အကျဉ်းချုပ်
လေကြောင်းမှုတည်းခိုရာယာဉ်များ (UAVs) တွင် အသုံးပြုသော လီသီယမ်အခြေပြုဘက်ထရီများတွင် ဖောင်းခြင်းသည် လည်ပတ်မှုယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ဘေးကင်းလုံခြုံမှုကို တိုက်ရိုက်ထိခိုက်စေသည့် အရည်အသွေးကျဆင်းမှုဖြစ်စဉ်တစ်ခု ဖြစ်ပါသည်။ ဤစာတမ်းသည် ဖောင်းခြင်းကိုဖြစ်စေသည့် ရူပဓာတု ယန္တရားများကို စနစ်တကျ ချဲ့ထွင်၍ လေ့လာသုံးသပ်ခြင်း၊ လည်ပတ်မှုနှင့် သိုလှောင်မှုဆိုင်ရာ ဖောင်းခြင်းအပြုအမူများကို ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း၊ ဆက်စပ်အန္တရာယ်များကို ဆန်းစစ်ခြင်းနှင့် အထောက်အထားများပေါ်တွင် အခြေခံသော ကာကွယ်ရေးဗျူဟာများကို အဆိုပြုခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်ပါသည်။ ဓာတုဗေဒသီအိုရီကို UAV များအတွက် သတ်မှတ်ထားသော အသုံးပြုမှုပုံစံများနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ပိုမိုဘေးကင်းလုံခြုံစွာ လေယာဉ်များကို လောင်းချက်ပြုလုပ်ရာတွင် ပံ့ပိုးပေးခြင်းနှင့် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ် (BMS) များတွင် နောင်လာမည့် မွမ်းမံမှုများအတွက် အထောက်အကူပြုပေးရန် ဤလေ့လာမှု၏ ရည်ရွယ်ချက်ဖြစ်ပါသည်။
၁။ မိတ်ဆက်ချက်
လီသိယမ်-အိုင်းယွန်း (Li-ion) နှင့် လီသိယမ်-ပိုလီမာ (LiPo) ဘက်ထရီများသည် စွမ်းအင်သိပ်သည်းမှုမြင့်မားခြင်း၊ အလေးချိန်ပေါ့ခြင်းနှင့် တည်ငြိမ်သော ဒီဇ်ချာ့ဂ်ဂုဏ်သတ္တိများကြောင့် UAV များအတွက် အဓိကအားဖြင့်အသုံးပြုသော စွမ်းအင်အရင်းအမြစ်များ ဖြစ်လာခဲ့သည်။ UAV အသုံးပြုမှုများ လေတပ်မြေပုံဆွဲခြင်း၊ တိကျသော စိုက်ပျိုးရေး၊ အရေးပေါ်တုံ့ပြန်မှုနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းစစ်ဆေးမှုတို့ကဲ့သို့သော နယ်ပယ်များသို့ ချဲ့ထွင်လာသည်နှင့်အမျှ ဘုတ်ပေါ်ရှိ စွမ်းအင်စနစ်များ၏ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသည် ပိုမိုအရေးပါလာခဲ့သည်။
သူတို့၏ အားသာချက်များရှိသော်လည်း လီသိယမ်အခြေပြု ဘက်ထရီများသည် အပူဒဏ်၊ စက်ပစ္စည်း ထိခိုက်မှု၊ မှားယွင်းသော အားသွင်းမှု သို့မဟုတ် မသင့်တော်သော သိုလှောင်မှုအခြေအနေများနှင့် ထိတွေ့ပါက ပျက်စီးလွယ်ပါသည်။ ပျက်စီးမှု၏ ပုံစံများအနက် ဆဲလ်ပါးချပ် သို့မဟုတ် ကိုယ်ထည်၏ ပုံမှန်မဟုတ်သော ကျယ်ပြန့်လာမှုဖြင့် သတ်မှတ်သော ဘက်ထရီဖောင်းခြင်းသည် အဓိက ဘေးကင်းလုံခြုံရေး စိုးရိမ်မှုတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။ ဖောင်းခြင်းသည် ဘက်ထရီစွမ်းဆောင်ရည်ကို လျော့ကျစေသည့်အပြင် မီးလောင်ခြင်း၊ ကွဲအက်ခြင်းနှင့် အဆိပ်အတော်ဓာတ်ငွေ့များ ထွက်ပေါ်လာခြင်းတို့၏ အန္တရာယ်ကို ပိုမိုမြင့်တက်စေပါသည်။
