EN
Виготовлення власного дрона є захопливим і практичним проектом, який поєднує навички в електроніці, схемотехніці та керуванні польотом. Ця стаття має на меті допомогти початківцям опанувати ключові основи, необхідні для побудови власних дронів, а також посилається до курсів з побудови дронів, щоб забезпечити чіткий шлях навчання.
Перелік основних інструментів
Перш ніж почати збирання дрона, підготуйте наступні основні інструменти:
Паяльник та припій — для паяння електронних з’єднувачів.
Допоміжні затискачі (необов'язково) — для фіксації малих деталей під час паяння.
Мультиметр (за бажанням) — для вимірювання напруги та перевірки цілісності ланцюга, що допомагає усувати несправності в електричних колах.
Двосторонній скотч і липка стрічка Велкро — для надійного кріплення електронних компонентів до рами.
Протяжки — для організації дротів і фіксації деталей.
Термоусадка або електроізоляційна стрічка — для захисту оголених дротів і запобігання короткому замиканню.
Основні компоненти дрона
Кожен саморобний дрон зазвичай складається з таких основних компонентів:
Рама
Рама є каркасом дрона, який тримає всі компоненти і визначає розмір та вагу літального апарата. Спільнота розробників Alibaba Cloud
Мотори
Бесщіткові двигуни широко використовуються в дронах. Вони міцніші та ефективніші, ніж щіткові двигуни. Значення KV (швидкість на вольт) є важливим критерієм вибору.
Пропелери
Розмір і крок пропелера впливають на тягу та льотні характеристики, тому його вибір має бути узгоджений з двигуном.
Електронний регулятор швидкості (ESC)
ESC керує швидкістю обертання двигуна на основі сигналів польотного контролера і є ключовим мостом між двигуном та джерелом живлення.
Літій-полімерна батарея (LiPo)
Літій-полімерні батареї широко використовуються в дронах завдяки високій густині енергії. При виборі слід враховувати напругу (S) та ємність (мА·год).
Плата розподілу живлення (PDB)
PDB розподіляє електроживлення від акумулятора на всі ESC та інші електронні компоненти, що робить її центральним вузлом системи живлення.
Пilotний контролер
Польотний контролер — це «мозок» дрона, який приймає сигнали від сенсорів і радіокерування та забезпечує стабільність польоту.
Модуль GPS
Дрони з GPS-функціоналом можуть досягати більш стабільного позиціювання та інтелектуальних режимів польоту.
Пульт дистанційного керування та приймач сигналу
Ручне керування здійснюється за допомогою пульту дистанційного керування. Кількість каналів визначає точність керування та функціональність.
Модуль телеметрії
Модуль телеметрії передає дані польоту дрона до наземної станції керування або пристрою відображення в реальному часі.
Як вибрати правильні компоненти
Розуміння співвідношення тяги до ваги
Співвідношення тяги до ваги є основним показником продуктивності дронів. Загалом рекомендовано, щоб загальна тяга була щонайменше вдвічі більшою за загальну вагу для більш стабільного польоту.
Оцінка співвідношення тяги до ваги та загальної ваги
Спочатку оцініть загальну вагу рами та всіх компонентів. Потім перегляньте дані тяги для комбінації двигуна та пропелера, щоб забезпечити відповідність проекту цільовому співвідношенню тяги до ваги.
Використання діаграм тяги виробника для вибору
Більшість виробників двигунів надають діаграми перевірки тяги, які можна використовувати для вибору відповідного поєднання компонентів для вашої моделі.
Кроки складання дрона
Паяння та встановлення компонентів
Паяти двигуни, регулятор електронного контролера (ESC) та роз’єми акумулятора в послідовності конструювання та закріпити їх на рамі.
Розміщення двигунів та перевірка
Згідно з конструкцією дрона (наприклад, тип X або хрестоподібний), правильно встановити двигуни та перевірити обертання двигунів і реакцію без встановлених гвинтів.
Закріплення компонентів
Використовувати двосторонній скотч, липучку та стяжки для кабелів, щоб закріпити контролер польоту, ESC, GPS тощо у відповідних місцях на рамі, підтримуючи кабелі в порядку.
Остатня калібрування та пробний політ
Після встановлення, калібрувати контролер польоту та ESC, перевірити канали пульту дистанційного керування, а потім виконати перший тест зависання.
Рекомендовані додаткові ресурси
Щоб ще більше покращити свої навички, ви можете скористатися цими додатковими ресурсами:
Курс побудови дронів своїми руками — Систематичне вивчення підбору компонентів, збирання та відлагодження
