EN
Η κατασκευή δικού σας drone είναι ένα διασκεδαστικό και πρακτικό έργο που συνδυάζει δεξιότητες στα ηλεκτρονικά, τα κυκλώματα και τον έλεγχο πτήσης. Το παρόν άρθρο έχει ως στόχο να βοηθήσει τους αρχάριους να κατακτήσουν τις βασικές αρχές που απαιτούνται για την κατασκευή δικών τους drones, παραπέμποντας επίσης σε μαθήματα κατασκευής drones για να παρέχει μια σαφή διαδρομή μάθησης.
Λίστα Βασικών Εργαλείων
Πριν ξεκινήσετε τη συναρμολόγηση του drone σας, προετοιμάστε τα παρακάτω βασικά εργαλεία:
Κολλητήρι και κολλητικό — για τη συγκόλληση ηλεκτρονικών συνδετήρων.
Βοηθητικές σφιγκτήρες (προαιρετικό) — για τη στερέωση μικρών εξαρτημάτων κατά τη διάρκεια της συγκόλλησης.
Πολύμετρο (προαιρετικό) — για μέτρηση τάσης και συνέχειας, βοηθώντας στην εντοπίαση προβλημάτων κυκλωμάτων.
Δίπλευρή ταινία και Velcro — για στερέωση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων στο πλαίσιο.
Σφιγκτήρες καλωδίων — για οργάνωση καλωδίων και στερέωση εξαρτημάτων.
Συρόμενος σωλήνας με θερμότητα ή μονωτική ταινία — για προστασία εκτεθειμένων καλωδίων και αποφυγή βραχυκυκλωμάτων.
Βασικά Εξαρτήματα Drone
Κάθε αυτοσχέδιαστο drone αποτελείται συνήθως από τα ακόλουθα βασικά εξαρτήματα:
Σκελετός
Το πλαίσιο είναι το σκελετός του drone, υποστηρίζει όλα τα εξαρτήματα και καθορίζει το μέγεθος και το βάρος του αεροσκάφους. Alibaba Cloud Developer Community
Κινητήρες
Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες χρησιμοποιούνται συχνά σε drones. Είναι πιο ανθεκτικοί και αποδοτικοί από τους κινητήρες με ψήκτρες. Η τιμή KV (ταχύτητα ανά βολτ) είναι ένα σημαντικό κριτήριο επιλογής.
Εμπρόσκυλα
Το μέγεθος και το βήμα του ελικα επηρεάζουν την ώθηση και την απόδοση πτήσης, οπότε η επιλογή πρέπει να είναι προσαρμοσμένη στον κινητήρα.
Ηλεκτρονικός Ελεγκτής Ταχύτητας (ESC)
Ο ESC ελέγχει την ταχύτητα του κινητήρα βάσει των σημάτων ελέγχου πτήσης και αποτελεί έναν σημαντικό δεσμό που συνδέει τον κινητήρα με την πηγή τροφοδοσίας.
Μπαταρία Λιθίου-Πολυμερούς (LiPo)
Οι μπαταρίες LiPo χρησιμοποιούνται ευρέως στα drones λόγω της υψηλής πυκνότητας ενέργειας. Κατά την επιλογή πρέπει να λαμβάνεται υπόψη η τάση (S) και η χωρητικότητα (mAh).
Πίνακας Διανομής Ισχύος (PDB)
Ο PDB διανέμει την ισχύ της μπαταρίας σε όλους τους ESC και άλλα ηλεκτρονικά εξαρτήματα, αποτελώντας τον πυρήνα του συστήματος τροφοδοσίας.
Ελεγκτής πτήσης
Ο ελεγκτής πτήσης είναι το "μυαλό" του drone, υπεύθυνος για τη λήψη σημάτων από αισθητήρες και το τηλεχειριστήριο και για τη διατήρηση της σταθερότητας πτήσης.
Μονάδα GPS
Τα drones με λειτουργία GPS μπορούν να επιτύχουν πιο σταθερή εντοπίωση και έξυπνες λειτουργίες πτήσης.
Τηλεχειριστήριο & Δέκτης Τηλεχειριστηρίου
Η χειροκίνητη ελέγχος επιτυγχάνεται μέσω του τηλεχειριστηρίου. Ο αριθμός των καναλιών καθορίζει την ακρίβεια και τη λειτουργικότητα του ελέγχου.
Μονάδα Τηλεμετρίας
Η μονάδα τηλεμετρίας μεταδίδει δεδομένα πτήσης του drone σε σταθμένο σημείο ελέγχου ή σε συσκευή οθόνης σε πραγματικό χρόνο.
Πώς να επιλέξετε τα σωστά συστατικά
Κατανόηση του Λόγου Ώλξης προς Βάρος
Ο λόγος έλξης προς βάρος είναι ένας βασικός δείκτης απόδοσης για τα drones. Γενικά συνιστάται η συνολική έλξη να είναι τουλάχιστον διπλάσια του συνολικού βάρους για πιο σταθερή πτήση.
Εκτίμηση του Λόγου Έλξης προς Βάρος και του Συνολικού Βάρους
Πρώτα, εκτιμήστε το συνολικό βάρος του πλαισίου και όλων των εξαρτημάτων. Στη συνέχεια, ελέγξτε τα δεδομένα έλξης για τον συνδυασμό κινητήρα και προπελών για να διασφαλίσετε ότι ο σχεδιασμός πληρεί τον επιθυμητό λόγο έλξης προς βάρος.
Χρήση Διαγραμμάτων Έλξης του Κατασκευαστή για Επιλογή
Οι περισσότεροι κατασκευαστές κινητήρων παρέχουν διαγράμματα δοκιμής ώσης, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την επιλογή του κατάλληλου συνδυασμού εξαρτημάτων για το μοντέλο σας.
Βήματα Συναρμολόγησης Drone
Κολλήσιμο και Εγκατάσταση Εξαρτημάτων
Κολλήστε τους κινητήρες, τον ESC και τους συνδετήρες μπαταρίας με τη σειρά σχεδίασης και στερεώστε τα στο πλαίσιο.
Τοποθέτηση Κινητήρων και Δοκιμή
Σύμφωνα με το σχεδιασμό του drone (π.χ. τύπου Χ ή διασταυρούμενου τύπου), τοποθετήστε σωστά τους κινητήρες και δοκιμάστε την περιστροφή και την αντίδραση των κινητήρων χωρίς να έχουν τοποθετηθεί οι έλικες.
Στερέωση Εξαρτημάτων
Χρησιμοποιήστε διπλής όψεως ταινία, ταινία Velcro και συνδετήρες καλωδίων για να στερεώσετε τον πτητικό ελεγκτή, τον ESC, το GPS κ.λπ. σε κατάλληλες θέσεις στο πλαίσιο, διατηρώντας τα καλώδια τακτοποιημένα.
Τελική Βαθμονόμηση και Δοκιμαστική Πτήση
Μετά την εγκατάσταση, βαθμονομήστε τον πτητικό ελεγκτή και τον ESC, ελέγξτε τα κανάλια του τηλεχειριστηρίου και στη συνέχεια πραγματοποιήστε την πρώτη δοκιμή αιώρησης.
Προτεινόμενοι Συμπληρωματικοί Πόροι
Για να βελτιώσετε περαιτέρω τις δεξιότητές σας, μπορείτε να αναφερθείτε σε αυτούς τους προχωρημένους πόρους:
Μάθημα Κατασκευής Drones — Συστηματική Μάθηση Επιλογής Εξαρτημάτων, Συναρμολόγησης και Αποσφαλμάτωσης
