EN
Å bygge din egen drone er et gøy og praktisk prosjekt som kombinerer ferdigheter i elektronikk, kretsløp og flystyring. Denne artikkelen har til hensikt å hjelpe nybegynnere med å mestre de viktigste grunnprinsippene for å bygge sine egne droner, samt refererer til kurs i dronebygging for å gi en klar læringssti.
Grunnleggende verktøyliste
Før du begynner å sette sammen dronen din, forbered følgende grunnleggende verktøy:
Loddetinn og loddestav — for å lodde elektroniske kontakter.
Hjelpeklemmer (valgfritt) — for å sikre små deler under lodding.
Multimeter (valgfritt) — for å måle spenning og kontinuitet, hjelper til med feilsøking av kretsløpsproblemer.
Dobbelsidig tape og Velcro — for å sikre elektroniske komponenter til rammen.
Kabelbindingar — for å organisere kabler og sikre deler.
Krympehylse eller isoleringstape — for å beskytte utblottede kabler og forhindre kortslutning.
Grunnleggende dronekomponenter
Hver hjemmelaget drone består typisk av følgende kjernekomponenter:
Ramme
Rammen er dronens skjelett, som støtter alle komponenter og bestemmer størrelse og vekt av luftfartøyet. Alibaba Cloud Developer Community
Motorar
Børsteløse motorer er vanligvis brukt i droner. De er mer slitesterkt og effektiv enn motorer med børster. KV-verdien (hastighet per volt) er et viktig valgkriterium.
Propeller
Propellirstørrelse og stigning påvirker skyvekraft og flytegenskaper, så valget må tilpasses motoren.
Elektronisk hastighetskontroller (ESC)
ESC-en kontrollerer motorhastigheten basert på signaler fra flytstyringen og er en viktig bro mellom motoren og strømforsyningen.
Lithium-Polymer-batteri (LiPo)
LiPo-batterier er mye brukt i droner på grunn av deres høy energitetthet. Ved valg bør man vurdere spenning (S) og kapasitet (mAh).
Strømforsyningsbrett (PDB)
PDB-en fordeler strømmen fra batterien til alle ESC-er og andre elektroniske komponenter, og er dermed det sentrale knutepunkt i strømsystemet.
Flyttingregulator
Flytstyringen er dronens "hjerne", og er ansvarlig for mottak av signaler fra sensorer og fjernkontrollen, samt for opprettholdelse av flystabilitet.
GPS-modul
Droner med GPS-funksjonalitet kan oppnå mer stabil posisjonering og intelligente flygemoder.
Fjernkontroll og mottaker
Manuell kontroll skjer via fjernkontrollen. Antallet kanaler bestemmer kontrollpresisjonen og funksjonaliteten.
Telemetrimodul
Telemetrimodulen overfører flygedata fra dronen til en bakkestasjon eller visningsenhet i sanntid.
Hvordan velge riktig komponent
Forstå forholdet mellom skyvekraft og vekt
Forholdet mellom skyvekraft og vekt er en kjerne ytelsesindikator for droner. Det anbefales generelt at total skyvekraft er minst dobbelt så stor som total vekt for mer stabil flyging.
Estimering av forholdet mellom skyvekraft og vekt samt total vekt
Først estimerer du den totale vekten av rammeverket og alle komponenter. Deretter rådfører du deg med skyvekraftdataene for motoren og propellerkombinasjonen for å sikre at designet oppfyller mål for forholdet mellom skyvekraft og vekt.
Bruk av produsørens skyvekrafttabeller for valg
De fleste motorprodusenter gir thrust-testtabeller, som kan brukes til å velge riktig kombinasjon av komponenter for din modell.
Trinn for drone-assembly
Loddning og montering av komponenter
Lodd motorene, ESC og batteritilkoblinger i den angitte rekkefølge og fest dem til rammen.
Plassering og testing av motorer
Installer motorene korrekt i henhold til dronens design (for eksempel X-type eller krysstype), og test motorrotasjon og respons uten propeller montert.
Festing av komponenter
Bruk dobbeltsidig tape, kvelå, og kablerør for å sikre flystyring, ESC, GPS osv. til passende posisjoner på rammen, og hold kablene ryddige.
Endelig kalibrering og testflyvning
Etter montering, kalibrer flystyring og ESC, sjekk fjernkontrollkanalene, og gjennomfør deretter første hover-testen.
Anbefalte tilleggsressurser
For å ytterligere forbedre dine ferdigheter, kan du se på disse avanserte ressursene:
DIY Dronebygging Kurs — Systematisk læring av komponentvalg, montering og feilsøking
