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Construire son propre drone est un projet amusant et pratique qui combine des compétences en électronique, en circuits et en contrôle de vol. Cet article a pour but d'aider les débutants à maîtriser les notions fondamentales nécessaires pour construire leurs propres drones, tout en référençant des cours sur la construction de drones afin de fournir un parcours d'apprentissage clair.
Liste des outils de base
Avant de commencer à assembler votre drone, préparez les outils de base suivants :
Fer à souder et étain — pour souder les connecteurs électroniques.
Pinces auxiliaires (en option) — pour maintenir en place de petites pièces pendant le soudage.
Multimètre (en option) — pour mesurer la tension et la continuité, aidant à diagnostiquer les problèmes de circuit.
Ruban adhésif double face et Velcro — pour fixer les composants électroniques sur le châssis.
Serre-câbles — pour organiser les câbles et fixer les pièces.
Gaines thermorétractables ou ruban électrique — pour protéger les fils exposés et empêcher les courts-circuits.
Composants de base de drone
Chaque drone fabriqué à la maison se compose généralement des composants suivants :
Cadre
Le châssis est le squelette du drone, supportant tous les composants et déterminant la taille et le poids de l'aéronef. Alibaba Cloud Developer Community
Moteurs
Les moteurs sans balais sont couramment utilisés dans les drones. Ils sont plus durables et plus efficaces que les moteurs à balais. La valeur KV (vitesse par volt) est un critère de sélection important.
Écrans
La taille et le pas de l'hélice influencent la poussée et les performances de vol, donc le choix doit être adapté au moteur.
Contrôleur électronique de vitesse (ESC)
L'ESC contrôle la vitesse du moteur en fonction des signaux de pilotage et constitue un lien essentiel entre le moteur et l'alimentation électrique.
Batterie Lithium Polymère (LiPo)
Les batteries LiPo sont largement utilisées dans les drones en raison de leur densité énergétique élevée. Le choix doit tenir compte de la tension nominale (S) et de la capacité (mAh).
Carte de distribution d'énergie (PDB)
La PDB distribue l'énergie de la batterie à tous les ESC et autres composants électroniques, ce qui en fait le nœud central du système électrique.
Contrôleur de vol
Le contrôleur de vol est le « cerveau » du drone, chargé de recevoir les signaux des capteurs et de la télécommande et de maintenir la stabilité en vol.
Module GPS
Les drones dotés de fonctionnalité GPS peuvent atteindre une position plus stable et des modes de vol intelligents.
Télécommande et récepteur télécommande
La commande manuelle s'effectue via la télécommande. Le nombre de canaux détermine la précision et les fonctionnalités de commande.
Module de télémétrie
Le module de télémétrie transmet en temps réel les données de vol du drone vers une station de contrôle au sol ou un dispositif d'affichage.
Comment choisir les bons composants
Comprendre le rapport poussée-poids
Le rapport poussée-poids est un indicateur de performance fondamental pour les drones. Il est généralement recommandé que la poussée totale soit au moins deux fois supérieure au poids total afin d'obtenir un vol plus stable.
Estimer le rapport poussée-poids et le poids total
Tout d'abord, estimez le poids total du châssis et de tous les composants. Ensuite, consultez les données de poussée du moteur et de l'hélice combinés afin de garantir que la conception atteint le rapport cible poussée-poids.
Utiliser les tableaux de poussée du fabricant pour la sélection
La plupart des fabricants de moteurs fournissent des tableaux de test de poussée, qui peuvent être utilisés pour sélectionner la combinaison de composants appropriée pour votre modèle.
Étapes d'assemblage du drone
Soudage et installation des composants
Souder les moteurs, les variateurs de vitesse (ESC) et les connecteurs de batterie selon la séquence de conception et les fixer sur le châssis.
Placement et test des moteurs
Selon la conception du drone (par exemple, de type X ou croix), installer correctement les moteurs et tester la rotation et la réponse des moteurs sans les hélices installées.
Fixation des composants
Utiliser du ruban adhésif double face, du Velcro et des attaches de câble pour fixer le contrôleur de vol, l'ESC, le GPS, etc., à des positions appropriées sur le châssis, en gardant les câbles bien rangés.
Calibration finale et vol d'essai
Après l'installation, calibrer le contrôleur de vol et l'ESC, vérifier les canaux de la télécommande, puis effectuer le premier test de maintien en station.
Ressources complémentaires recommandées
Pour améliorer davantage vos compétences, vous pouvez consulter ces ressources avancées :
Cours de construction de drones en bricolage — Apprentissage systématique de la sélection des composants, du montage et du débogage
