EN
Öz sürətlinizi tikmək elektronika, dövrlər və uçuş nəzarəti sahələrində bacarıqları birləşdirən əyləncəli və praktik bir layihədir. Bu məqalə təcrübəsiz istifadəçilərin öz sürətlini tikmək üçün lazım olan əsas fundamental bilikləri mənimsəməsinə kömək etməyi hədəfləyir və sürətli tikmə kurslarına istinad edərək aydın bir öyrənmə yolu təqdim edir.
Əsas Alətlər Siyahısı
Sürətlinizi quraşdırmağa başlamazdan əvvəl aşağıdakı əsas alətləri hazırlayın:
Lehimləmə dəmiri və lehim — elektron birləşdirmələrin lehimlənməsi üçün.
Köməkçi kefələr (ixtiyari) — lehimləmə zamanı kiçik hissələrin möhkəmləndirilməsi üçün.
Multimetr (seçimli) — gərginliyi və keçidini ölçmək üçün, dövriyyə problemlərini həll etməyə kömək edir.
İki tərəfli lent və Velkro — elektron komponentləri çərçivəyə möhkəmləndirmək üçün.
Kabel bağlayıcıları — naqilləri təşkil etmək və hissələri möhkəmləndirmək üçün.
İstilikə dayanıqlı boru və ya izolyant lent — açıq naqilləri qorumaq və qısa qapanmaları maneət etmək üçün.
Əsas Drone Komponentləri
Hər bir evdə hazırlanmış drone adətən aşağıdakı əsas komponentlərdən ibarət:
Çərçivə
Çərçivə dronun skeletidir, bütün komponentləri dəstəkləyir və təyyarənin ölçüsünü və çəkisini müəyyən edir. Alibaba Cloud Developer Community
Motorlar
Sürüşlü mühərriklər dronlarda geniş istifadə olunur. Sürüşlü mühərriklərdən daha möhkəm və səmərəlidirlər. KV dəyəri (volt başına sürət) seçim üçün vacib metrikdir.
Vintlar
Vintin ölçüsü və addımı itkiliyi və uçuş performansını təsir edir, buna görə də seçimi mühərrikə uyğun olmalıdır.
Elektron Surət Nizamlayıcısı (ESC)
ESC uçuş idarəetmə siqnallarına əsasən mühərrikin sürətini nizamlayır və mühərrik ilə enerji mənbəyi arasında əlaqə köprüsü kimi xidmət edir.
Lityum Polimer Batareya (LiPo)
LiPo batareyalar yüksək enerji sıxlığına görə dronlarda geniş istifadə olunur. Gərginlik qiymətləndirməsi (S) və tutumu (mAh) nəzərə alınmalıdır.
Güc Paylayıcı Panel (PDB)
PDB batareyanın gücünü bütün ESC-lərə və digər elektron komponentlərə paylayır və beləliklə enerji sisteminin əsas düyünüdür.
Uçuş İdarəetmə Bloku
Uçuş idarəetmə sistemi dronun 'beynidir' və sensorlardan və uzaqdan idarəetmə qurğusundan gələn siqnalları qəbul etməkdən və uçuş sabitliyini təmin etməkdən məsuludur.
GPS Modul
GPS funksionalığına malik dronlar daha sabit mövqe təyin etmə və intellektual uçuş rejimlərini həyata keçirmək üçün istifadə oluna bilər.
Uzaqdan İdarəetmə Qurğusu və Qəbuledici
Əl ilə idarəetmə uzaqdan idarəetmə qurğusu vasitəsilə həyata keçirilir. Kanalların sayı idarəetmə dəqiqliyini və funksionallığı təyin edir.
Tehniki Ölçmə Modulu
Tehniki ölçmə modulu dronun uçuş məlumatlarını yer idarəetmə stansiyasına və ya göstərici cihazına real vaxtda ötürür.
Doğru Komponentləri Seçmək Üçün
Təkanın Çəkiyə Nisbəti Haqqında Anlayış
Təkanın çəkiyə nisbəti dronlar üçün əsas performans göstəricisidir. Ümumi təkanın ümumi çəkidən ən azı iki dəfə çox olması, daha sabit uçuş üçün tövsiyə olunur.
Təkanın çəkiyə nisbətinin və ümumi çəkinin təxmini hesablanması
Əvvəlcə çərçivənin və bütün komponentlərin ümumi çəkisini təxmin edin. Sonra dizaynın hədəf təkan-çəki nisbətini təmin etdiyinə əmin olmaq üçün mühərrik və pervanə birləşməsi üçün təkan verilənlərinə müraciət edin.
İstehsalçı Təkan Cədvəllərindən Seçim Üçün İstifadə Etmək
Əksər mühərrik istehsalçıları modeliniz üçün uyğun komponent birləşməsini seçmək üçün istifadə edilə bilən təkan test cədvəlləri təqdim edir.
Dronun Yığılma Addımları
Komponentlərin Bərkidilməsi və Quraşdırılması
Mühərrikləri, ESC-i və batareya konektorlarını dizayn ardıcıllığı üzrə bərkidin və onları çərçivəyə möhkəm bərkidin.
Mühərriklərin Quraşdırılması və Test Edilməsi
Dronun dizaynına əsasən (məsələn, X tipli və ya çarpaz tipli), mühərrikləri düzgün quraşdırın və pervanələr quraşdırılmadan mühərrik fırlanmasını və reaksiyasını test edin.
Komponentlərin möhkəmləndirilməsi
Uçuş idarəetmə qurğusu, ESC, GPS və s.-ni çərçivənin uyğun yerlərinə möhkəmləndirmək üçün iki tərəfli lent, Velcro və kabel bağlarından istifadə edin və kabeli düzgün saxlayın.
Son Kalibrləmə və Sınaq Uçuşu
Quraşdırma işlərindən sonra uçuş idarəetmə qurğusunu və ESC-ni kalibrləyin, pult kanallarını yoxlayın və sonra ilk asanlaşdırma testini həyata keşirin.
Tövsiyyə Olunan Əlavə Resurslar
Bacarıqlarınızı daha da artırmaq üçün bu inkişaf etmiş resurslara müraciət edə bilərsiniz:
Özün Yap Dron Qurma Kursu — Komponent Seçimi, Quraşdırılması və Tənzimlənməsinin Sistemli Öyrənilməsi
