EN
Tự xây dựng một chiếc drone là một dự án thú vị và thực tế, kết hợp các kỹ năng về điện tử, mạch điện và điều khiển bay. Bài viết này nhằm giúp người mới bắt đầu nắm vững những nền tảng quan trọng cần thiết để tự chế tạo drone, đồng thời tham khảo các khóa học về lắp ráp drone để cung cấp lộ trình học tập rõ ràng.
Danh Sách Các Công Cụ Cơ Bản
Trước khi bắt đầu lắp ráp drone, hãy chuẩn bị sẵn các công cụ cơ bản sau:
Mỏ hàn và thiếc hàn — dùng để hàn các đầu nối điện tử.
Kẹp hỗ trợ (tùy chọn) — dùng để cố định các bộ phận nhỏ trong quá trình hàn.
Đồng hồ đo vạn năng (tùy chọn) — để đo điện áp và độ dẫn điện, giúp chẩn đoán sự cố mạch điện.
Băng dính hai mặt & Velcro — để cố định các linh kiện điện tử lên khung.
Dây buộc cáp — để sắp xếp dây dẫn và cố định các bộ phận.
Ống co nhiệt hoặc băng dính điện — để bảo vệ các dây dẫn trần và ngăn ngừa hiện tượng đoản mạch.
Các thành phần cơ bản của drone
Mỗi chiếc drone tự chế thường bao gồm các bộ phận cốt lõi sau:
Khung
Khung là bộ khung của drone, hỗ trợ tất cả các bộ phận và xác định kích thước cũng như trọng lượng của thiết bị bay. Alibaba Cloud Developer Community
Động cơ
Động cơ không chổi than thường được sử dụng trong drone. Chúng bền hơn và hiệu quả hơn so với động cơ có chổi than. Giá trị KV (tốc độ trên mỗi vôn) là một tiêu chí lựa chọn quan trọng.
Máy đẩy
Kích thước và bước của cánh quạt ảnh hưởng đến lực đẩy và hiệu suất bay, do đó việc lựa chọn phải phù hợp với động cơ.
Bộ điều tốc điện tử (ESC)
ESC điều chỉnh tốc độ động cơ dựa trên tín hiệu điều khiển bay và là cầu nối quan trọng giữa động cơ và nguồn điện.
Pin Lithium Polymer (LiPo)
Pin LiPo được sử dụng rộng rãi trong drone nhờ mật độ năng lượng cao. Khi lựa chọn cần xem xét định mức điện áp (S) và dung lượng (mAh).
Bảng phân phối điện (PDB)
PDB phân phối điện từ pin đến tất cả ESC và các linh kiện điện tử khác, làm cho nó trở thành nút trung tâm của hệ thống điện.
Người điều khiển chuyến bay
Bộ điều khiển bay là bộ "não" của drone, chịu trách nhiệm nhận tín hiệu từ cảm biến và bộ điều khiển từ xa, đồng thời duy trì sự ổn định bay.
Mô-đun GPS
Các drone có chức năng GPS có thể đạt được vị trí ổn định hơn và các chế độ bay thông minh hơn.
Bộ điều khiển từ xa & Bộ thu nhận tín hiệu từ xa
Điều khiển thủ công được thực hiện thông qua bộ điều khiển từ xa. Số lượng kênh xác định độ chính xác và chức năng điều khiển.
Mô-đun Telemetry
Mô-đun telemetry truyền dữ liệu bay của drone đến trạm điều khiển mặt đất hoặc thiết bị hiển thị theo thời gian thực.
Cách chọn các linh kiện phù hợp
Hiểu về Tỷ số lực đẩy trên trọng lượng
Tỷ số lực đẩy trên trọng lượng là một chỉ số hiệu suất cốt lõi cho drone. Nói chung, nên đảm bảo tổng lực đẩy ít nhất gấp đôi tổng trọng lượng để có chuyến bay ổn định hơn.
Ước tính Tỷ số lực đẩy trên trọng lượng và Tổng trọng lượng
Trước tiên, ước tính tổng trọng lượng của khung và tất cả các thành phần. Sau đó, tham khảo dữ liệu lực đẩy của sự kết hợp động cơ và cánh quạt để đảm bảo thiết kế đáp ứng tỷ số lực đẩy trên trọng lượng mục tiêu.
Sử dụng biểu đồ lực đẩy của nhà sản xuất để lựa chọn
Hầu hết các nhà sản xuất động cơ cung cấp biểu đồ kiểm tra lực đẩy, có thể được sử dụng để chọn tổ hợp linh kiện phù hợp cho mô hình của bạn.
Các Bước Lắp ráp Drone
Hàn và Lắp đặt Linh kiện
Hàn các động cơ, ESC và đầu nối pin theo trình tự thiết kế và cố định chúng vào khung.
Đặt Động cơ và Kiểm tra
Theo thiết kế của drone (ví dụ: kiểu X hoặc kiểu chữ thập), lắp động cơ một cách chính xác và kiểm tra chiều quay cũng như phản ứng của động cơ mà không gắn cánh quạt.
Cố định các Linh kiện
Sử dụng băng dính hai mặt, dây dán Velcro và dây buộc cáp để cố định bộ điều khiển bay, ESC, GPS, v.v. vào các vị trí thích hợp trên khung, đồng thời giữ dây cáp gọn gàng.
Hiệu chuẩn Cuối cùng và Thử Bay
Sau khi lắp ráp, hiệu chuẩn bộ điều khiển bay và ESC, kiểm tra các kênh điều khiển từ xa, sau đó thực hiện bài kiểm tra treo lơ lửng đầu tiên.
Tài Nguyên Bổ Sung Đề Xuất
Để nâng cao kỹ năng của bạn, bạn có thể tham khảo các tài nguyên nâng cao sau:
Khóa Học Tự Làm Drone — Học Tập Hệ Thống Về Lựa Chọn Linh Kiện, Lắp Ráp Và Gỡ Lỗi
