EN
Өз дроңуңузду жасоо — электроника, схемалар жана учуш башкаруу боюнча көндүмдөрдү бириктирген кызыгуучу жана практикалык долбоор. Бул макала башталгычтарга өздөрүнүн дрондорун жасоо үчүн керек болгон негизги негиздерди меңгерүүгө жардам бериши менен бирге, дрон жасоо боюнча курстарга шилтеме кылып, анык окуу жолун сунуштап берет.
Негизги инструменттердин тизмеси
Дроңу жыйнамага чейин төмөнкү негизги инструменттерди даярдоңуз:
Лейки жана припой — электрондук коннекторлорду лейкалоо үчүн.
Көмөкчү клещтер (мумкун болсо) — лейкалоо учурунда кичинекей бөлүктөрдү бекемдөө үчүн.
Мультиметр (мүмкүнчүлүк) — кернеэди өлчөө жана үзсүздүк, тизмектин көйгөйлөрүн чечүүгө жардам кылган.
Эки жак түрүндөгү желде жана Велкро — электрондук бөлүкчөлөрдү рамага бекемдөө үчүн.
Кабель жумуштары — сымдарды уюштуруу жана бөлүкчөлөрдү бекемдөө үчүн.
Жылуулукту кысып түшүрүүчө түтүк же электр желдеси — ачык сымдарды коргоо жана кыска түйүктөрдү алдын алуу үчүн.
Негизги Дрон Бөлүкчөлөрү
Ар бир үй жасалган дрон төмөнкү негизги бөлүкчөлөрдөн турат:
Рамка
Рама дрондун сөөмүгү, бардык бөлүкчөлөрдү кармаган жана учактын өлчөмүн жана салмагын аныктаган. Alibaba Cloud Developer Community
Моторлор
Бесщеткалуу моторлор жөнөкөй кубаларда колдонулат. Алар щеткалуу моторлорго караганда бир нече чоң жана тийиштүү. KV мааниси (бир вольтка туура келген ылдамдык) - бул маани тандоонун негизги критерийлеринин бири.
Педальдар
Ичилдин өлчөмү жана бурчугу этки агымына жана учуш ишине таасир этет, анткени ал моторго ылайык тандоо зарыл.
Электрондук ылдамдыкты башкаруу (ESC)
ESC учушты башкаруу сигналдарына негизденип мотордун ылдамдыгын башкарат жана мотор менен электр камсыздоо ортосундагы негизги көпүрө болуп саналат.
Литий полимердик аккумулятор (LiPo)
LiPo аккумуляторлор энергия тыгыздыгы жогору болгондуктан дрондордо кеңири колдонулат. Кернеэ деңгээли (S) жана сыйымдуулугу (mAh) эске алынып тандоо керек.
Ток таратуу платаcы (PDB)
PDB аккумулятордун энергиясын ESC жана башка электрондук компоненттерге таратат, ошентип ал электр системасынын негизги түйүнү болуп саналат.
Катышу оператору
Учуу контроллери дрондун "мийи" болуп саналат, ал сенсорлордон жана радио башкаруудан келген сигналдарды кабыл алат жана учушту стабилдуу кармоого жооптуу.
GPS модулю
GPS функциясы бар унаалар ылдамыраак позициялаштыруу жана билимдүү учуш түрлөрүн ишке ашырууга жетишет.
Ычынан башкаруу чаркы жана ычынан кабыл алуу чаркы
Ычынан башкаруу ычынан башкаруу чаркы аркылуу жүзөгө ашылат. Каналдардын саны башкаруу тактыгын жана функциясын аныктайт.
Телеметрия модулу
Телеметрия модулу унаанын учуш дагыларын жердеги башкаруу бекетине же көрсөткүчү бар түзмөккө чыныгы убакытта өткөрөт.
Туура бөлүктөрдү тандоо ыч алуу
Тартуу-салмагынын коносун түшүнүү
Тартуу-салмагынын коносу унаалардын негизги көрсөткүчү болуп саналат. Жалпы тартуу жалпы салмактын кеминде эки эсе болушу керек, андан улам учуш ылдамыраак болот.
Тартуу-салмагынын коносун жана жалпы салмактын баасын эсептөө
Биринчи, раманын жана бардык бөлүктөрдүн жалпы салмагын эсептөө. Андан кийин мотордун жана шибердин тартуу дагыларын текшерүү үчүн талкуулаңыз, долбоордун тартуу-салмагынын коносун ишке ашыруусун камсыз кылыңыз.
Производителдин Тягасынын Графиктерин Колдонуу Үчүн Тандоо
Басымдуу бөлүк моторлордун өндүрүүчүлөрү тартуу сынамасынын графиктерин беришет, алардын аркылуу үлгүңүз үчүн жардамчу бөлүк комбинациясын тандоо мүмкүн.
Дрондун Жыйналышынын Кадамдары
Бөлүктөрдүн Кайчылоо жана Орнотуу
Мотордорду, ESC жана батарея коннекторлорун долбоордун ырааты менен кайчылаңдар жана чеңгелге бекемдөңүздөр.
Мотордордун Орнотуу жана Сыноо
Дрондун долбооруна ылайык (мисалы, X-типи же кайчы-типи), моторлорду туура орнотуңуз жана пропеллерди орнотбой турганда мотордордун борборун жана реакциясын сынап көрүңүз.
Бөлүктөрдү Бекемдөө
Эки жак таспасын, Велкро жана кабелдерди байлаш үчүн шайкаларды колдонуп, учактын контролорун, ESC, GPS ж.б. чеңгелдин ыңгайлуу жерлерине бекемдөңүз, кабелдерди таза кармоңуз.
Жыйынтык Калибрдоо жана Сыноо Учушу
Орноткондон кийин, учурган баскычтын контролдогу жана ESCти калибрдоо, дистанциядан башкаруу каналдарын текшерүү, андан кийин биринчи учуп турган тестти аткаруу.
Колдоно турган кошумча булактар
Өз билимин жогорулатуу үчүн, төмөнкү олуттуу булактардан пайдаланууга болот:
DIY Drone Building Course — Бөлүктөрдү тандоо, жыйнап жана ката жөнөтөө боюнча систематикалык окуу