ဤစာတမ်းသည် ယူအေဗီး လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် ဖောထွက်မှု ယန္တရားများ၊ ပါဝင်သော အကြောင်းရင်းများနှင့် ကာကွယ်ရန် measures များကို အသေးစိတ် ဆန်းစစ်သုံးသပ်ခြင်းဖြင့် ရှိပြီးသား သုတေသနများကို ပိုမိုချဲ့ထွင်ပေးထားပါသည်။
ဘက်ထရီ ဖောထွက်မှု ဖြစ်စဉ်များ၏ အမျိုးအစားခွဲခြားမှု

အမြင့်ဆုံး ဝန်အားပေး လည်ပတ်စဉ် ယာယီ ဖောထွက်မှု
ပျံသန်းမှု တာဝန်များကို လုပ်ဆောင်စဉ်အတွင်း မြင့်မားသော စီးဆင်းမှု လျှပ်စီးကြောင့် ယူအေဗီး ဘက်ထရီများသည် အပူချိန် မြန်မြန်တက်လာနိုင်ပါသည်။ အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ လေပြင်းတိုက်စဉ် တည်ငြိမ်စွာ ရပ်နေခြင်း သို့မဟုတ် ဝန်အားများကို သယ်ဆောင်ခြင်းတို့သည် အတွင်းပိုင်း အခုခံမှု အပူလွှတ်ခြင်းကို သိသိသာသာ မြင့်တက်စေပါသည်။
ဆဲလ်အပူချိန်သည် အကြံပြုထားသော လည်ပတ်မှု အနိမ့်ဆုံးအပူချိန် (ပုံမှန်အားဖြင့် 40–45°C အထက်) ကို ကျော်လွန်သောအခါ ပါရာဆိုက် ဓာတ်ပြုမှုများ စတင်ဖြစ်ပေါ်လာပါသည်။ ဤဓာတ်ပြုမှုများတွင် အီလက်ထရိုလိုက် အော်ဂဲနစ် ပျက်စီးခြင်းနှင့် အီလက်ထရိုလိုက် အီအင်တာဖေ့စ် (SEI) ၏ မတည်ငြိမ်ဖြစ်ခြင်းတို့ ပါဝင်ပါသည်။ ရလဒ်အနေဖြင့် CO₂၊ H₂ နှင့် အဏုမြူအလေးချိန်နည်းသော ဟိုက်ဒရိုကာဘွန်များကဲ့သို့ ဓာတ်ငွေ့ ကုန်ကျိုးများ ပိတ်ထားသော ဘက်ထရီ အတွင်းပိုင်းတွင် စုပုံလာပါသည်။
ဤကဲ့သို့သော ဖောင်းခြင်းအမျိုးအစားသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ပြန်လည်ထူထောင်နိုင်ပါသည်။ ဘက်ထရီအေးသွားပါက အတွင်းပိုင်းဖိအား လျော့နည်းသွားပြီး ကိုယ်ထည်သည် မူလပုံသဏ္ဍာန်သို့ ပြန်လည်ရောက်ရှိနိုင်ပါသည်။ သို့သော် အပူချိန်မြင့်မားစွာကို ထပ်ခါထပ်ခါထိတွေ့မှုသည် SEI ပျက်စီးမှုကို အရှိန်မြှင့်ပေးပြီး အတွင်းပိုင်း ဓာတ်ခံအားကို မြင့်တက်စေကာ ရေရှည်ပျက်စီးမှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ အပူဒဏ်ရှည်ကြာစွာ ရှိနေပါက ယာယီဖောင်းခြင်းသည် ပြန်လည်မထူထောင်နိုင်သော ဖောင်းခြင်းအဖြစ်သို့ အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ပြောင်းလဲလာနိုင်ပါသည်။
၂.၂ သိုလှောင်ချိန်တွင် ပြန်လည်မထူထောင်နိုင်သော ဖောင်းခြင်း
