EN
Oman dronin rakentaminen on hauska ja käytännöllinen projekti, joka yhdistää sähkötekniikan, piirisovellusten ja lentokontrollitaitojen osaamista. Tämän artikkelin tarkoituksena on auttaa aloittelijoita hallitsemaan ne keskeiset perusasiat, jotka tarvitaan oman dronin rakentamiseen, sekä tarjota viittauksia dronien rakentamiskursseihin selkeän oppimispolun luomiseksi.
Perustyökaluluettelo
Ennen kuin aloitat dronin kokoamisen, varmista seuraavat perustyökalut:
Juotin ja juotesulfa — elektronisten liittimien juottamiseen.
Apukiristimet (valinnainen) — pienten osien kiinnittämiseen juottamisen aikana.
Moniviestin (valinnainen) — jännitteen ja jatkuvuuden mittaamiseen, auttaa piirien vianmäärityksessä.
Kaksipuolinen teippi ja Velcro — elektronisten komponenttien kiinnittämiseen runkoon.
Kaapelit — kaapteleiden järjestämiseen ja osien kiinnittämiseen.
Lämpöpistokouru tai eristeteippi — suojamaan paljaita johtoja ja estämään oikosulut.
Perusdronekomponentit
Jokainen kotitekoisen dronen muodostuu yleensä seuraavista keskeisistä komponenteista:
Kehys
Runko on dronen kehys, joka kannattelee kaikkia komponentteja ja määrittää lentokoneen koon ja painon. Alibaba Cloud Developer Community
Moottoreita
Hermovoimakoneita käytetään yleisesti dronnoissa. Ne ovat kestävämpiä ja tehokkaampia kuin harjavoimakoneet. KV-arvo (nopeus volttia kohden) on tärkeä valintakriteeri.
Propeleja
Propellin koko ja jyrkkyys vaikuttavat työntövoimaan ja lentosuorituskykyyn, joten valinta on tehtävä moottoria vastaavaksi.
Sähköinen nopeudensäädin (ESC)
ESC säätää moottorin nopeutta lennonohjaussignaalien perusteella ja toimii keskeisenä yhteytenä moottorin ja virtalähteen välillä.
Litiumpolymeriakkua (LiPo)
LiPo-akut ovat yleisesti käytössä dronnoissa niiden korkean energiatiheyden vuoksi. Valinnassa on otettava huomioon jännitearvo (S) ja kapasiteetti (mAh).
Virtajakoalue (PDB)
PDB jakaa akun virran kaikille ESC:lle ja muille sähkökomponenteille, ja se on siten virtajärjestelmän keskeinen solmukohta.
Lentojohto
Lennonohjain on dronnon "aivot", ja sen tehtävänä on vastaanottaa signaaleja antureilta ja kauko-ohjaimelta sekä ylläpitää lentoasennon vakautta.
GPS-moduuli
GPS-toimintoa käyttävät lennät voivat saavuttaa vakaamman sijainnin ja älykkäät lentotilat.
Kauko-ohjain ja vastaanotin
Käsiohjaus tapahtuu kauko-ohjaimen kautta. Kanavien lukumäärä määrittää ohjauksen tarkkuuden ja toiminnallisuuden.
Telemetriamoduuli
Telemetria moduuli lähettää lennon lennätietoja reaaliajassa maanpohjaiseen ohjausasemaan tai näyttölaitteeseen.
Miten valita oikeat komponentit
Työntövoiman painosuhteen ymmärtäminen
Työntövoiman painosuhde on lennalle keskeinen suorituskykyindikaattori. Yleensä suositellaan, että kokonaistyöntövoiman tulisi olla vähintään kaksi kertaa kokonaispaino, jotta saavutettaan vakaa lento.
Työntövoiman painosuhteen ja kokonaispainon arvioiminen
Ensin arvioidaan kehyksen ja kaikkien komponenttien kokonaispaino. Sen jälkeen tarkistetaan moottorin ja potkurin yhdistelmän työntövoimatiedot varmistaakseen, että suunnittelu täyttää tavoitetyöntövoiman painosuhteen.
Valintoon käyttäminen valmistajan työntövoimakäyriä
Useimmat moottorivalmistajat tarjoavat työntövoimakuvioita, joita voidaan käyttää sopivan komponenttiyhdistelmän valintaan mallillesi.
Drone-asennusvaiheet
Komponenttien juottaminen ja asennus
Juota moottorit, ESC ja akkuliittimet suunnitellussa järjestyksessä ja kiinnitä ne runkoon.
Moottorien asennus ja testaus
Drone-suunnittelun mukaan (esimerkiksi X-tyyppi tai ristityyppi) asenna moottorit oikein ja testaa moottorien pyörimissuunta ja reaktio ilman potkureita.
Komponenttien kiinnittäminen
Käytä kaksipuolista teippiä, Velcroa ja kaapelin side-nauhoja kiinnittääksesi lentokontrollin, ESC:n, GPS:n jne. sopiviin kohtiin rungossa pitäen kaapelit siistinä.
Lopullinen kalibrointi ja koelento
Asennuksen jälkeen kalibroi lentokontrolli ja ESC, tarkista kauko-ohjaimen kanavat ja suorita sitten ensimmäinen leijuntikoe.
Suositellut lisäresurssit
Taitojesi kehittämiseksi voit tutustua näihin edistyneempiin resursseihin:
DIY-dronejen rakennuskurssi — Järjestelmällinen oppiminen komponenttien valinnasta, kokoonpanosta ja vianetsinnästä
