EN
Membina dron anda sendiri adalah projek yang menyeronokkan dan praktikal yang menggabungkan kemahiran dalam elektronik, litar, dan kawalan penerbangan. Artikel ini bertujuan untuk membantu pemula menguasai asas-asas utama yang diperlukan untuk membina dron mereka sendiri, sambil merujuk kepada kursus pembinaan dron bagi menyediakan laluan pembelajaran yang jelas.
Senarai Alat Asas
Sebelum memulakan pemasangan dron anda, sediakan alat-alat asas berikut:
Gegerek pematerian dan timah pematerian — untuk memateri penyambung elektronik.
Klip bantuan (pilihan) — untuk memegang bahagian kecil semasa pematerian.
Multimeter (pilihan) — untuk mengukur voltan dan kesinambungan, membantu menyelesaikan masalah litar.
Pita dua muka & Velcro — untuk memasang komponen elektronik dengan kemas pada rangka.
Tali kabel — untuk mengatur wayar dan memasang bahagian-bahagian dengan kemas.
Tiub susut haba atau pita elekrik — untuk melindungi wayar yang terdedah dan mencegah litar pintas.
Komponen Drone Asas
Setiap drone buatan sendiri biasanya terdiri daripada komponen-komponen utama berikut:
Rangka
Rangka adalah kerangka drone, yang menyokong semua komponen dan menentukan saiz serta berat kapal terbang. Alibaba Cloud Developer Community
Motor
Motor tanpa berus biasanya digunakan dalam dron. Ia lebih tahan lama dan cekap berbanding motor berus. Nilai KV (kelajuan per volt) adalah metrik pemilihan yang penting.
Penggerak
Saiz dan picu propeller mempengaruhi daya angkat dan prestasi penerbangan, maka pemilihannya mesti disesuaikan dengan motor.
Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC)
ESC mengawal kelajuan motor berdasarkan isyarat kawalan penerbangan dan merupakan penghubung utama yang menyambungkan motor dan bekalan kuasa.
Bateri Polimer Litium (LiPo)
Bateri LiPo banyak digunakan dalam dron kerana ketumpatan tenaga yang tinggi. Pemilihan harus mengambil kira penarafan voltan (S) dan kapasiti (mAh).
Papan Agihan Kuasa (PDB)
PDB mengagihkan kuasa bateri kepada semua ESC dan komponen elektronik lain, menjadikannya nod utama sistem kuasa.
Pengendali penerbangan
Pengawal penerbangan adalah 'otak' dron, yang bertanggungjawab menerima isyarat daripada sensor dan alat kawalan jauh serta mengekalkan kestabilan penerbangan.
Modul GPS
Drone dengan fungsi GPS boleh mencapai penentuan kedudukan yang lebih stabil dan mod penerbangan pintar.
Pemegang Kawalan Jauh & Penerima Jauh
Kawalan manual dicapai melalui pemegang kawalan jauh. Bilangan saluran menentukan ketepatan kawalan dan fungsian.
Modul Telemetri
Modul telemetri menghantar data penerbangan drone ke stesen kawalan bumi atau peranti paparan secara masa nyata.
Cara Memilih Komponen yang Tepat
Memahami Nisbah Tujah terhadap Berat
Nisbah tujah terhadap berat adalah petunjuk prestasi utama bagi drone. Secara amnya disyorkan bahawa jumlah tujah sekurang-kurangnya dua kali ganda jumlah berat untuk penerbangan yang lebih stabil.
Menganggar Nisbah Tujah terhadap Berat dan Jumlah Berat
Pertama, anggarkan jumlah berat rangka dan semua komponen. Kemudian, rujuk data tujah bagi kombinasi motor dan bilah kipas untuk memastikan rekabentuk memenuhi nisbah tujah terhadap berat yang ditetapkan.
Menggunakan Carta Tujah Pengilang untuk Pemilihan
Kebanyakan pengilang motor menyediakan carta ujian daya tolak, yang boleh digunakan untuk memilih kombinasi komponen yang sesuai bagi model anda.
Langkah Pemasangan Drone
Pematerian dan Pemasangan Komponen
Paterikan motor, ESC, dan penyambung bateri mengikut urutan rekabentuk dan tetapkan pada rangka.
Pemasangan Motor dan Ujian
Mengikut rekabentuk drone (contohnya, jenis-X atau jenis-silang), pasangkan motor dengan betul dan uji putaran motor serta sambutannya tanpa pemasangan bilah propeller.
Pemelekatan Komponen
Gunakan pita pelekat dwisisi, Velcro, dan pengikat kabel untuk memegang kawalan penerbangan, ESC, GPS, dan lain-lain pada kedudukan yang sesuai di atas rangka, sambilan mengekalkan kabel yang kemas.
Kalibrasi Akhir dan Ujian Penerbangan
Selepas pemasangan, kalibrasikan kawalan penerbangan dan ESC, periksa saluran kawalan jauh, kemudian jalankan ujian apungan pertama.
Sumber Tambahan yang Disyorkan
Untuk meningkatkan kemahiran anda, anda boleh merujuk kepada sumber-sumber lanjutan ini:
Kursus Pembinaan Drone DIY — Pembelajaran Sistematik Pemilihan Komponen, Pemasangan, dan Penyahpejaian