သိုလှောင်ချိန်တွင် ဖြစ်ပွားသော ဖောင်းခြင်းသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ပို၍ပြင်းထန်ပြီး အတွင်းပိုင်းပျက်စီးမှုကို ဆိုလိုပါသည်။ အပူချိန်ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လေ့ရှိသော လည်ပတ်စဉ်ဖောင်းခြင်းနှင့် မတူဘဲ သိုလှောင်ခြင်းနှင့်ဆိုင်သော ဖောင်းခြင်းသည် ဓာတ်ဝိသေသ မတည်ငြိမ်မှုနှင့် ရေရှည်ပျက်စီးမှုနှင့် အဓိကဆိုင်ပါသည်။
၂.၂.၁ စက်ဝိုင်းပတ်အသက်အိုမင်းခြင်း
လီသိယမ်အခြေပြုဘက်ထရီများသည် အားသွင်းခြင်းနှင့် အားသုံးခြင်းစက်ဝန်းတစ်ခုစီအတွက် ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ဓာတုပြောင်းလဲမှုများကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ရာနှင့်ချီသော စက်ဝန်းများအတွင်း SEI အလွှာသည် ထူထဲလာပြီး၊ တက်ကော်တစ်များ ခွဲထွက်လာပြီး၊ လျှပ်ကူးလမ်းကြောင်း၏ အပေါက်အရွက်များ လျော့နည်းလာသည်။ ဤပြောင်းလဲမှုများသည် အတွင်းပိုင်း လျှပ်စီးခုခံမှုကို မြှင့်တင်ပေးပြီး ဓာတ်ငွေ့ထုတ်လုပ်မှုတုံ့ပြန်မှုများကို အားပေးသည်။
ဘက်ထရီသည် ၎င်း၏ အသုံးဝင်သော သက်တမ်း၏ အဆုံးသို့ ချဉ်းကပ်လာသည်နှင့်အမျှ အားသွင်းမှုအနည်းငယ် သို့မဟုတ် အပူချိန် အနည်းငယ် ပြောင်းလဲခြင်းကဲ့သို့သော ဖိအားအနည်းငယ်မျှဖြင့်ပင် ဖောင်းခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။
၂.၂.၂ သိုလှောင်မှုအခြေအနေများ မှားယွင်းခြင်း
ဖောင်းခြင်းအန္တရာယ်ကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးသော သိုလှောင်မှုနှင့် သက်ဆိုင်သည့် အချက်များမှာ-
● ဆဲလ်တစ်လုံးလျှင် <၃.၀ V အားပြန်ဖြည့်ခြင်းများသည် အနုဒြပ်စုမှ ကြော်ပါးကို ပျော်ဝင်စေပြီး အတွင်းပိုင်း လျှပ်စီးတိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။
● ယန္တရားပျက်စီးမှုသည် ခွဲခြားထားသောပစ္စည်းကို ထိခိုက်စေပြီး လျှပ်ကူးလမ်းကြောင်းများ တိုက်ရိုက်ထိတွေ့မှုကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။
● ရေစိုစွတ်မှုသည် လျှပ်ကူးအရည်၏ ပါဝင်ပစ္စည်းများနှင့် တုံ့ပြန်ပြီး အပူနှင့် ဓာတ်ငွေ့ကို ထုတ်လုပ်စေသည်။
● အားအခြေအနေ အလွန်အမင်း သိုလှောင်ခြင်းသည် လျှပ်ကူးအရည် အောက်ဆီဒိုင်းလုပ်ခြင်းနှင့် SEI မတည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
● အပူချိန်မြင့်ခြင်းကို (30°C) သိုလှောင်ပါက ဓာတ်ပြုမှုနှုန်းများနှင့် ဓာတ်ငွေ့ဖြစ်ပေါ်မှုကို မြင့်တက်စေသည်။
ဤအချက်များသည် ပြန်မရနိုင်သော ရောင်ရမ်းမှုကို ပေါင်းစပ်ဖြစ်ပေါ်စေပြီး အများအားဖြင့် စွမ်းဆောင်ရည် ကျဆင်းခြင်းနှင့် ဗို့အား မတည်ငြိမ်ဖြစ်ခြင်းတို့နှင့် တွဲဖက်တတ်သည်။
