1. ການນຳເຂົ້າ
ການຂະຫຍາຍຕົວຢ່າງໄວວ່າຂອງການບິນເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບທີ່ໃຊ້ໃນດ້ານປະຊາຊົນ ແລະ ທຸລະກິດ ໄດ້ນຳເອົາບັນຫາໃໝ່ໆ ມາສູ່ການຮັກສາຄວາມປອດໄພໃນການບິນ, ການປ້ອງກັນຊັບສິນ ແລະ ການຟື້ນຟູຫຼັງເກີດເຫດການ. ໃນຈຳນວນບັນຫາເຫຼົ່ານີ້, ການຄົ້ນຫາເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບທີ່ສູນເສຍພະລັງງານໃນເວລາບິນຢູ່ເທິງທ້ອງຟ້າ ແມ່ນເປັນສະຖານະການທີ່ເກີດຂຶ້ນບ່ອຍທີ່ສຸດ ແລະ ສ້າງຄວາມເຄີຍຍຸ່ງຍາກໃຫ້ແຕ່ລະຜູ້ປະຕິບັດການ. ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບທີ່ມີຖ່ານໄຟເສຍຫາຍຈະກາຍເປັນວັດຖຸທີ່ບໍ່ມີການເຄື່ອນໄຫວດ້ວຍຕົນເອງ ແລະ ຖືກກຳນົດໂດຍແຕ່ເທົ່ານັ້ນຈາກການດຶງດູດຂອງແຮງດຶງດູດຂອງໂລກ, ລົມ, ລັກສະນະພື້ນທີ່ ແລະ ຄວາມເຄື່ອນໄຫວສຸດທ້າຍທີ່ບັນທຶກໄວ້. ຕ່າງຈາກເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບທີ່ລົງຈອດດ້ວຍລະບົບອັດຕະໂນມັດ, ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບທີ່ຖ່ານໄຟເສຍຫາຍອາດຈະລົງຈອດຢ່າງບໍ່ສາມາດທຳนายໄດ້, ສູນເສຍຂໍ້ມູນການຕິດຕາມຢ່າງທັນທີ ແລະ ສະເໜີຂໍ້ມູນທີ່ເປັນພຽງສ່ວນໜຶ່ງເທົ່ານັ້ນເພື່ອການຄົ້ນຫາ. ເມື່ອການນຳໃຊ້ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບເພີ່ມຂຶ້ນໃນດ້ານການຖ່າຍຮູບ, ການສຳຫຼວດ, ການຈັດສົ່ງ ແລະ ການບັນເທີງ, ການເຂົ້າໃຈວິທີການຄົ້ນຫາເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບຢ່າງເປັນລະບົບຫຼັງຈາກຖ່ານໄຟເສຍຫາຍຈຶ່ງເປັນສິ່ງທີ່ຈຳເປັນເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສູນເສຍທາງດ້ານການເງິນ ແລະ ຮັບປະກັນຄວາມຕໍ່ເນື່ອງຂອງການດຳເນີນງານ.
ເອກະສານນີ້ໃຫ້ວິທີການທີ່ຄົບຖ້ວນ ແລະ ມີຄວາມເປັນວິຊາການສຳລັບການຄົ້ນຫາເຮືອບິນບໍ່ມີນ້ຳໆໄຟ. ມັນປະສົມປະສານການວິເຄາະຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຈາກການຕິດຕາມ, ການຕີຄວາມໝາຍຂອງຂໍ້ມູນ GPS, ການຈຳລອງສະພາບແວດລ້ອມ, ການດຶງຂໍ້ມູນຈາກຂໍ້ມູນທາງດ້ານທັດສະນະ, ແລະ ວິທີການຄົ້ນຫາທີ່ດິນ. ເປົ້າໝາຍແມ່ນເພື່ອໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານມີໂຄງສ້າງທີ່ອີງໃສ່ວິທີທາງວິທະຍາສາດ ເຊິ່ງຈະເພີ່ມອັດຕາຄວາມສຳເລັດໃນການກູ້ຄືນ ແລະ ຫຼຸດເວລາການຄົ້ນຫາ ແລະ ຄວາມບໍ່ແນ່ນອນ.

2. ຮູບແບບຂອງຄວາມລົ້ມເຫລວທີ່ນຳໄປສູ່ການສູນເສຍພະລັງງານຈາກຖ່ານ
ຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງຖ່ານເກີດຂຶ້ນຢ່າງເປັນອິດສະຫຼະເລີຍ. ມັນມັກເກີດຈາກປັດໄຈທີ່ມີການປະສານງານກັນ ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ພະລັງງານຫຼຸດລົງ ຫຼື ຂັດຂວາງຄວາມສາມາດຂອງເຮືອບິນໃນການຈັດການພະລັງງານທີ່ເຫຼືອຢູ່. ການເຂົ້າໃຈຮູບແບບຄວາມລົ້ມເຫຼວເຫຼົ່ານີ້ຈະຊ່ວຍໃຫ້ເຮົາຄາດເຖີງພຶດຕິກຳສຸດທ້າຍຂອງເຮືອບິນກ່ອນທີ່ຈະສູນເສຍພະລັງງານ.
