EN
Vlastná stavba drona je zábavný a praktický projekt, ktorý kombinuje zručnosti v oblasti elektroniky, obvodov a riadenia letu. Tento článok má za cieľ pomôcť začiatočníkom ovládnuť kľúčové základy potrebné na stavbu vlastných dronov a zároveň odkazuje na kurzy stavby dronov, aby poskytol jasnú učebnú cestu.
Zoznam základných nástrojov
Predtým, ako začnete s montážou svojho drona, pripravte nasledujúce základné nástroje:
Pájka a pájka — na spájanie elektronických konektorov.
Pomocné svorky (voliteľné) — na upevnenie malých dielov počas pájkovania.
Multimeter (voliteľný) — na meranie napätia a spojitosti, čo pomáha pri riešení problémov v obvodoch.
Dvojstranná lepiaca páska a Velcro — na upevnenie elektronických súčiastok na rám.
Spojky — na usporiadanie káblov a upevnenie súčastí.
Tepelná izolácia alebo izolačná páska — na ochranu odkrytých káblov a predchádzanie skratovým spojeniam.
Základné súčasti dronu
Každý domáci dron zvyčajne pozostáva z nasledujúcich základných súčastí:
Rám
Rám je kostra dronu, ktorá podporuje všetky súčasti a určuje veľkosť a hmotnosť lietadla. Alibaba Cloud Developer Community
Motory
Bezkefové motory sa bežne používajú v dronách. Sú trváknejšie a účinnejšie ako kefové motory. Hodnota KV (rychlosť na volt) je dôležitou metrikou pri výbere.
Vrtule
Veľkosť a stúp vrtule ovplyvňujú ťah a letový výkon, preto musí byť výber prispôsobený motoru.
Elektronický regulátor otáčok (ESC)
ESC riadi rýchlosť motora na základe signálov z letového regulátora a predstavuje kľúčový most medzi motorom a napájaním.
Lítovo-polymérny akumulátor (LiPo)
LiPo akumulátory sa široko používajú v dronách kvôli ich vysokému energetickej hustote. Pri výbere treba zohľadniť napätie (S) a kapacitu (mAh).
Doska na rozvod napájania (PDB)
PDB rozvádza energiu z batérie ku všetkým ESC a ďalším elektronickým komponentom, čo ju robí jadrovým uzlom elektrického systému.
Letový regulátor
Letový kontrolér je „mozog“ dronu, ktorý prijíma signály zo snímačov a diaľkového ovládača a zabezpečuje stabilitu letu.
GPS modul
Drony s GPS funkciou môžu dosiahnuť stabilnejšie polohovanie a inteligentné režimy letu.
Diaľkový ovládač a prijímač
Ručné ovládanie sa vykonáva prostredníctvom diaľkového ovládača. Počet kanálov určuje presnosť a funkčnosť ovládania.
Telemetrický modul
Telemetrický modul prenáša letové údaje dronu v reálnom čase na stanici pozemnej kontroly alebo na zobrazené zariadenie.
Ako vybrať správne komponenty
Pochopenie pomeru ťahu k hmotnosti
Pomer ťahu k hmotnosti je kľúčovým ukazovateľom výkonu dronu. Odporúča sa, aby celkový ťah bol najmenej dvojnásobok celkovej hmotnosti pre stabilnejší let.
Odhad pomeru ťahu k hmotnosti a celkovej hmotnosti
Najprv odhadnite celkovú hmotnosť rámu a všetkých komponentov. Potom sa obráťte na údaje o ťahu motora a vrtule, aby ste zabezpečili, že návrh spĺňa požadovaný pomer ťahu k hmotnosti.
Použitie výrobných tabuliek ťahu pre výber
Väčšina výrobcov motorov poskytuje grafy testov ťahu, ktoré možno použiť na výber vhodnej kombinácie komponentov pre váš model.
Kroky montáže dronu
Spájanie a inštalácia komponentov
Zapájajte motory, ESC a konektory batérie v navrhovanej postupnosti a upevnite ich na rám.
Umiestnenie motorov a testovanie
Podľa konštrukcie dronu (napr. X-typ alebo krížový typ) správne nainštalujte motory a otestujte otáčanie a reakciu motorov bez nainštalovaných vrtúl.
Upevnenie komponentov
Na upevnenie riadiacej jednotky, ESC, GPS atď. na vhodné pozície na ráme použite obojstrannú pásku, suchý zip a káblové svorky a udržujte káble pekne usporiadané.
Finálne kalibrovanie a skúšobný let
Po inštalácii skalibrujte riadiacu jednotku letu a ESC, skontrolujte kanály diaľkového ovládača a potom vykonajte prvý test vznášania.
Odporúčané doplnkové zdroje
Na ďalšie zlepšenie vašich zručností sa môžete obrátiť na tieto pokročilé zdroje:
Kurz zostavovania dronov DIY — Systematické učenie výberu súčiastok, montáže a ladenia
