Abstrakt
Swelling i litiumbaserade batterier som används i obemannade flygfordon (UAV) är ett avgörande degraderingsfenomen som direkt påverkar driftsäkerhet och säkerhet. Denna artikel ger en utökad och systematisk undersökning av de fysikokemiska mekanismer som orsakar swelling, skiljer mellan swellingrelaterat till drift och förvaring, utvärderar associerade risker och föreslår vetenskapligt förankrade förebyggande strategier. Genom att integrera elektrokemisk teori med UAV-specifika användningsmönster syftar studien till att främja säkrare drifthållning av drönare och bidra till framtida förbättringar av batterihanteringssystem (BMS).
1. inledning
Lithiumjon- (Li-ion) och litiumpolymerbatterier (LiPo) har blivit dominerande energikällor för UAV:er på grund av sin höga energitäthet, lätta konstruktion och stabila urladdningsegenskaper. När UAV-tillämpningar sprider sig till områden som luftburen kartläggning, precisionsodling, nödsvar och industriell inspektion har tillförlitligheten i ombordmonterade strömsystem blivit allt viktigare.
Trots sina fördelar är litiumbaserade batterier känsliga för nedbrytning vid exponering för termisk stress, mekanisk påverkan, felaktig laddning eller olämpliga lagringsförhållanden. Bland de olika nedbrytningsformerna har svullna batterier – karakteriserade av onormal expansion av cellpåsen eller höljet – framträtt som en större säkerhetsrisk. Svullnaden minskar inte bara batteriets prestanda utan ökar även risken för eld, bristning och utsläpp av giftiga gaser.
Denna artikel utvidgar befintlig forskning genom att ge en detaljerad analys av svällningsmekanismer, bidragande faktorer och förebyggande åtgärder anpassade till UAV:s driftsmiljöer.
2. Klassificering av batterisvällningsfenomen

2.1 Tillfällig svällning vid hög belastning
Under krävande flyguppdrag kan UAV-batterier uppleva snabba temperaturökningar på grund av höga urladdningsströmmar. Aktiviteter som snabb acceleration, svävning i stark vind eller transport av tunga laster ökar väsentligt värmen från intern motstånd.
När celltemperaturen överstiger den rekommenderade driftströskeln (vanligtvis över 40–45 °C) börjar parasitära reaktioner att ske. Dessa reaktioner inkluderar delvis nedbrytning av elektrolytlösningsmedel och destabilisering av den fasta elektrolytgränsytan (SEI). De resulterande gasformiga biprodukterna – vanligen CO₂, H₂ och kolväten med låg molekylvikt – ackumuleras inuti det förslutna batterifacket.
Denna form av svullnad är i allmänhet reversibel. När batteriet svalnar minskar det inre trycket och höljet kan återgå till sin ursprungliga form. Upprepad exponering för höga temperaturer påskyndar dock nedbrytning av SEI, ökar den inre resistansen och främjar långsiktig försämring. Med tiden kan tillfällig svullnad övergå i irreversibel svullnad om termisk stress kvarstår.
2.2 Irreversibel svullnad under lagring
Svullnad som uppstår under lagring är vanligtvis mer allvarlig och indikerar permanent inre skada. Till skillnad från svullnad vid drift, som ofta drivs av temperatur, är svullnad relaterad till lagring främst kopplad till elektrokemisk instabilitet och långsiktig försämring.
2.2.1 Cykelinducerad åldrande
Litiumbaserade batterier genomgår strukturella och kemiska förändringar vid varje laddnings- och urladdningscykel. Efter hundratals cykler tjocknar SEI-lagret, aktiv materia blir isolerad och elektrodernas porositet minskar. Dessa förändringar ökar den inre resistansen och främjar gasbildande reaktioner.
När batteriet närmar sig slutet av sin livslängd kan även små påfrestningar – såsom lätt överladdning eller små temperatursvängningar – utlösa svällning.
2.2.2 Felaktiga lagringsförhållanden
Flertalet lagringsrelaterade faktorer ökar risken för svällning avsevärt:
● Djupurladdning (<3,0 V per cell) kan orsaka kopparupplösning från anodens strömsamlare, vilket leder till interna kortslutningar.
● Mekanisk skada kan skada separatorskiktet, vilket möjliggör direkt kontakt mellan elektroderna.
● Fuktintrång reagerar med elektrolytkomponenter, vilket genererar värme och gas.
● Lagring vid extrem laddningsgrad påskyndar oxidation av elektrolyten och instabilitet i SEI-lagret.
● Lagring vid hög temperatur (30 °C) ökar reaktionshastigheter och gasbildning.
Dessa faktorer bidrar tillsammans till oåterkallelig svällning, ofta åtföljd av kapacitetsförlust och spänningsinstabilitet.
3. Fysikokemiska mekanismer för svällning

