဆေးနိုင်ပါသည်။ အနီရောင်ခေါင်များ သို့မဟုတ် ထင်ရှားသည့် သစ်ပင်များ၏ အစွန်းများကဲ့သို့သော အများနောက်ဆုံး မြင်သာသည့် အချက်များသည် ရှာဖွေရေးအချိန်ကို အလွန်အများအပြား လျော့နည်းစေနိုင်ပါသည်။
၆။ ရှာဖွေရေးဧရိယာ မောဒယ်လ်ပုံဖော်ခြင်း
ရှာဖွေရေးဧရိယာ မောဒယ်လ်ပုံဖော်ခြင်းသည် တီလီမေတြီ၊ ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ အချက်အလက်များနှင့် မြင်သာသည့် အချက်များကို အတူတက်သည့် နေရာအလိုက် ခန့်မှန်းခြင်းတစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းစပ်ပေးပါသည်။ ဤမောဒယ်လ်သည် နောက်ဆုံး GPS အချက်အလက်မှ စတင်ပြီး ရှေးနောက်ဆုံး အမျောမှုန်းတွက်ခြင်းများအရ အပြင်ဘက်သို့ ချဲ့ထွင်ပါသည်။
လေအမျောမှု ညီမှုန်း
D=Vwind⋅tdescent
ဘယ်လိုလဲ:
· D = အလျားလိုက် အမျောမှုန်းအကွာအဝေး
· Vwind = ဒရုန်းအမြင့်တွင် လေအမြန်နှုန်း
· tdescent = ပါဝါပျက်သုံးမှုမှ မြေပြင်နှင့် ထိတွေ့မှုအထိ ကြာမှု
ဒရုန်းဟာ မီတာ ၁၀၀ ကနေ ဆင်းနေခဲ့ရင် ဆင်းချိန်က စက္ကန့် ၄၆ စက္ကန့်လောက် ဖြစ်နိုင်ပါတယ်။ လေနှုန်း ၅ မီတာ/စက္ကန့်ရှိရင် မောင်းနှင်မှု မီတာ ၂၀/၃၀ အထိ ရောက်နိုင်တယ်
မြေပြင်ရဲ့ ချော့ကွင်းက ရှုပ်ထွေးမှုကို တိုးမြှင့်ပေးတယ်။ မြင့်မားတဲ့ တောင်ကုန်းတစ်ခုမှာ ဆင်းသက်တဲ့ မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ဟာ တောင်ကုန်းကို ကျဆင်းသွားနိုင်ပြီး ရှာဖွေရေး ရောင်ခြည်ကို တိုးစေပါတယ်။ သစ်တောများရှိရာ ဒေသများတွင် သစ်ခုံအထက်အမြင့်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပြီး မြေပြင်ထက် မြင့်မားစွာ မောင်းနှင်နိုင်သည်။
၇။ စနစ်တကျ မြေပြင်ရှာဖွေရေး ပရိုတိုကောလ
ရှာဖွေရေးဒေသကို ပုံစံထုတ်ပြီးတာနဲ့ လုပ်ငန်းရှင်တွေဟာ စနစ်တကျ မြေပြင်ရှာဖွေမှု လုပ်သင့်ပါတယ်။ ကျပန်း လမ်းလျှောက်ခြင်းက အချိန်ဖြုန်းပြီး ပြန်ကောင်းလာဖို့ ဖြစ်နိုင်ခြေကို လျော့စေပါတယ်။ grid ရှာဖွေမှုဟာ ထိရောက်ဆုံး နည်းလမ်းပါ။
Grid ရှာဖွေမှုပုံစံ
· ရှာဖွေရေးနေရာကို ၅×၅ မီတာ စတုရန်းပိုင်းအဖြစ် ခွဲခြားပါ။
· စတုရန်းတိုင်းကို စနစ်တကျ လျှောက်သွားပါ
· နားကြားမှု အချက်ပြမှုများကို အသုံးပြုခြင်း (အသံ၊ အီးမေးလ်)
· သစ်ပင်အမိုးများနှင့် အမိုးများ စကင်ဖတ်ခြင်း
• အပင်များများရှိရာတွင် မီးအိမ်မီးကိုသုံးပါ
