EN
Izdelava lastnega drona je zabaven in praktičen projekt, ki združuje veščine na področju elektronike, krožnih tokov in nadzora letenja. Ta članek ima za cilj pomoči začetnikom osvojiti ključne osnove, potrebne za izdelavo lastnih dronov, hkrati pa navaja tečaje o izgradnji dronov, da ponudi jasno učno pot.
Seznam osnovnih orodij
Preden začnete sestaviti dron, pripravite naslednja osnovna orodja:
Levilno žico in lot — za zavarjanje elektronskih prikljukov.
Pomožni sponki (neobvezni) — za pritrditev majhnih delov med zavarjanjem.
Multimeter (neobvezno) — za merjenje napetosti in preverjanje zveznosti, pomaga pri odpravljanju težav v električnih vezjih.
Dvostranski trak in Velcro — za pritrditev elektronskih komponent na okvir.
Kabelske vezi — za urejanje žic in pritrditev delov.
Termokrčljiva cevka ali izolacijski trak — za zaščito izpostavljenih žic in preprečevanje kortežih.
Osnovne komponente drona
Vsak doma izdelan dron običajno vsebuje naslednje osnovne komponente:
Okvir
Okvir je kostur drona, ki podpira vse komponente in določa velikost ter težo letala. Skupnost razvijalcev Alibaba Cloud
Motorji
Brezkrtačni motorji se pogosto uporabljajo v dronih. So bolj vzdržni in učinkoviti kot krtačni motorji. KV vrednost (hitrost na volt) je pomemben merilnik pri izbiri.
Propelerji
Velikost in nagib propelerja vplivata na potisk in letalsko zmogljivost, zato mora biti izbira prilagojena motorju.
Elektronski regulator hitrosti (ESC)
ESC nadzoruje hitrost motorja glede na signale kontrolnika leta in predstavlja ključni most med motorjem in napajanjem.
Litij-polimerna baterija (LiPo)
LiPo baterije se zaradi visoke gostote energije pogosto uporabljajo v dronih. Pri izbiri je treba upoštevati napetostno oceno (S) in kapaciteto (mAh).
Plošča za razdeljevanje električne energije (PDB)
PDB razdeli električno energijo iz baterije na vse ESC-je in druge elektronske komponente ter tako predstavlja osrednjo povezavo električnega sistema.
Kontrolnik leta
Krmilnik leta je »možgani« drona, ki prejema signale s senzorjev in oddaljenega krmilnika ter ohranja stabilnost letenja.
GPS modul
Droni z GPS funkcionalnostjo omogočajo bolj stabilno pozicioniranje in inteligentne načine letenja.
Oddaljeni krmilnik in sprejemnik
Ročno krmiljenje se izvaja prek oddaljenega krmilnika. Število kanalov določa natančnost in funkcionalnost krmiljenja.
Modul za telemetrijo
Modul za telemetrijo v realnem času pošilja podatke o letu drona na tla krmilno postajo ali prikazovalno napravo.
Kako izbrati prave sestavke
Razumevanje razmerja med potiskom in težo
Razmerje med potiskom in težo je osnovni kazalnik zmogljivosti dronov. Splošno priporočilo je, da skupni potisk znaša najmanj dvakrat toliko kot skupna teža, kar zagotavlja bolj stabilen let.
Ocena razmerja med potiskom in težo ter skupne teže
Najprej ocenite skupno težo ogrodja in vseh komponent. Nato preverite podatke o potisku za kombinacijo motorja in propelerja, da zagotovite, da konstrukcija ustreza ciljnemu razmerju med potiskom in težo.
Uporaba proizvajalčevih diagramov potiska za izbiro
Večina proizvajalcev motorjev ponuja diagrame preizkušanja potiska, ki se lahko uporabljajo za izbiro primernega kombinacije komponent za vaš model.
Koraki sestave drona
Vpenjanje in namestitev komponent
Zaponkajte motore, ESC in priključke baterije v zasnovanem zaporedju ter jih pritrdite na okvir.
Namestitev motorjev in preizkušanje
Glede na zasnovo drona (npr. X-tip ali križna vrsta) pravilno namestite motore in preizkusite vrtenje motorjev ter njihovo odzivnost brez nameščenih propelerjev.
Pritrditev komponent
Uporabite dvostranski trak, lepilne trakove in svetke za kable, da pritrdite kontroler leta, ESC, GPS itd. na ustrezna mesta na okvirju in ohranite kable urejene.
Končna kalibracija in testni polet
Po namestitvi umerite letni krmilnik in ESC, preverite kanale oddaljenega krmilnika in nato izvedite prvi test lebdenja.
Priporočeni dodatni viri
Za nadaljnje izboljševanje svojih veščin lahko uporabite te napredne vire:
Kurz izdelave dronov – Sistematično učenje izbire komponent, sestavljanja in odpravljanja napak