3.1 Elektrolytdekomposition
Elektrolyter baserade på organiska karbonater är termiskt känsliga. När de utsätts för höga temperaturer eller överspänningsförhållanden bryts de ned till gasformiga biprodukter. Denna nedbrytning är en av de främsta orsakerna till svällning.
3.2 Litiumplätering och dendritbildning
Laddning vid låga temperaturer eller höga spänningar kan orsaka att metalliskt litium avsätts på anodytan. Litiumplätering minskar kapaciteten och ökar den inre resistansen. Ännu viktigare är att metalliskt litium är mycket reaktivt och kan initiera gasbildande reaktioner med elektrolytlösningsmedel.
3.3 SEI-lagrets instabilitet
SEI-lagret är avgörande för att stabilisera anod-elektrolytgränsytan. Emellertid kan termisk stress, överladdning eller mekanisk deformation orsaka sprickbildning i SEI-lagret. Upprepad nedbrytning av SEI förbrukar elektrolyten och genererar gas, vilket bidrar till svällning.
3.4 Separationsnedbrytning
Separatorskiktet är en porös polymermembran som förhindrar direkt kontakt mellan elektroderna. Mekanisk påverkan, överhettning eller tillverkningsfel kan försvaga separatorytan. När den är skadad kan interna kortslutningar uppstå, vilket leder till snabb värmeutveckling och gasbildning.
4. Identifiering och utvärdering av svullna batterier

Tidig identifiering av svällning är avgörande för att förhindra olyckor. Viktiga indikatorer inkluderar:
● Synlig deformation eller utvidgning av batterihöljet
● Svårighet att sätta i eller ta ut batteriet från UAV:n
● Sötaktiga eller stickande kemiska lukter
● Minskad flygtid eller instabil spänningsutgång
● Höjd temperatur under laddning eller urladdning
Swållna batterier måste omedelbart tas ur drift. Försök att punktera eller komprimera batteriet för att släppa ut inre tryck är extremt farliga och kan utlösa antändning.
5. Säkerhetsrisker kopplade till svällning
5.1 Brand och termisk genomgång
Inre kortslutningar eller exoterma reaktioner kan utlösa termisk genomgång, en självförstärkande process som kan leda till brand.
5.2 Mekanisk sprickbildning
Överdrivet inre tryck kan orsaka att batterifodralet spricker, vilket släpper ut heta gaser och lättantändlig elektrolyt.
5.3 Uttömning av giftiga gaser
Zersättning av elektrolyten kan inkludera skadliga organiska ångor som innebär andningsfaror.
5.4 UAV-strukturell skada
Ett svällt batteri kan deformera UAV:s batterifack, skada kontakter eller störa kylsystem.
6. Förebyggande strategier
6.1 Laddningshantering
● Använd endast tillverkargodkända laddare och undvik snabbladdning om inte uttryckligen stödd.
● Lämna aldrig batterier obevakade under laddning.
● Sluta ladda när fulladdad och balansera cellspänningar periodiskt.
● Undvik att ladda omedelbart efter flygning; ge tillräcklig svalninstid.
6.2 Termisk kontroll
● Förvara batterier på kalla, torra platser.
● Undvik att utsätta UAV:er för direkt solljus under längre tidsperioder.
● Använd brandbeständiga eller termiskt isolerade behållare vid transport.
6.3 Lagringsoptimering
● Håll en laddningsgrad på 40–60 % för långtidsförvaring.
● Ladda upp varje 1–3 månad för att undvika djupurladdning.
● Förvara batterier separat för att förhindra termisk spridning.
6.4 Mekanisk skydd
● Undvik att tappa eller komprimera batteriet.
● Skydda mot fukt och vibrationer.
● Kontrollera regelbundet efter tecken på slitage eller deformation.
6.5 Driftsövervakning
● Spåra cykelantal och prestandamätningar via flygkontrollsystem.
● Byt ut batterier som visar onormal spänningsbeteende eller kapacitetsminskning.
● Håll firmware uppdaterad för att dra nytta av förbättrade algoritmer för batterihantering.
7. slutsats
Batterisvällning i UAV-system är en multifaktoriell fenomen orsakat av termisk stress, elektrokemisk försämring, mekanisk skada och felaktiga lagringsmetoder. Medan tillfällig svällning under drift kan vara reversibel, indikerar svällning under lagring vanligtvis en irreversibel inre haveri.
Genom att tillämpa vetenskapligt grundade metoder för laddning, lagring och övervakning kan användare avsevärt minska risken för svällning och förbättra säkerheten i UAV:er. Även om utvecklingen av batterikemi och hanteringssystem kommer att fortsätta förbättra tillförlitligheten, förblir användarmedvetenhet en avgörande faktor för att förhindra risker relaterade till batterisvällning.