ເຫດຜູ້ນຶ່ງທີ່ເກີດຂື້ນບ່ອຍຄັ້ງແມ່ນການຈັດການຖ່ານທີ່ບໍ່ດີ ລວມທັງການຊາດໄຟກ່ອນບິນທີ່ບໍ່ພຽງພໍ ເຊລແບດຕະເລີ່ທີ່ເກົ່າ ຫຼື ການເກັບຮັກສາທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ ຖ່ານລິທຽມ-ໂປລີເມີ (LiPo) ຈະເສື່ອມສະພາບໄປຕາມເວລາ ສົ່ງຜົນໃຫ້ຄວາມຈຸທີ່ມີປະສິດທິພາບຫຼຸດລົງ ແລະ ເພີ່ມຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະເກີດການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມຕີ້ນຢ່າງທັນທີ ສະພາບແວດລ້ອມເຊັ່ນ: ອາກາດເຢັນຈະເຮັດໃຫ້ຄວາມຕີ້ນຫຼຸດລົງຢ່າງຮຸນແຮງ ສົ່ງຜົນໃຫ້ເຮືອບິນບິນໄດ້ສັ້ນກວ່າທີ່ຄາດໄວ້
ຮູບແບບການລົ້ມເຫຼວອີກຮູບແບບໜຶ່ງ ແມ່ນການດຳເນີນງານທີ່ມີພະລັງງານສູງ ເຊັ່ນ: ການບິນທີ່ຮຸນແຮງ ການຂຶ້ນໄປຢ່າງໄວວາ ຫຼື ການບັນທຸກນ້ຳໜັກຫຼາຍ ກິດຈະກຳເຫຼົ່ານີ້ຈະເພີ່ມການດຶງປະຈຸລິຍະ ເຮັດໃຫ້ຖ່ານຫຼຸດລົງໄວຂື້ນ ໃນເຮືອບິນ FPV ການບິນທີ່ເປີດຄີເທີເຕັມຈະເຮັດໃຫ້ຖ່ານຫຼຸດລົງໄວຫຼາຍກວ່າທີ່ເຄື່ອງຄຳນວນພາຍໃນຄາດໄວ້
ການຮີດສະເຕີ້ງຂອງ GPS ຫຼື RF ສາມາດມີສ່ວນປະກອບຕໍ່ການລົ້ມເຫຼວຂອງຖ່ານໄຟຢ່າງອ້ອມ. ເມື່ອເຮືອບິນບໍ່ສາມາດຮັກສາຕຳແໜ່ງທີ່ຄົງທີ່ໄດ້ເນື່ອງຈາກການຂັດຂວາງຂອງສັນຍານ, ມັນອາດຈະໃຊ້ພະລັງງານເພີ່ມເຕີມເພື່ອປັບປຸງເສັ້ນທາງການບິນ. ໃນກໍລະນີທີ່ຮຸນແຮງ, ເຮືອບິນອາດຈະເລີ່ມເคลື່ອນໄປສູ່ເຂດທີ່ມີການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ດີ, ເຮັດໃຫ້ການກู้ຄືນເປັນໄປໄດ້ຍາກຂຶ້ນຫຼັງຈາກຖ່ານໄຟຫມົດ.
ສຸດທ້າຍ, ການປັບຄ່າບໍ່ຖືກຕ້ອງຂອງຊອບແວ ຫຼື ຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງກ່ຽວກັບຖ່ານໄຟ ສາມາດເຮັດໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານເຂົ້າໃຈຜິດກ່ຽວກັບເວລາບິນທີ່ເຫຼືອ. ຖ້າເຮືອບິນລາຍງານເປີເຊັນຖ່ານໄຟທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ນັກບິນອາດຈະບິນເກີນຂອບເຂດທີ່ປອດໄພໂດຍບໍ່ຮູ້ຕัว, ສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດການປິດເຄື່ອງຢ່າງທັນທີ.