3. ရူပဓာတု ယန္တရားများဖြင့် ရောင်ရမ်းခြင်း

3.1 အီလက်ထရိုလိုက် ပြိုကွဲခြင်း
ဥရောပကာဗွန်အခြေပြု အီလက်ထရိုလိုက်များသည် အပူဒဏ်ကို ခံနိုင်ရည်နည်းပါသည်။ အပူချိန်မြင့်မားခြင်း သို့မဟုတ် ဗို့အားများခြင်းအခြေအနေများကို ထိတွေ့မိပါက ၎င်းတို့သည် ဓာတ်ငွေ့အဖြစ် ပြိုကွဲပေါ်ပေါက်လာပါသည်။ ဤပြိုကွဲခြင်းသည် ရောင်ရမ်းမှုကို ဖြစ်စေသည့် အဓိကအကြောင်းရင်းများတွင် တစ်ခုအပါအဝင်ဖြစ်ပါသည်။
3.2 လစ်သီယမ်ပြားပုံစံနှင့် ဒန်ဒရိုက်ဖြစ်ပေါ်ခြင်း
အပူချိန်နိမ့်ချိန်တွင် အားသွင်းခြင်း သို့မဟုတ် ဗို့အားမြင့်ခြင်းတို့သည် အနုပိုလ်မျက်နှာပြင်တွင် သတ္တုလစ်သီယမ်များ စုပုံလာစေပါသည်။ လစ်သီယမ်ပြားပုံစံဖြစ်ခြင်းသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို လျော့ကျစေပြီး အတွင်းပိုင်း အခုခံမှုကို မြင့်တက်စေပါသည်။ ပို၍အရေးကြီးသည်မှာ သတ္တုလစ်သီယမ်သည် အလွန်တုံ့ပြန်နိုင်စွမ်းရှိပြီး အီလက်ထရိုလိုက်ကို ဓာတ်ငွေ့ဖြစ်ပေါ်စေသည့် ဓာတ်ပြုမှုများကို စတင်စေနိုင်ပါသည်။
3.3 SEI အလွှာ မတည်ငြိမ်ဖြစ်ခြင်း
SEI လွှာသည် အနုဒြပ်-အီလက်ထရိုလိုက် ဆက်စပ်မှုကို တည်ငြိမ်စေရန် အရေးကြီးပါသည်။ သို့သော် အပူဖိအား၊ အားလွန်ပြည့်ခြင်း သို့မဟုတ် ယန္တရားအရုပ်ပျက်ခြင်းတို့ကြောင့် SEI ကွဲအက်နိုင်ပါသည်။ SEI ထပ်ခါထပ်ခါပျက်စီးခြင်းသည် အီလက်ထရိုလိုက်ကို စားသုံးပြီး ဓာတ်ငွေ့ထုတ်လုပ်မှုကို ဖြစ်ပေါ်စေကာ ဖောင်းကြွမှုကို ဖြစ်စေပါသည်။
3.4 ခွဲခြားမှုပစ္စည်း ပျက်စီးခြင်း
ခွဲခြားမှုပစ္စည်းသည် အီလက်ထရိုဒ်များကြား တိုက်ရိုက်ထိတွေ့မှုကို ကာကွယ်ပေးသည့် အပေါက်အများအပြားပါသော ပိုလီမာအထုတ်ဖြစ်ပါသည်။ ယန္တရား တိုက်မိခြင်း၊ အပူလွန်ခြင်း သို့မဟုတ် ထုတ်လုပ်မှုအရည်အသွေး ချို့ယွင်းချက်များကြောင့် ခွဲခြားမှုပစ္စည်း အားနည်းသွားနိုင်ပါသည်။ တစ်ခါပျက်စီးသွားပါက အတွင်းပိုင်း မီးလုံးတိုက်မှုများ ဖြစ်ပေါ်ကာ အပူထုတ်လုပ်မှုနှင့် ဓာတ်ငွေ့ထုတ်လုပ်မှုများ အလျင်အမြန်ဖြစ်ပေါ်စေပါသည်။
4. ဖောင်းကြွနေသောဘက်ထရီများကို ဖော်ထုတ်ခြင်းနှင့် အကဲဖြတ်ခြင်း

မတော်တဆဖြစ်မှုများကို ကာကွယ်ရန် ဖောင်းကြွမှုကို စောစီးစွာ ဖော်ထုတ်ခြင်းသည် အလွန်အရေးကြီးပါသည်။ အဓိက ညွှန်ပြချက်များမှာ-
● ဘက်ထရီအမှုန်အကွက်တွင် မြင်သာသော ပုံပျက်ခြင်း သို့မဟုတ် ကျယ်ပြန့်လာခြင်း
● UAV တွင် ဘက်ထရီကို ထည့်ရန် သို့မဟုတ် ထုတ်ရန် ခက်ခဲခြင်း
● ချိုမြိန်သော သို့မဟုတ် ပြင်းထန်သော ဓာတုအနံ့များ
● ပျံသန်းမှုအချိန်တိုတောင်းလာခြင်း သို့မဟုတ် ဗို့အားထုတ်လုပ်မှု မတည်ငြိမ်ခြင်း
