EN
Att bygga sin egen drön är ett roligt och praktiskt projekt som kombinerar färdigheter inom elektronik, kretskonstruktion och flygkontroll. Denna artikel syftar till att hjälpa nybörjare att behärska de viktigaste grunderna för att bygga egna dröner, samt refererar till kurser i drönbyggande för att erbjuda en tydlig inlärningsväg.
Förteckning över grundläggande verktyg
Innan du börjar montera din drön, förbered följande grundläggande verktyg:
Lödkolv och lödmedel — för att löda elektroniska kontakter.
Hjälpklämmor (valfria) — för att säkra små delar under lötningen.
Multimeter (valfritt) — för att mäta spänning och kontinuitet, vilket hjälper till att felsöka kretskonflikter.
Dubbelriktad tejp och Velcro — för att säkra elektroniska komponenter till ramen.
Med en längd av högst 15 mm — för att organisera kablar och säkra delar.
Krymptub eller isolationstejp — för att skydda blottade kablar och förhindra kortslutning.
Grundläggande dronkomponenter
Varje hemmagjord dron består vanligtvis av följande kärnkomponenter:
Ram
Ramen är dronens stomme, som bär alla komponenter och avgör storlek och vikt på flygplanet. Alibaba Cloud Developer Community
Motorer
Brushless motorer används vanligtvis i drönar. De är mer slitstarka och effektiva än brushed motorer. KV-värdet (hastighet per volt) är en viktig urvalsparameter.
Skruvar
Propellerstorlek och stigning påverkar lyftkraft och flygprestanda, så valet måste anpassas till motorn.
Elektronisk hastighetsreglage (ESC)
ESC:en styr motorns hastighet baserat på styrsignaler från flygkontrollen och är en avgörande bro mellan motorn och strömkällan.
Litium polymerbatteri (LiPo)
LiPo-batterier används brett i drönar på grund av deras hög energitäthet. Valet bör ta hänsyn till spänningsklassning (S) och kapacitet (mAh).
Strömfördelningskort (PDB)
PDB:en fördelar batteriströmmen till alla ESC:er och andra elektroniska komponenter, vilket gör den till kärnknuten i strömsystemet.
Flygkontrollant
Flygkontrollenheten är drönens "hjärna", ansvarig för att ta emot signaler från sensorer och fjärrkontroll samt för att upprätthålla flygstadighet.
GPS-modul
Droner med GPS-funktion kan uppnå mer stabil positionering och intelligenta flyglägen.
Fjärrkontroll och mottagare
Manuell kontroll sker via fjärrkontrollen. Antalet kanaler avgör kontrollens precision och funktionalitet.
Telemetrimodul
Telemetrimodulen överför drönarens flygdata till en markkontrollstation eller visningsenhet i realtid.
Hur man väljer rätt komponenter
Förståelse av lyftkraft-till-viktförhållande
Lyftkraft-till-viktförhållandet är en kärnprestandaindikator för droner. Det rekommenderas generellt att den totala lyftkraften är minst dubbelt så stor som den totala vikten för mer stabil flygning.
Uppskattning av lyftkraft-till-viktförhållande och total vikt
Börja med att uppskatta ramens totala vikt samt allas komponenters vikt. Därefter ska du granska lyftkraftsdata för motorns och propellerns kombination för att säkerställa att konstruktionen uppfyller målet för lyftkraft-till-viktförhållande.
Användning av tillverkarens lyftkraftstabeller för val
De flesta motorillagare tillhandahåller trycktestdiagram, som kan användas för att välja rätt komponentkombination för din modell.
Drönmonteringssteg
Komponentsoldning och installation
Soldera motorer, ESC och batterikontakter i den angivna sekvens och säkra dem på rammen.
Motorplacering och testning
Enligt drönens design (till exempel X-typ eller korsformad) ska motorer monteras korrekt och motorns rotation och respons ska testas utan propeller monterade.
Säkring av komponenter
Använd dubbelhäftband, kardborreband och kablanslutningar för att säkra flygkontrollenheten, ESC, GPS osv. på lämpliga positioner på rammen och hålla kablar ordentliga.
Slutlig kalibrering och testflygning
Efter montering ska flygkontrollenheten och ESC kalibreras, fjärrkontrollkanalerna kontrolleras och därefter utföra den första hover-testen.
Rekommenderade kompletterande resurser
För att ytterligare förbättra dina färdigheter kan du ta del av dessa avancerade resurser:
DIY-drönarbyggkurs — Systematisk inlärning av komponentval, montering och felsökning