3. ຂໍ້ຄຳແນະນຳການກູ້ຄືນທີ່ອີງໃສ່ຂໍ້ມູນທີ່ສົ່ງກັບຄືນ
ຂໍ້ມູນທີ່ສົ່ງກັບຄືນ (Telemetry) ແມ່ນເຄື່ອງມືທີ່ມີອຳນາດທີ່ສຸດໃນການຄົ້ນຫາເຮືອບິນຫຼັງຈາກຖ່ານໄຟຫມົດ. ເຖີງແມ່ນວ່າຖ່ານໄຟຈະຫມົດ, ເຮືອບິນສ່ວນຫຼາຍຈະບັນທຶກບັນທຶກການບິນທີ່ປະກອບດ້ວຍຂໍ້ມູນທີ່ສຳຄັນເຊັ່ນ: ພິກັດ GPS, ຄວາມສູງ, ທິດທາງ, ຄວາມໄວ ແລະ ແນວໂນ້ມຂອງຄ່າຄວາມຕີນ. ຂໍ້ມູນເຫຼົ່ານີ້ເປັນພື້ນຖານຂອງຍຸດ്ഒសາດການຄົ້ນຫາທີ່ອີງໃສ່ວິທະຍາສາດ.
ພືດສະຖານ GPS ສຸດທ້າຍແມ່ນຂໍ້ມູນທີ່ສຳຄັນທີ່ສຸດ. ເນື່ອງຈາກເຮືອບິນທີ່ຫາຍໄປຂອງພະລັງງານຈະຢຸດການເคลື່ອນທີ່ທີ່ຂຶ້ນກັບພະລັງງານ, ພືດສະຖານທີ່ບັນທຶກໄວ້ສຸດທ້າຍມັກຈະຢູ່ໃນເຂດທີ່ຄາດໄດ້ຂອງຈຸດທີ່ເຮືອບິນຕົກ. ເຂດດັ່ງກ່າວຂຶ້ນກັບຄວາມສູງ, ຄວາມໄວຂອງລົມ ແລະ ຄວາມຊັນຂອງພື້ນທີ່.
ທິດທາງໃນເວລາທີ່ສູນເສຍພະລັງງານຈະສະແດງເຖິງເວັກເຕີ້ຂອງການເຄື່ອນທີ່ຂອງເຮືອບິນ. ເຖິງແມ່ນວ່າຈະສູນເສຍພະລັງງານແລ້ວ, ເຮືອບິນຍັງຄົງເຄື່ອນທີ່ຕາມທິດທາງດັ່ງກ່າວເປັນເວລາສັ້ນກ່ອນທີ່ຈະລົງ. ຄວາມໄວໃນເວລາທີ່ສູນເສຍພະລັງງານຈະກຳນົດໄດ້ວ່າເຮືອບິນຈະເຄື່ອນທີ່ໄປໄດ້ໄກເທົ່າໃດໃນທິດທາງແນວນອນໃນເວລາລົງ.
ຂໍ້ມູນທີ່ສົ່ງກັບຄືນຍັງສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງແນວໂນ້ມຂອງຄ່າຄວາມດັນຂອງຖ່ານ. ຖ້າຄ່າຄວາມດັນຫຼຸດລົງຢ່າງໄວວ່າ ສະແດງເຖິງການປິດລະບົບຢ່າງໃກ້ຈະເກີດຂຶ້ນ, ສິ່ງນີ້ໝາຍຄວາມວ່າເຮືອບິນອາດຈະຕົກຢູ່ໃກ້ກັບພືດສະຖານສຸດທ້າຍ. ຖ້າຄ່າຄວາມດັນຫຼຸດລົງຢ່າງຊ້າ ສະແດງເຖິງການທີ່ເຮືອບິນອາດຈະຍັງບິນຕໍ່ໄປອີກຫຼາຍວິນາທີກ່ອນທີ່ຈະສູນເສຍພະລັງງານ.
ສຸດທ້າຍ, ຄວາມສູງຈະກຳນົດເວລາທີ່ເຮືອບິນຈະລົງ. ຄວາມສູງທີ່ຫຼາຍຂຶ້ນຈະເຮັດໃຫ້ໄລຍະທີ່ເຮືອບິນເຄື່ອນທີ່ໄປໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນ, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມສູງຕ່ຳຈະສະແດງເຖິງການລົງຕັ້ງແຕ່ເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງຕັ້ງຊົນ.
4. ການຊອກຫາດ້ວຍ GPS ເມື່ອຖ່ານຫາຍໄປ
ການວິເຄາະ GPS ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການແທກຈຸດປາກົດສຸດທ້າຍໃສ່ແຜນທີ່. ຈຸດນີ້ຈະເປັນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນຂອງການຄົ້ນຫາ. ຂັ້ນຕໍ່ໄປແມ່ນການປະມານເຂດທີ່ຈະລົງຈອດ ເຊິ່ງຂຶ້ນກັບຄວາມສູງ ແລະ ສະພາບແວດລ້ອມ.