● အားသွင်းချိန် သို့မဟုတ် အားထုတ်ချိန်တွင် အပူချိန်မြင့်တက်နေခြင်း
ဖောင်းနေသောဘက်ထရီများကို ချက်ချင်းအသုံးပြုမှုမှ ဖယ်ရှားရမည်။ အတွင်းပိုင်းဖိအားကို လွှတ်ပစ်ရန် ဘက်ထရီကို စူးဖောက်ခြင်း သို့မဟုတ် ဖိအားပေးခြင်းကို ကြိုးစားခြင်းသည် အလွန်အန္တရာယ်များပြီး မီးလောင်ခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။
5. ဖောင်းခြင်းနှင့်ဆက်စပ်သော ဘေးအန္တရာယ်များ
5.1 မီးလောင်ခြင်းနှင့် အပူပိုင်းပြဿနာ (Thermal Runaway)
အတွင်းပိုင်း တိုတောင်းသော ဆားကစ်များ သို့မဟုတ် အပူထုတ်တဲ့တုံ့ပြန်မှုများသည် အပူပိုင်းပြဿနာကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပြီး ၎င်းသည် မီးလောင်ခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သော ကိုယ်ပိုင်အရှိန်မြှင့်တက်မှုလုပ်ငန်းစဉ်ဖြစ်သည်။
5.2 ယန္တရားအရာ ပြိုကွဲခြင်း
အတွင်းပိုင်းဖိအား အလွန်အကျွံရှိပါက ဘက်ထရီအမှုန်အမှီးပြား ပြိုကွဲခြင်းကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပြီး ပူပြင်းသောဓာတ်ငွေ့များနှင့် မီးလောင်နိုင်သော အီလက်ထရိုလိုက်(Electrolyte) ကို ထုတ်လွှတ်နိုင်သည်။
5.3 အဆိပ်သင့်ဓာတ်ငွေ့ ထုတ်လွှတ်ခြင်း
အီလက်ထရိုလိုက်(Electrolyte) ပြိုကွဲမှုမှ ထွက်ပေါ်လာသော ပစ္စည်းများတွင် အသက်ရှူလမ်းကြောင်းဆိုင်ရာ အန္တရာယ်များကို ဖြစ်စေနိုင်သော အော်ဂဲနစ်အငွေ့များ ပါဝင်နိုင်သည်။
5.4 UAV ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ ပျက်စီးမှု
ဖောင်းနေသော ဘက်ထရီသည် UAV ၏ ဘက်ထရီအခန်းကို ပုံပျက်စေခြင်း၊ ချိတ်ဆက်မှုပစ္စည်းများကို ပျက်စီးစေခြင်း သို့မဟုတ် အအေးပေးစနစ်များကို အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေနိုင်သည်။
၆။ ကာကွယ်ရေးဗျူဟာများ
၆.၁ အားသွင်းခြင်းစီမံခန့်ခွဲမှု
● ထုတ်လုပ်သူက အတည်ပြုထားသော အားသွင်းကိရိယာများကိုသာ အသုံးပြုပါ။ အထူးသဖြင့် မြန်အားသွင်းခြင်းကို မပြုလုပ်ရန် အကြံပြုထားပါက ရှောင်ပါ။
● ဘက်ထရီများကို အားသွင်းနေစဉ် မကြာခဏ စစ်ဆေးပါ။
● အားပြည့်ပါက အားသွင်းခြင်းကို ချက်ချင်းရပ်ပါ။ ဆဲလ်ဖိအားများကို ပုံမှန်ညှိပါ။
● ပျံသန်းပြီးချိန်တွင် ချက်ချင်းအားသွင်းခြင်းကို ရှောင်ပါ။ အေးစေရန် လုံလောက်သော အချိန်ပေးပါ။
၆.၂ အပူချိန်ထိန်းချုပ်မှု
● ဘက်ထရီများကို အအေးဓာတ်ရှိပြီး ခြောက်သွေ့သော နေရာများတွင် သိမ်းဆည်းပါ။
● UAV များကို နေရောင်တိုက်ရိုက်ထိတွေ့မှုမှ ရှည်လျားစွာ ကာကွယ်ပါ။