လုပ်သက်များသည် မိုးရပ်ခေါင်းများ၊ ဘယ်လိုနီများနှင့် အပေါင်းအစပ်များကဲ့သို့သော သတိမထားမိသောနေရာများကိုလည်း စစ်ဆေးသင့်ပါသည်။ မြို့ပြဧရိယာများတွင် ဒရုန်းများသည် အများအားဖြင့် အမီးဖုံးများပေါ်သို့ သို့မဟုတ် ဝင်ပေါက်ကြောင်းများအတွင်း အများအားဖြင့် အိမ်ရှင်များ၏ ခွင့်ပုန်းဖြင့်သာ ဆင်းသက်လေ့ရှိပါသည်။
၈။ FPV အထူးနည်းလမ်းများ
FPV ဒရုန်းများသည် GPS အထောက်အပံ့ပေးသော ဒရုန်းများနှင့် အများအားဖြင့် ကွဲပါသည်။ ၎င်းတို့သည် အလိုအလျောက်ဆင်းသက်မှု ပရိုတိုကောလ်များကို မပါဝင်လေ့ရှိပြီး လမ်းကြောင်းသတ်မှတ်မှုအတွက် ပိုင်ရှင်၏ ကျွမ်းကျင်မှုပေါ်တွင် အချိုးကျသည်။ FPV ဒရုန်းသည် ပါဝါကုန်သွားပါက မျှော်လင့်မထားသော နေရာတွင် ကျရောက်နိုင်ပြီး ပြန်လည်ရယူရန် ပိုမိုခက်ခဲစေပါသည်။
သို့သော် FPV ဒရုန်းများတွင် အဓိကဘက်ထရီမှ ချိတ်ဆက်မှုဖြတ်တောက်ပါက အလိုအလျောက် အသံထုတ်သည့် ကိုယ်ပိုင်ပါဝါပါ ဘွဇ်ဇာများ ပါဝင်လေ့ရှိပါသည်။ ၎င်းဘွဇ်ဇာများသည် နာရီပေါင်းများစွာကြာအောင် အလုပ်လုပ်နိုင်ပြီး ပြန်လည်ရယူရန် အသံဖြင့် အကူအညီပေးပါသည်။ လုပ်သက်များသည် ဘီပ်အသံများကို သေချာစွာ နားထောင်သင့်ပါသည်။
FPV ဂေါ်ဂယ်များတွင် DVR မှတ်တမ်းများကို မှတ်သားနိုင်ပါသည်။ ၎င်းတွင် ပါဝါကုန်သွားမှုမှ နောက်ဆုံးစက္ကန်းများအထိ မှတ်တမ်းများ ပါဝင်ပါသည်။ ဤမှတ်တမ်းများသည် ဒရုန်း၏ အမိုးနေရာ၊ အမြင့်နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အကြောင်း အချက်အလက်များကို ဖော်ပြနိုင်ပါသည်။ အပိုမှုအနေဖြင့် RSSI (အချက်ပေးအား) ကို အသုံးပြု၍ ဒရုန်း၏ ခန့်မှန်းနေရာကို သုံးနေရာမှ တွက်ချက်နိုင်ပါသည်။
၉။ GPS မပါသော ဒရုန်းများအတွက် ပြန်လည်ရယူရေး
ကစားစရာ Drone တွေနဲ့ Wi-Fi FPV Drone တွေမှာ GPS မော်ဂျူးတွေ မကြာခဏ မရှိပါဘူး။ ပြန်လည်ထူထောင်မှုဟာ အချက်ပြမှုအားကို ဆန်းစစ်ခြင်းနဲ့ အမြင်ပိုင်း အချက်ပြမှုတွေကို အားကိုးပါတယ်။
Wi-Fi အချက်ပြအားနည်းလမ်း
ထိန်းချုပ်ကိရိယာ (သို့) စမတ်ဖုန်းက Wi-Fi အချက်ပြအားကို dBm မှာ ပြသတယ်။ မောင်းသူက မောင်းသူမဲ့ယာဉ်နဲ့ နီးလာလေ၊ အချက်ပြမှုအားက တိုးလာလေပါ။ မတူတဲ့ လမ်းကြောင်းတွေမှာ လမ်းလျှောက်ပြီး အပြောင်းအလဲတွေကို လေ့လာခြင်းအားဖြင့် အော်ပရေတာဟာ Drone ရဲ့ တည်နေရာကို သုံးဘက်မြင် ခြေရာခံနိုင်ပါတယ်။