ແບບຈຳລອງເຂດທີ່ຈະລົງຈອດເມື່ອແບັດເຕີຣີ່ເສຍຫາຍ
ເປີເຊັນຕ໌ແບັດເຕີຣີ່ໃນເວລາເສຍຫາຍ |
ເຂດທີ່ຈະລົງຈອດທີ່ເກີດຂຶ້ນທົ່ວໄປ |
ໝາຍເຫດ |
10% |
0–15 ແມັດເຕີ |
ມີຄວາມເປັນໄປໄດ້ສູງທີ່ຈະລົງຈອດອັດຕະໂນມັດ |
5% |
15–40 ແມັດເຕີ |
ການເຄື່ອນໄຫວເພີ່ມຂຶ້ນ |
0% |
40–120 ແມັດເຕີ |
ເຂດທີ່ຕົກຢ່າງເອງ |
ລັດສະມີຂະຫຍາຍອອກເມື່ອຄວາມສູງເພີ່ມຂຶ້ນ. ດຣອນທີ່ບິນຢູ່ໃນຄວາມສູງ 120 ແມັດເຕີອາດຈະເລື່ອນໄປໄກຫຼາຍກວ່າດຣອນທີ່ບິນຢູ່ໃນຄວາມສູງ 20 ແມັດເຕີ. ທິດທາງຂອງທິດທາງລົມກໍມີຄວາມສຳຄັນເທົ່າກັນ; ເຖິງແຕ່ລົມທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມປານກາງກໍສາມາດດັນດຣອນທີ່ບໍ່ມີພະລັງງານໄປໄກຫຼາຍເຖິງສິບແມັດເຕີໃນທິດທາງແນວນອນ.
ຜູ້ປະຕິບັດງານຄວນພິຈາລະນາລັກສະນະຂອງພື້ນທີ່ດ້ວຍ. ດຣອນທີ່ຕົກລົງເທິງເນີນຊັນອາດຈະກົດລົງໄປຕາມເນີນ, ເຮັດໃຫ້ເຂດທີ່ຕ້ອງຄົ້ນຫາກວ້າງຂຶ້ນ. ໃນເຂດປ່າໄມ້ອາດຈະຈັບດຣອນໄວ້ໃນເຄືອຂ່າຍຂອງຕົ້ນໄມ້, ໃນຂະນະທີ່ສະພາບແວດລ້ອມໃນເມືອງນຳເອົາບ່ອນທີ່ອາດຈະຈອດລົງເຊັ່ນ: ສ່ວນເທິງຂອງຕຶກ, ແຖວລະແວງ, ແລະ ສວນໃນຕຶກເຂົ້າມາເປັນທາງເລືອກ.
5. ການກູ້ຄືນຂໍ້ມູນທາງດ້ານທັດສະນະ (ການວິເຄາະບ່ອນສຸດທ້າຍ)
ດຣອນຫຼາຍຄືນສົ່ງສັນຍານວີດີໂອສົ່ງອອກໄປຫາຕົວຄວບຄຸມ. ເມື່ອຖ່ານໄຟຟ້າຫຼຸດຕໍ່າ, ຮູບພາບສຸດທ້າຍມັກຈະປະກອບດ້ວຍຂໍ້ມູນທີ່ມີຄຸນຄ່າກ່ຽວກັບສິ່ງແວດລ້ອມຂອງດຣອນ. ຮູບພາບນີ້ອາດຈະເປີດເຜີຍປະເພດຂອງພື້ນທີ່, ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງພືດ, ລຳນ້ຳ, ອາຄານ, ຫຼື ຈຸດສຳຄັນທີ່ເປັນເອກະລັກ.
ຜູ້ປະຕິບັດງານຄວນວິເຄາະຮູບພາບສຸດທ້າຍເພື່ອຊອກຫາ:
· ພື້ນຜິວຂອງດິນ (ທຸ່ມ, ດິນ, ຖະໜົນ)
· ປະເພດຂອງພືດ (ປ່າ, ຕົ້ນໄມ້ເຕັກ, ພືດປູກ)
· ສິ່ງປຸກສ້າງທີ່ມະນຸດສ້າງຂຶ້ນ (ຫຼັງຄາ, ກຳແພງ, ຖະໜົນ)
· ສີເງົາທີ່ບອກເວລາໃນແຕ່ລະມື້ ແລະ ທິດທາງ
· ເສັ້ນເຫືອນທີ່ເປີດເຜີຍຄວາມຊັນ ຫຼື ການປ່ຽນແປງຂອງຄວາມສູງ
ຮູບສຸດທ້າຍສາມາດເປີດເຜີຍຮ່ວມກັບຮູບພາບຈາກດາວเทียมເພື່ອຫຸດຂະໜາດເຂດທີ່ຕ້ອງຄົ້ນຫາ. ຕຳຫຼວດທີ່ເຫັນໄດ້ເພີຍງສ່ວນໜຶ່ງ—ເຊັ່ນ: ສີແດງຂອງຫຼັງຄາ ຫຼື ເສັ້ນຕົ້ນໄມ້ທີ່ເປັນເອກະລັກ—ສາມາດຫຸດເວລາການຄົ້ນຫາໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
6. ການຈຳລອງເຂດທີ່ຕ້ອງຄົ້ນຫາ
ການຈຳລອງເຂດທີ່ຕ້ອງຄົ້ນຫາເຊື່ອມປະສານຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຈາກການວັດແທກ, ຂໍ້ມູນສິ່ງແວດລ້ອມ, ແລະ ຕຳຫຼວດທີ່ເຫັນໄດ້ເຂົ້າໃນການທຳนายທາງດ້ານພື້ນທີ່ຢ່າງເປັນເອກະລັກ. ລະບົບຈະເລີ່ມຕົ້ນຈາກພິກັດ GPS ສຸດທ້າຍ ແລະ ຂະຫຍາຍອອກໄປຕາມທິດທາງທີ່ຄຳນວນຈາກການເລື່ອນ.
