EN
Het zelf bouwen van een drone is een leuk en praktisch project dat vaardigheden combineert op het gebied van elektronica, bedrading en vluchtcontrole. Dit artikel heeft tot doel beginners te helpen de belangrijkste basisvaardigheden onder de knie te krijgen die nodig zijn om hun eigen drones te bouwen, en verwijst ook naar cursussen over het bouwen van drones om een duidelijk leerpad te bieden.
Lijst met basisgereedschappen
Voordat u begint met het assembleren van uw drone, bereidt u de volgende basisgereedschappen voor:
Soldeerbout en soldeertin — voor het solderen van elektronische connectoren.
Hulpklemmen (optioneel) — om kleine onderdelen vast te zetten tijdens het solderen.
Multimeter (optioneel) — voor het meten van spanning en doorontwikkeling, waardoor problemen in de schakeling kunnen worden opgelost.
Dubbelzijdig tape & Velcro — voor het bevestigen van elektronische componenten aan het frame.
Kabelbinder — voor het ordenen van draden en het vastzetten van onderdelen.
Krimpbuizen of isolatietape — voor het beschermen van blootliggende draden en het voorkomen van kortsluiting.
Basiscomponenten van een drone
Elke zelfgemaakte drone bestaat doorgaans uit de volgende kerncomponenten:
Lijst
Het frame is het skelet van de drone, dat alle componenten ondersteunt en de grootte en het gewicht van het toestel bepaalt. Alibaba Cloud Developer Community
Motoren
Naadloze motoren worden vaak gebruikt in drones. Ze zijn duurzamer en efficiënter dan gemontelde motoren. De KV-waarde (snelheid per volt) is een belangrijke selectiemetriek.
Vervoer van motoren
Propellerformaat en steek beïnvloeden de stuwkracht en vluchtprestaties, dus de keuze moet worden afgestemd op de motor.
Elektronische snelheidsregelaar (ESC)
De ESC regelt de motorsnelheid op basis van vluchtleidingssignalen en is een cruciale koppeling tussen de motor en de stroomvoorziening.
Lithium-polymeerbatterij (LiPo)
LiPo-batterijen worden veel gebruikt in drones vanwege hun hoge energiedichtheid. Bij de keuze dient men rekening te houden met de voltageklasse (S) en capaciteit (mAh).
Stroomverdelingsbord (PDB)
Het PDB verdeelt de batterijstroom naar alle ESC's en andere elektronische componenten, waardoor het het kernpunt van het stroomvoorzieningssysteem is.
Vliegcontroleur
De vluchtleider is de "hersenen" van de drone, verantwoordelijk voor het ontvangen van signalen van sensoren en de afstandsbediening en het behouden van vluchtstabiliteit.
GPS-module
Drones met GPS-functionaliteit kunnen een stabielere positionering en intelligente vluchtmodi bereiken.
Afstandsbediening en afstandsontvanger
Handmatige besturing wordt bereikt via de afstandsbediening. Het aantal kanalen bepaalt de precisie en functionaliteit van de besturing.
Telemetrie-module
De telemetrie-module verzendt drone-vluchtgegevens in real-time naar een grondstation of weergaveapparaat.
Hoe kiest u de juiste onderdelen
Inzicht in de stroom-gewichtsverhouding
De stroom-gewichtsverhouding is een kernprestatieindicator voor drones. Het wordt over het algemeen aanbevolen dat de totale stroom ten minste tweemaal het totale gewicht bedraagt voor een stabielere vlucht.
Schatting van de stroom-gewichtsverhouding en totaalgewicht
Eerst schat het totale gewicht van het frame en alle componenten. Vervolgens raadpleegt u de stroomgegevens van de motor- en propellercombinatie om ervoor te zorgen dat het ontwerp voldoet aan de doelstelling voor de stroom-gewichtsverhouding.
Gebruik van fabrikantstroomtabellen voor selectie
De meeste motorfabrikanten bieden duwkrachtestgrafieken aan, die gebruikt kunnen worden om de geschikte componentencombinatie voor uw model te selecteren.
Drone Montage Stappen
Componenten Solderen en Installatie
Soldeer de motoren, ESC en accuconnectoren in de ontwerpvolgorder en bevestig ze vast op het frame.
Motorplaatsing en Testen
Plaats de motoren correct volgens het droneontwerp (bijvoorbeeld X-type of kruistype), en test de motorrotatie en reactie zonder propellers geïnstalleerd.
Bevestigen van Componenten
Gebruik dubbelzijdig tape, klittenband en kabelbinders om de flight controller, ESC, GPS, enz. op geschikte posities op het frame te bevestigen, en houd de kabels netjes.
Finale Kalibratie en Testvlucht
Kalibreer na installatie de flight controller en ESC, controleer de afstandsbedieningskanalen, en voer daarna de eerste hovertest uit.
Aanbevolen aanvullende bronnen
Om uw vaardigheden verder te verbeteren, kunt u terecht bij deze geavanceerde bronnen:
DIY Drone Bouwcourse — Systematisch leren van componentselectie, assemblage en foutopsporing
