كيف تصنع بطارية طائرة درون

إن بناء درون خاص بك هو مشروع ممتع وعملي يجمع بين المهارات في الإلكترونيات والدوائر الكهربائية والتحكم في الطيران. ويهدف هذا المقال إلى مساعدة المبتدئين على إتقان الأساسيات الرئيسية اللازمة لبناء درون خاص بهم، مع الإشارة إلى دورات بناء درون لتوفير مسار تعلم واضح.

قائمة الأدوات الأساسية

قبل البدء في تجميع درونك، قم بإعداد الأدوات الأساسية التالية:

مكواة لحام وواقي اللحام — لربط الموصلات الإلكترونية باللحام.

كليمات مساعدة (اختيارية) — لتثبيت الأجزاء الصغيرة أثناء عملية اللحام.

مقياس متعدد (اختياري) — لقياس الجهد والاتصال، مما يساعد في تشخيص مشكلات الدائرة.

شريط لاصق مزدوج الوجه وشريط فيلكرو — لتثبيت المكونات الإلكترونية على الهيكل.

ربطات الكابلات — لتنظيم الأسلاك وتثبيت الأجزاء.

أنبوب تقلص حراري أو شريط عازل كهربائي — لحماية الأسلاك المكشوفة ومنع حدوث دوائر قصر.

مكونات الطائرة المسيرة الأساسية

تتكون كل طائرة مسيرة محلية الصنع عادةً من المكونات الأساسية التالية:

إطار
الهيكل هو هيكل الطائرة المسيرة الذي يدعم جميع المكونات ويحدد حجم ووزن الطائرة. مجتمع مطوري علي بابا كلاود

المحركات
تُستخدم المحركات بدون فرش بشكل شائع في الطائرات المُسيرة. فهي أكثر متانة وكفاءة مقارنة بالمحركات ذات الفرش. ويشكّل القيمة KV (السرعة لكل فولت) معيارًا مهمًا للاختيار.

المروحة
يؤثر حجم وشطبة المروحة على الدفع وأداء الطيران، لذا يجب اختيارها بما يتناسب مع المحرك.

وحدة التحكم في السرعة الإلكترونية (ESC)
تتحكم وحدة التحكم في السرعة الإلكترونية (ESC) في سرعة المحرك استنادًا إلى إشارات التحكم في الطيران، وتشكّل جسرًا حيويًا يربط بين المحرك ومصدر الطاقة.

بطارية البوليمر الليثيوم (LiPo)
تُستخدم بطاريات LiPo على نطاق واسع في الطائرات المُسيرة نظراء كثافتها العالية للطاقة. وينبغي مراعاة تصنيف الجهد (S) والسعة (ملي أمبير في الساعة) عند الاختيار.

لوحة توزيع الطاقة (PDB)
توزع لوحة توزيع الطاقة الطاقة من البطارية إلى جميع وحدات التحكم في السرعة والمكونات الإلكترونية الأخرى، ما يجعلها العقدة الأساسية للنظام الكهربائي.

وحدة التحكم في الطيران
وحدة التحكم في الطيران هي "الدماغ" للطائرة المسيرة، ومسؤولة عن استقبال الإشارات من المستشعرات وجهاز التحكم عن بعد والحفاظ على استقرار الطيران.

وحدة GPS
يمكن للطائرات المطيرة التي تحتوي على وظيفة نظام التتحديد المكاني (GPS) تحقيق وضع دقيق أكثر واستقرار في الطيران ووضع طيران ذكي.

جهاز التحكم عن بعد واستقبال الإشارة
يتم التحكم اليدوي من خلال جهاز التحكم عن بعد. ويحدد عدد القنوات دقة التحكم والوظائف.

وحدة القياس عن بعد
تقوم وحدة القياس عن بعد بإرسال بيانات طيران الطائرة المطيرة إلى محطة تحكم أرضية أو جهاز عرض في الوقت الفعلي.

كيف تختار المكونات المناسبة

فهم نسبة الدفع إلى الوزن

نسبة الدفع إلى الوزن هي مؤشر أداء أساسي للطائرات المطيرة. وعادةً ما يُوصى بأن يكون الدفع الكلي على الأقل مساويًا لضعف الوزن الكلي لتحقيق طيران أكثر استقرار.

تقدير نسبة الدفع إلى الوزن والوزن الإجمالي
أولاً، قم بتقدير الوزن الإجمالي للإطار وجميع المكونات. ثم، راجع بيانات الدفع الخاصة بتركيب المحرك والمروحة لضمان أن التتصميم يستوفي النسبة المستهدفة للدفع إلى الوزن.

استخدام مخططات الدفع الصادرة عن المصنع للاختيار
توفر معظم شركات تصنيع المحركات جداول اختبار الدفع، والتي يمكن استخدامها لاختيار مجموعة المكونات المناسبة لنموذجك.

خطوات تجميع الطائرة المسيرة

لحام وتركيب المكونات

الحِمّر المحركات ووحدة التحكم في السرعة الكهربائية (ESC) وموصلات البطارية حسب تسلسل التصميم وثبّتها بإحكام على الهيكل.

وضع المحركات واختبارها
وفقًا لتصميم الطائرة المسيرة (مثل النوع X أو النوع المتقاطع)، قم بتركيب المحركات بشكل صحيح واختبر دوران المحركات واستجابتها دون تركيب المراوح.

تثبيت المكونات
استخدم الشريط اللاصق двوسي، والأشرطة اللصقة ذاتية الربط (فيلكرو)، وربطات الكابلات لتثبيت وحدة التحكم بالطيران، ووحدة التحكم في السرعة الكهربائية (ESC)، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وغيرها في المواضع المناسبة على الهيكل، مع الحفاظ على تنظيم الكابلات.

المعايرة النهائية والطيران التجريبي
بعد التركيب، قم بمعايرة وحدة التحكم بالطيران ووحدة التحكم في السرعة الكهربائية (ESC)، وتحقق من قنوات جهاز التحكم عن بعد، ثم قم بأول اختبار تعليق.

الموارد التكميلية الموصى بها
لتعزيز مهاراتك بشكل أكبر، يمكنك الرجوع إلى هذه الموارد المتقدمة:
دورة بناء الطائرات المُسيرة بنفسك — التّعليم المنهجي لاختيار المكونات والتجميع وتصحيح الأخطاء