ສູດການເລື່ອນຈາກທິດທາງລົມ
D=Vwind⋅tdescent
ທີ່:
· D = ປະລິມານການເລື່ອນໃນທິດທາງແນວນອນ
· Vwind = ຄວາມໄວຂອງລົມທີ່ຄວາມສູງຂອງເຮືອບິນບັນຍາກາດ
· tdescent = ເວລາຈາກການສູນເສຍພະລັງງານຈົນເຖິງການຕົກສູ່ພື້ນ
ຖ້າເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບກຳລັງລົງຈາກຄວາມສູງ 100 ແມັດ, ເວລາທີ່ໃຊ້ໃນການລົງອາດຈະໃຊ້ເວລາ 4–6 ວິນາທີ. ຖ້າມີຄວາມໄວຂອງລົມ 5 ແມັດຕໍ່ວິນາທີ, ການເຄື່ອນໄຫວຈະສາມາດເຂົ້າເຖິງ 20–30 ແມັດ.
ຄວາມຊັນຂອງພື້ນທີ່ເພີ່ມຄວາມສັບສົນ. ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບທີ່ລົງຈອດຢູ່ເທິງເນີນທີ່ຊັນອາດຈະກົດລົງໄປຕາມເນີນ, ເຊິ່ງເພີ່ມຮັດສີການຄົ້ນຫາທີ່ແທ້ຈິງ. ໃນເຂດປ່າໄມ້, ຄວາມສູງຂອງເຄືອບຕົ້ນຕ້ອງຖືກພິຈາລະນາ; ເຮືອບິນບໍ່ມີຄົນຂັບອາດຈະຢູ່ເທິງລະດັບພື້ນດິນ.
7. ວິທີການຄົ້ນຫາທີ່ດິນຢ່າງເປັນລະບົບ
ເມື່ອເຂດທີ່ຈະຄົ້ນຫາຖືກຈຳລອງແລ້ວ, ຜູ້ປະຕິບັດງານຄວນດຳເນີນການຄົ້ນຫາທີ່ດິນຢ່າງເປັນລະບົບ. ການເດີນເທື່ອງໄປທີ່ບໍ່ມີລະບົບຈະເສຍເວລາ ແລະ ຫຼຸດລົງຄວາມເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະຊ່ວຍກູ້ຄືນ. ການຄົ້ນຫາແບບເຂດ (grid search) ແມ່ນວິທີທີ່ມີປະສິດທິຜົນທີ່ສຸດ.
ຮູບແບບການຄົ້ນຫາແບບເຂດ (Grid Search Pattern)
· ແບ່ງເຂດທີ່ຈະຄົ້ນຫາອອກເປັນສີ່ເຫຼີ່ຍມົນທົນທີ່ມີຂະໜາດ 5×5 ແມັດ
· ເດີນທາງຜ່ານແຕ່ລະເຂດຢ່າງເປັນລະບົບ
· ໃຊ້ສຽງເປັນສັນຍານ (ເສີງເປັກ, ເສີງເປັກເປັກ)
· ສັງເກດເບິ່ງເຄືອບຕົ້ນ ແລະ ສ່ວນເທິງຂອງຕຶກ
· ໃຊ້ແສງໄຟສຳລັບເຂດທີ່ມີພືດຫຼາຍ
ຜູ້ປະຕິບັດງານຄວນກວດສອບບ່ອນທີ່ບໍ່ເຫັນໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນເຊັ່ນ: ຮ່ອມນ້ຳ, ແຖວລ້ອມບ່ານ, ແລະ ຕົ້ນໄມ້ທີ່ປູກເປັນແຖວ. ໃນເຂດເມືອງ, ອາກາດຍານບິນໄດ້ໂດຍບໍ່ມີນັກບິນ (drone) ແມ່ນມັກຈອດລົງທີ່ຫຼັງຄາ ຫຼື ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງຮ້ານ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຕ້ອງຂໍອະນຸຍາດຈາກເຈົ້າຂອງທີ່ດິນ.