● သယ်ဆောင်နေစဉ်တွင် မီးဒဏ်ခံနိုင်သော (သို့) အပူချိန်ခံနိုင်သော ပုံးများကို အသုံးပြုပါ။
6.3 သိုလှောင်မှု အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ခြင်း
● ရေရှည်သိုလှောင်မှုအတွက် 40–60% အားသွင်းထားမှုကို ထိန်းသိမ်းပါ။
● နက်ရှိုင်းစွာ အားကုန်ခမ်းခြင်းကို ကာကွယ်ရန် တစ်လမှ သုံးလတစ်ကြိမ် အားသွင်းပါ။
● အပူလွှဲပြောင်းမှုကို ကာကွယ်ရန် ဘက်ထရီများကို သီးခြားသိုလှောင်ပါ။
6.4 ယန္တရားအကာအကွယ်ပေးခြင်း
● ဘက်ထရီကို ကျဆုံးခြင်း သို့မဟုတ် ဖိအားပေးခြင်းကို ရှောင်ပါ။
● စိုထိုင်းဆနှင့် တုန်ခါမှုများမှ ကာကွယ်ပါ။
● ပုံပျက်ခြင်း သို့မဟုတ် wear ဖြစ်ခြင်းလက္ခဏာများအတွက် ပုံမှန်စစ်ဆေးပါ။
6.5 လည်ပတ်မှု စောင့်ကြည့်ခြင်း
● ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များမှတစ်ဆင့် စက်ဝိုင်းအရေအတွက်နှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ညွှန်းကိန်းများကို ခြေရာခံပါ။
● ဗိုဲလ်တိုးမမှန်ခြင်း (သို့) ပမာဏကျဆင်းလာခြင်းကို ပြသနေသောဘက်ထရီများကို အစားထိုးပါ။
● ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှု အယ်လဂိုရီသမ်များ၏ မွမ်းမံတိုးတက်မှုများကို ရရှိစေရန် ဖိုင်ဝဲ(မ်)များကို အမြဲမွမ်းမံထားပါ။
၇။ ကောက်ချက်
UAV စနစ်များတွင် ဘက်ထရီဖောင်းခြင်းသည် အပူဒဏ်၊ ဓာတုဗေဒအရ ပျက်စီးခြင်း၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပျက်စီးခြင်းနှင့် သိုလှောင်မှုဆိုင်ရာ လုပ်ထုံးလုပ်နည်းများ စသည့် အကြောင်းရင်းများစွာကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လေ့ရှိသည်။ လည်ပတ်စဉ်အတွင်း ယာယီဖောင်းခြင်းသည် ပြန်လည်ပြုပြင်နိုင်သော်လည်း သိုလှောင်မှုအတွင်း ဖောင်းခြင်းကို တွေ့ရှိပါက အတွင်းပိုင်း ပျက်စီးမှုကို မပြန်နိုင်စေဘဲ ဖြစ်စေသည်။
သိပ္ပံနည်းကျအခြေပြု အားသွင်းခြင်း၊ သိုလှောင်ခြင်းနှင့် စောင့်ကြည့်ခြင်း လုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အသုံးပြုသူများသည် ဘက်ထရီဖောင်းခြင်းကို သိသိသာသာ လျှော့ချနိုင်ပြီး UAV ဘေးကင်းလုံခြုံမှုကို မြှင့်တင်နိုင်သည်။ ဘက်ထရီဓာတုဗေဒနှင့် စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်များတွင် တိုးတက်မှုများက ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ဆက်လက်မြှင့်တင်ပေးမည်ဖြစ်သော်လည်း ဖောင်းခြင်းကြောင့်ဖြစ်သော အန္တရာယ်များကို ကာကွယ်ရာတွင် အသုံးပြုသူ၏ သတိရှိမှုသည် အရေးပါသော အခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်နေဆဲဖြစ်သည်။