GPS မပါတဲ့ Drone တွေဟာ စွမ်းအင် ဆုံးရှုံးတဲ့ နေရာအနီးမှာ ကျသွားတတ်ပြီး ရှာဖွေရေး ရောင်ခြည်ကို ပိုသေးအောင် လုပ်ပေးပါတယ်။ လေတိုက်မှုကြောင့် အဝေးကို မောင်းနှင်နိုင်
၁၀ ။ ကိစ္စရပ် လေ့လာမှု
ကိစ္စရပ် လေ့လာမှု ၁: Mini Series
မီနီ မောင်းသူမဲ့ယာဉ်ဟာ မီတာ ၃၀ အဝေးမှာ ပျံနေစဉ်မှာ ၁၂% ဘက်ထရီ စွမ်းအင် ဆုံးရှုံးတယ်။ တယ်လီမီထရီက လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ်လျှပ်စစ် နောက်ဆုံးပုံမှာ မြက်ခင်းတစ်ခုနဲ့ မြေဆီလွှာလမ်းကြောင်းတစ်ခု တွေ့ရပါတယ်။ မောင်းသူမဲ့ယာဉ်ကို နောက်ဆုံး အညွှန်းကိန်းကနေ ၁၈ မီတာအကွာမှာ တွေ့ရှိတယ်၊ အပိုင်းတစ်ပိုင်း မြက်ခင်းထဲမှာ ပုန်းနေတယ်။
ကိစ္စရပ် လေ့လာမှု ၂: FPV Freestyle Quad
FPV ကွာဒ်ရုပ်သိမ်းစောင်းတစ်ခုသည် လှုပ်ရှားမှုများကို အကောင်အထည်ဖော်နေစဉ် အရှိန်များပါးသော ဗို့အားကျဆင်းမှုကို အများကြီး ခံစားရသည်။ DVR တွင် ဒရုန်းသည် ပါဝါပိုမိုမှုန်းသွားမီ ပုံပေါ်လှုပ်ရှားမှုများကို ပြသသည်။ ကိုယ်ပိုင်ပါဝါဖြင့် လုပ်ဆောင်သော ဘူဇာသည် လုပ်ဆောင်သူအား နောက်ဆုံးသိရှိရှိသော နေရာမှ မီတာ ၄၀ အကွာရှိ သစ်ပင်များ၏ အထက်ပိုင်းတွင် ဒရုန်းကို ရှာဖွေနိုင်စေသည်။
အဖြစ်လေ့လာမှု ၃ - Wi-Fi FPV ကစားစရာ ဒရုန်း
ကစားစရာ ဒရုန်းတစ်ခုသည် အနိမ့်အဆင့်တွင် ပါဝါပိုမိုမှုန်းသွားသည်။ လုပ်ဆောင်သူသည် Wi-Fi အချက်ပေးအားကို အသုံးပြု၍ ဒရုန်း၏ နေရာကို သုံးနေရာမှ တွက်ချက်ရှာဖွေသည်။ လေသည် ဒရုန်းကို အနည်းငယ် ရွှေ့ပေးသောကြောင့် ဒရုန်းကို အများအားဖော်ပုံမှုအိုးပေါ်တွင် တွေ့ရသည်။
၁၁။ ကာကွယ်ရေးနည်းလမ်းများ
ပါဝါကုန်သုံးသွားမှုဖြစ်ရေးမှုများကို ကာကွယ်ရေးသည် ဖြစ်ပြီးနောက် ပြန်လည်ရယူရေးထက် ပိုမိုထိရောက်သည်။ လုပ်ဆောင်သူများသည် အောက်ပါအတိုင်း ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုနည်းလမ်းများကို စနစ်တကျ အသုံးပြုသင့်သည်။
· ပျံသန်းမှုမှီအထိ ဘက်ထရီစစ်ဆေးခြင်း
· အနက်ရှိုင်းသော ပါဝါသုံးစွဲမှုများကို ရှောင်ရှားခြင်း
· ဗို့အားကျဆင်းမှုကို စောင်းကြည့်ခြင်း
· အရည်အသွေးမြင့် ဘက်ထရီများကို အသုံးပြုခြင်း
· အေးမှုအခြေအနေတွင် ပျံသန်းမှုများကို ရှောင်ရှားခြင်း
GPS ခြေရာခံကိရိယာများ၊ Bluetooth အင်္ကျီများ (tags) သို့မဟုတ် RF ဘီကွန်များ တပ်ဆင်ခြင်းဖြင့် ပြန်လည်ရယူရေး အောင်မွေးမှုနှုန်းကို သိသိသာသာ မြင့်တင်နိုင်ပါသည်။ အစောပိုင်းအဆင်ပေးခြင်း (pre-flight mapping) နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများအကြောင်း သတိပါရှိခြင်းသည်လည်း အန္တရာယ်ကို လျှော့ချပေးပါသည်။