8. ວິທີການເພື່ອການບິນໃນແບບ FPV
ອາກາດຍານບິນໄດ້ໂດຍບໍ່ມີນັກບິນ (drone) ແບບ FPV ແຕກຕ່າງຈາກອາກາດຍານບິນໄດ້ໂດຍບໍ່ມີນັກບິນ (drone) ທີ່ມີລະບົບ GPS ໃນຫຼາຍດ້ານ. ມັນມັກຈະບໍ່ມີໂປຣໂຕຄອນການຈອດລົງອັດຕະໂນມັດ ແລະ ພຶ່ງພາທັກສະການບິນຂອງນັກບິນເພື່ອການນຳທາງ. ເມື່ອອາກາດຍານບິນໄດ້ໂດຍບໍ່ມີນັກບິນ (drone) ແບບ FPV ສູນເສຍພະລັງງານ, ມັນອາດຈະຕົກລົງຢ່າງບໍ່ສາມາດທຳนายໄດ້, ເຮັດໃຫ້ການຊອກຫາຄືນມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກຫຼາຍຂຶ້ນ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ອາກາດຍານບິນໄດ້ໂດຍບໍ່ມີນັກບິນ (drone) ແບບ FPV ແມ່ນມັກຈະມີເຄື່ອງເປີດສຽງ (buzzer) ທີ່ເຮັດວຽກດ້ວຍພະລັງງານຂອງຕົວເອງ ເຊິ່ງຈະເລີ່ມເປີດເມື່ອຖ່ານໄຟຫຼັກຖືກຕັດອອກ. ເຄື່ອງເປີດສຽງເຫຼົ່ານີ້ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ເປັນເວລາຫຼາຍຊົ່ວໂມງ, ເພື່ອໃຫ້ສຽງເປັນສັນຍານໃນການຊອກຫາ. ຜູ້ປະຕິບັດງານຄວນຟັງຢ່າງລະອຽດເຖິງຮູບແບບຂອງສຽງເປີດ.
ເຄື່ອງປົກປິດຕາ (FPV goggles) ມັກຈະບັນທຶກວີດີໂອ (DVR footage) ເຊິ່ງປະກອບດ້ວຍວິນາທີສຸດທ້າຍກ່ອນທີ່ຈະສູນເສຍພະລັງງານ. ວີດີໂອນີ້ອາດຈະເປີດເຜີຍທ່າທີ, ຄວາມສູງ, ແລະ ສິ່ງແວດລ້ອມອື່ນໆຂອງອາກາດຍານບິນໄດ້ໂດຍບໍ່ມີນັກບິນ (drone). ນອກຈາກນີ້, ຄ່າ RSSI (ຄວາມເຂັ້ມຂອງສັນຍານ) ສາມາດຊ່ວຍໃນການຄຳນວນບ່ອນທີ່ອາກາດຍານບິນໄດ້ໂດຍບໍ່ມີນັກບິນ (drone) ຢູ່ເຖິງແມ່ນຈະເປັນເພີຍງຄວາມປະມານ.
9. ການຊອກຫາອາກາດຍານບິນໄດ້ໂດຍບໍ່ມີນັກບິນ (drone) ທີ່ບໍ່ມີລະບົບ GPS
ເຮືອບິນຂອງເດັກນ້ອຍ ແລະ ເຮືອບິນ Wi-Fi FPV ມັກຈະບໍ່ມີໂມດູນ GPS. ການຊອກຫາຄືນມາອີງໃສ່ການວິເຄາະຄວາມເຂັ້ມຂອງສັນຍານ ແລະ ສິ່ງບອກເຖິງທາງດ້ານທັດສະນະ.
ວິທີການອີງໃສ່ຄວາມເຂັ້ມຂອງສັນຍານ Wi-Fi
ຕົວຄວບຄຸມ ຫຼື ມືຖືສະແດງຄວາມເຂັ້ມຂອງສັນຍານ Wi-Fi ໃນ ໜ່ວຍ dBm. ເມື່ອຜູ້ປະຕິບັດການຍ່າງເຂົ້າໃກ້ກັບເຮືອບິນ ຄວາມເຂັ້ມຂອງສັນຍານຈະເພີ່ມຂຶ້ນ. ໂດຍການຍ່າງໄປໃນທິດທາງຕ່າງໆ ແລະ ສັງເກດການປ່ຽນແປງ ຜູ້ປະຕິບັດການສາມາດກຳນົດຕຳແໜ່ງຂອງເຮືອບິນໄດ້ດ້ວຍວິທີການຕັດແຍກ (triangulate).
