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Construir tu propio dron es un proyecto divertido y práctico que combina habilidades en electrónica, circuitos y control de vuelo. Este artículo tiene como objetivo ayudar a los principiantes a dominar los fundamentos clave necesarios para construir sus propios drones, además de referenciar cursos de construcción de drones para ofrecer una ruta de aprendizaje clara.
Lista de herramientas básicas
Antes de comenzar a ensamblar tu dron, prepara las siguientes herramientas básicas:
Soldador y estaño — para soldar conectores electrónicos.
Abrazaderas auxiliares (opcionales) — para fijar piezas pequeñas durante la soldadura.
Multímetro (opcional) — para medir voltaje y continuidad, ayudando a diagnosticar problemas en circuitos.
Cinta adhesiva doble cara y Velcro — para fijar componentes electrónicos al armazón.
Cables atadores — para organizar cables y asegurar piezas.
Tubo termorretráctil o cinta aislante — para proteger cables expuestos y prevenir cortocircuitos.
Componentes básicos del dron
Cada dron hecho en casa generalmente consta de los siguientes componentes principales:
Marco
El armazón es el esqueleto del dron, que soporta todos los componentes y determina el tamaño y peso de la aeronave. Alibaba Cloud Developer Community
Motor de las máquinas
Los motores sin escobillas son comúnmente utilizados en drones. Son más duraderos y eficientes que los motores con escobillas. El valor KV (velocidad por voltio) es un parámetro importante de selección.
Las hélices
El tamaño y el paso de la hélice afectan el empuje y el rendimiento de vuelo, por lo que la selección debe adaptarse al motor.
Controlador Electrónico de Velocidad (ESC)
El ESC controla la velocidad del motor según las señales del control de vuelo y es un puente crucial entre el motor y la fuente de alimentación.
Batería de Polímero de Litio (LiPo)
Las baterías LiPo son ampliamente utilizadas en drones debido a su alta densidad energética. Al seleccionarlas, se debe considerar la tensión nominal (S) y la capacidad (mAh).
Placa de Distribución de Energía (PDB)
La PDB distribuye la energía de la batería a todos los ESC y otros componentes electrónicos, convirtiéndose en el nodo central del sistema de alimentación.
Control de vuelo
El controlador de vuelo es el "cerebro" del dron, encargado de recibir señales de los sensores y del control remoto y mantener la estabilidad en vuelo.
Módulo GPS
Los drones con funcionalidad GPS pueden lograr una posición más estable y modos de vuelo inteligentes.
Control Remoto y Receptor Remoto
El control manual se logra mediante el control remoto. La cantidad de canales determina la precisión y funcionalidad del control.
Módulo de Telemetría
El módulo de telemetría transmite datos de vuelo del dron a una estación de control en tierra o dispositivo de visualización en tiempo real.
Cómo elegir los componentes correctos
Comprensión de la Relación Empuje-Peso
La relación empuje-peso es un indicador clave de rendimiento para los drones. Se recomienda generalmente que el empuje total sea al menos el doble del peso total para un vuelo más estable.
Estimación de la Relación Empuje-Peso y Peso Total
Primero, estime el peso total del armazón y todos los componentes. Luego, consulte los datos de empuje de la combinación motor-hélice para asegurar que el diseño cumpla con la relación empuje-peso deseada.
Uso de Tablas de Empuje del Fabricante para la Selección
La mayoría de los fabricantes de motores proporcionan tablas de pruebas de empuje, que pueden utilizarse para seleccionar la combinación adecuada de componentes para su modelo.
Pasos de ensamblaje del dron
Soldadura e instalación de componentes
Soldar los motores, el controlador de velocidad (ESC) y los conectores de la batería siguiendo la secuencia de diseño y fijarlos al armazón.
Colocación y prueba de los motores
De acuerdo con el diseño del dron (por ejemplo, tipo X o cruzado), instalar correctamente los motores y probar la rotación y respuesta de los motores sin las hélices instaladas.
Fijación de componentes
Utilice cinta adhesiva doble cara, cinta de velcro y bridas para fijar el controlador de vuelo, el ESC, el GPS, etc., en posiciones adecuadas sobre el armazón, manteniendo los cables ordenados.
Calibración final y vuelo de prueba
Después de la instalación, calibre el controlador de vuelo y el ESC, revise los canales del control remoto y luego realice la primera prueba de levitación.
Recursos Suplementarios Recomendados
Para mejorar aún más tus habilidades, puedes consultar estos recursos avanzados:
Curso de Construcción de Drones DIY — Aprendizaje Sistemático de la Selección de Componentes, Ensamblaje y Depuración