၁၂။ နိဂုံးချုပ်
ဘက်ထရီအားကုန်သွားသော ဒရုန်းကို ရှာဖွေရာတွင် သိမ်းဆည်းထားသော အချက်အလက်များ (telemetry) ကို အဓိပ္ပာယ်ဖော်ခြင်း၊ ပတ်ဝန်းကျင်အခြေအနေများကို မော်ဒယ်လုပ်ခြင်းနှင့် စနစ်ကျသော ရှာဖွေရေးနည်းလမ်းများကို အခြေခံသော စနစ်ကျပြီး သုံးသပ်ခြင်းတွင် အခြေခံပါသည်။ GPS အချက်အလက်များ၊ မြင်သာသော အချက်အလက်များ၊ လေပေါ်တွင် ရောင်းချောင်းမှု (drift) တွက်ခြင်းနှင့် မြေပေါ်ရှာဖွေရေး လုပ်ထုံးများကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် အောင်မွေးမှုနှုန်းကို သိသိသာသာ မြင့်တင်နိုင်ပါသည်။ ဒရုန်းနည်းပညာသည် ဆက်လက်တိုးတက်လာသည့်အတွက် သိပ္ပံနည်းကျ ပြန်လည်ရယူရေးနည်းလမ်းများကို နားလည်ပြီး အသုံးချနိုင်စွမ်းသည် လုံခြုံပြီး တာဝန်ယူမှုရှိသော UAV လုပ်ဆောင်မှုအတွက် အရေးကြီးဆုံး အရည်အသွေးဖြစ်လာမည်ဖြစ်ပါသည်။
ဘက်ထရီအားကုန်သွားသော ဒရုန်းကို နောက်ဆုံးအသုံးပြုသော အချက်အလက်များ (telemetry)၊ GPS တည်နေရာ၊ နောက်ဆုံးဗီဒီယိုဖရိမ်း၊ လေပေါ်တွင် ရောင်းချောင်းမှု (wind drift) နှင့် မြေပုံအခြေအနေများကို ဆန်းစစ်ခြင်းဖြင့် ရှာဖွေနိုင်ပါသည်။ အဆင်းမှုကို မော်ဒယ်လုပ်ခြင်းနှင့် စနစ်ကျသော ဇယားပုံစံရှာဖွေရေး (grid search) ကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ပြန်လည်ရယူရေးအောင်မွေးမှုနှုန်းကို အထူးသဖြင့် FPV ဘူဇာများ၊ DVR မှတ်တမ်းများ သို့မဟုတ် GPS မပါသော ဒရုန်းများအတွက် Wi-Fi အချက်အလက်အားသာမှု (signal strength) တွင် သိသိသာသာ မြင့်တင်နိုင်ပါသည်။
အကြောင်းအရာများ
- ၁။ မိတ်ဆက်ချက်
- ၂။ ဘက်ထရီအားခေါင်းပါးသွားခြင်းကြောင့် ပုံပိုင်းဆုံးရှုံးမှုများ
- ၃။ Telemetry ကို အခြေခံတဲ့ ပြန်လည်ထုတ်ယူမှု အခြေခံမူများ
- ၄။ ဘက်ထရီပျက်သုံးသွားပါက GPS အခြေပြု၍ ရှာဖွေခြင်း
- ၅။ Visual-Data Recovery (နောက်ဆုံးပုံပြင် ဆန်းစစ်ခြင်း)
- ၆။ ရှာဖွေရေးဧရိယာ မောဒယ်လ်ပုံဖော်ခြင်း
- ၇။ စနစ်တကျ မြေပြင်ရှာဖွေရေး ပရိုတိုကောလ
- ၈။ FPV အထူးနည်းလမ်းများ
- ၉။ GPS မပါသော ဒရုန်းများအတွက် ပြန်လည်ရယူရေး
- ၁၀ ။ ကိစ္စရပ် လေ့လာမှု
- ၁၁။ ကာကွယ်ရေးနည်းလမ်းများ
- ၁၂။ နိဂုံးချုပ်