ເຮືອບິນທີ່ບໍ່ມີ GPS ມັກຈະຕົກຢູ່ໃກ້ກັບຈຸດທີ່ສູນເສຍພະລັງງານ ເຮັດໃຫ້ເຂດທີ່ຕ້ອງຄົ້ນຫາມີຂະໜາດນ້ອຍລົງ. ແຕ່ເນື່ອງຈາກໂຄງສ້າງທີ່ເບົາຂອງມັນ ອາດຈະຖືກພາໄປໄກຂຶ້ນໂດຍທິດທາງລົມ.
10. ການສຶກສາເປັນເລື່ອງຕົວຢ່າງ
ການສຶກສາເປັນເລື່ອງຕົວຢ່າງທີ 1: ຊຸດ Mini
ເຮືອບິນ Mini ສູນເສຍພະລັງງານເມື່ອແບດເຕີຣີ່ເຫຼືອ 12% ໃນເວລາບິນຢູ່ທີ່ຄວາມສູງ 30 ແມັດເຕີ. ຂໍ້ມູນທີ່ບັນທຶກໄດ້ (telemetry) ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຄ່າຄວາມຕ້ານທາງ (voltage) ລົດລົງຢ່າງຊ້າ, ເຊິ່ງບອກເຖິງການບິນຕໍ່ໄປອີກເປັນເວລາຫຼາຍວິນາທີ. ຮູບພາບສຸດທ້າຍສະແດງເຖິງທົ່ງຫຍ້າທີ່ມີເສັ້ນທາງດິນ. ເຮືອບິນຖືກຄົ້ນພົບຢູ່ຫ່າງຈາກຈຸດສຸດທ້າຍທີ່ບັນທຶກໄວ້ 18 ແມັດເຕີ ແລະ ຖືກຊ່ອນຢູ່ເລີຍໃນຫຍ້າສູງ.
ການສຶກສາເປັນເລື່ອງຕົວຢ່າງທີ 2: FPV Freestyle Quad
ເຮືອບິນ FPV ທີ່ກຳລັງປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສັບສົນຢູ່ໃນອາກາດ ໄດ້ເກີດມີການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄຟຟ້າຢ່າງທັນທີ. ອຸປະກອນບັນທຶກວີດີໂອ (DVR) ແສດງໃຫ້ເຫັນວ່າ ເຮືອບິນໄດ້ຫັນກົງກ່ອນທີ່ຈະສູນເສຍພະລັງງານ. ເສື່ອງເປີດເສີຍງທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບພະລັງງານດ້ວຍຕົວເອງໄດ້ເລີ່ມເຮັດວຽກ, ເຮັດໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດການສາມາດຄົ້ນຫາເຮືອບິນໄດ້ໃນເຂດປ່າໄມ້ທີ່ຢູ່ສູງເຖິງ 40 ແມັດເທີຈາກຕຳແໜ່ງສຸດທ້າຍທີ່ຮູ້ຈັກ.
ການສຶກສາເຄື່ອງຕົວຢ່າງທີ່ 3: ເຮືອບິນຂອງເດັກນ້ອຍທີ່ໃຊ້ Wi-Fi ເພື່ອເບິ່ງເຮືອບິນຈາກທີ່ໄກ (FPV)
ເຮືອບິນຂອງເດັກນ້ອຍສູນເສຍພະລັງງານໃນຄວາມສູງຕ່ຳ. ຜູ້ປະຕິບັດການໃຊ້ຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນຂອງສັນຍານ Wi-Fi ເພື່ອຄົ້ນຫາຕຳແໜ່ງຂອງເຮືອບິນ. ເຮືອບິນຖືກຄົ້ນພົບຢູ່ເທິງຫຼັງຄາ ຫຼັງຈາກທີ່ເຮືອບິນໄດ້ເคลື່ອນໄປເລັກນ້ອຍເນື່ອງຈາກທິດທາງຂອງລົມ.
11. ວິທີການປ້ອງກັນ
ການປ້ອງກັນບັນຫາທີ່ເກີດຈາກຖ່ານທີ່ຫຼຸດລົງຈົນເຖິງຈຸດທີ່ບໍ່ສາມາດໃຊ້ງານໄດ້ ແມ່ນມີປະສິດທິພາບຫຼາຍກວ່າການຮັບມືກັບບັນຫາຫຼັງຈາກເກີດຂຶ້ນ. ຜູ້ປະຕິບັດການຄວນນຳໃຊ້ວິທີການຈັດການຖ່ານຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ລວມທັງ:
· ການກວດສອບຖ່ານກ່ອນບິນ
· ຂ້າມການໃຊ້ຖ່ານຈົນເຖິງຈຸດທີ່ຫຼຸດລົງຫຼາຍເກີນໄປ
· ການຕິດຕາມການຫຼຸດລົງຂອງຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄຟຟ້າ
· ການໃຊ້ຖ່ານທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ
· ຂ້າມການບິນໃນສະພາບອາກາດທີ່ເຢັນ
ການຕິດຕັ້ງອຸປະກອນຕິດຕາມ GPS, ປ້າຍ Bluetooth ຫຼື ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍາ RF ຈະເພີ່ມອັດຕາຄວາມສຳເລັດໃນການຊອກຫາຄືນຢ່າງມີນັກ. ການແຜນທີ່ກ່ອນບິນ ແລະ ການຮູ້ຈັກສະພາບແວດລ້ອມກໍຈະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງ.
12. ສະຫຼຸບ
ການຊອກຫາເຮືອບິນບໍ່ມີນັກທີ່ມີຖ້າໄຟຟ້າຫຼືດັບໄປແລ້ວ ຕ້ອງໃຊ້ວິທີການທີ່ມີລະບົບ ແລະ ມີການວິເຄາະຢ່າງເຂັ້ມງວດ ໂດຍອີງໃສ່ການຕີຄວາມເຂົ້າໃຈຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຮັບຈາກເຄື່ອງວັດແທກ (telemetry), ການຈຳລອງສະພາບແວດລ້ອມ ແລະ ວິທີການຊອກຫາຢ່າງເປັນລະບົບ. ໂດຍການປະສົມປະສານຂໍ້ມູນ GPS, ສັນຍານທີ່ເຫັນໄດ້, ການຄຳນວນການເຄື່ອນທີ່ຈາກທິດທາງລົມ, ແລະ ວິທີການຊອກຫາທີ່ດິນ, ຜູ້ປະຕິບັດງານຈະສາມາດເພີ່ມອັດຕາຄວາມສຳເລັດໃນການຊອກຫາຄືນໄດ້ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ເມື່ອເຕັກໂນໂລຊີເຮືອບິນດຳເນີນການພັດທະນາຕື່ມອີກ, ຄວາມສາມາດໃນການເຂົ້າໃຈ ແລະ ນຳໃຊ້ວິທີການວິທະຍາສາດໃນການຊອກຫາຄືນຈະຍັງຄົງເປັນສິ່ງທີ່ຈຳເປັນຕໍ່ການດຳເນີນງານ UAV ຢ່າງປອດໄພ ແລະ ມີຄວາມຮັບຜິດຊອບ.
ເຮືອບິນທີ່ມີຖ້າໄຟຟ້າຫຼືດັບໄປແລ້ວສາມາດຊອກຫາໄດ້ດ້ວຍການວິເຄາະຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຮັບຈາກເຄື່ອງວັດແທກ (telemetry) ສຸດທ້າຍ, ຕຳແໜ່ງ GPS, ຮູບພາບສຸດທ້າຍຈາກກ້ອງ, ການເຄື່ອນທີ່ຈາກທິດທາງລົມ ແລະ ລັກສະນະຂອງເຂດດິນ. ການປະສົມປະສານການຈຳລອງການລົງຕຳ່ ແລະ ການຊອກຫາແບບເປັນເຂດ (grid search) ຈະປັບປຸງອັດຕາຄວາມສຳເລັດໃນການຊອກຫາຄືນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ໂດຍເປັນພິເສດເມື່ອໃຊ້ເຄື່ອງສົ່ງສັນຍາ FPV, ຮູບພາບຈາກ DVR ຫຼື ຄວາມເຂັ້ມຂອງສັນຍາ Wi-Fi ສຳລັບເຮືອບິນທີ່ບໍ່ມີ GPS.
ບົດສາລະບານ
- 1. ການນຳເຂົ້າ
- 2. ຮູບແບບຂອງຄວາມລົ້ມເຫລວທີ່ນຳໄປສູ່ການສູນເສຍພະລັງງານຈາກຖ່ານ
- 3. ຂໍ້ຄຳແນະນຳການກູ້ຄືນທີ່ອີງໃສ່ຂໍ້ມູນທີ່ສົ່ງກັບຄືນ
- 4. ການຊອກຫາດ້ວຍ GPS ເມື່ອຖ່ານຫາຍໄປ
- 5. ການກູ້ຄືນຂໍ້ມູນທາງດ້ານທັດສະນະ (ການວິເຄາະບ່ອນສຸດທ້າຍ)
- 6. ການຈຳລອງເຂດທີ່ຕ້ອງຄົ້ນຫາ
- 7. ວິທີການຄົ້ນຫາທີ່ດິນຢ່າງເປັນລະບົບ
- 8. ວິທີການເພື່ອການບິນໃນແບບ FPV
- 9. ການຊອກຫາອາກາດຍານບິນໄດ້ໂດຍບໍ່ມີນັກບິນ (drone) ທີ່ບໍ່ມີລະບົບ GPS
- 10. ການສຶກສາເປັນເລື່ອງຕົວຢ່າງ
- 11. ວິທີການປ້ອງກັນ
- 12. ສະຫຼຸບ