EN
Zbudowanie własnego drona to ciekawy i praktyczny projekt, który łączy umiejętności z zakresu elektroniki, obwodów elektrycznych i sterowania lotem. Ten artykuł ma na celu pomóc początkującym opanować kluczowe podstawy potrzebne do budowy własnych dronów, a także odnosi się do kursów budowy dronów, by zapewnić przejrzystą ścieżkę nauki.
Lista podstawowych narzędzi
Przed rozpoczęciem składania drona przygotuj następujące podstawowe narzędzia:
Lutownica i lut — do lutowania złącz elektronicznych.
Uchwyty pomocnicze (opcjonalne) — do mocowania małych części podczas lutowania.
Miernik wielofunkcyjny (opcjonalny) — do pomiaru napięcia i ciągłości, ułatwiające rozwiązywanie problemów z obwodami.
Dwustronna taśma i taśma Velcro — do mocowania komponentów elektronicznych do ramy.
Bandaż przewodowy — do organizowania przewodów i mocowania części.
Termokurczliwa izolacja lub taśma elektryczna — do ochrony odsłoniętych przewodów i zapobiegania zwarcia.
Podstawowe komponenty drona
Każdy samodzielnie zbudowany dron składa się zazwyczaj z następujących podstawowych elementów:
Rama
Rama stanowi szkielet drona, podtrzymujący wszystkie komponenty i decydujący o rozmiarze oraz wadze urządzenia. Alibaba Cloud Developer Community
Silniki
Silniki bezszczotkowe są powszechnie stosowane w dronach. Są bardziej trwałe i wydajne niż silniki szczotkowe. Wartość KV (prędkość na wolt) jest ważnym kryterium doboru.
Pręty
Rozmiar i skok śruby wpływają na ciąg i wydajność lotu, dlatego dobór musi być dopasowany do silnika.
Elektroniczny Regulator Obrotów (ESC)
ESC kontroluje prędkość silnika na podstawie sygnałów z systemu sterowania lotu i stanowi kluczowe połączenie między silnikiem a źródłem zasilania.
Bateria Litowo-Polimerowa (LiPo)
Baterie LiPo są powszechnie stosowane w dronach ze względu na ich wysoką gęstość energii. Przy doborze należy uwzględnić napięcie (S) oraz pojemność (mAh).
Płyta Rozdziału Mocy (PDB)
PDB rozprowadza energię z baterii do wszystkich ESC i innych komponentów elektronicznych, stanowiąc węzeł główny systemu zasilania.
Kontroler lotu
Kontroler lotu jest „mózgiem” drona, odpowiedzialnym za odbieranie sygnałów z czujników i pilota oraz utrzymywanie stabilności lotu.
Moduł gps
Drony z funkcją GPS mogą osiągnąć bardziej stabilne pozycjonowanie i inteligentne tryby lotu.
Pilot zdalnego sterowania i odbiornik radiowy
Sterowanie ręczne odbywa się za pośrednictwem pilota. Liczba kanałów określa dokładność i funkcjonalność sterowania.
Moduł telemetrii
Moduł telemetrii przesyła dane lotu drona do stacji naziemnej lub urządzenia wyświetlającego w czasie rzeczywistym.
Jak wybrać odpowiednie komponenty
Zrozumienie stosunku ciągu do masy
Stosunek ciągu do masy jest podstawowym wskaźnikiem wydajności dronów. Ogólnie zaleca się, aby całkowity ciąg był co najmniej dwa razy większy niż całkowita masa, aby zapewnić bardziej stabilny lot.
Szacowanie stosunku ciągu do masy oraz całkowitej masy
Najpierw oszacuj całkowitą masę ramy i wszystkich komponentów. Następnie sprawdź dane ciągu dla kombinacji silnika i śmigła, aby upewnić się, że projekt spełnia docelowy stosunek ciągu do masy.
Korzystanie z wykresów ciągu producenta przy doborze elementów
Większość producentów silników udostępnia wykresy testów ciągu, które mogą być wykorzystane do doboru odpowiedniej kombinacji komponentów dla Twojego modelu.
Kroki montażu drona
Lutowanie i instalacja komponentów
Zlutować silniki, ESC oraz złącza baterii w kolejności projektowej i zamocować je do ramy.
Montaż i testowanie silników
Zgodnie z projektem drona (np. typ X lub krzyżowy), poprawnie zamontować silniki oraz przetestować ich obroty i reakcję bez założonych śmigieł.
Mocowanie komponentów
Użyć taśmy dwustronnej, rzepu i opasek kablowych do zamocowania kontrolera lotu, ESC, GPS itp. w odpowiednich miejscach na ramie, dbając o porządek kabli.
Ostateczna kalibracja i próbny lot
Po zainstalowaniu wykonać kalibrację kontrolera lotu i ESC, sprawdzić kanały pilota radiowego, a następnie przeprowadzić pierwszy test zawisania.
Zalecane zasoby uzupełniające
Aby dalej rozwijać swoje umiejętności, możesz skorzystać z tych zaawansowanych zasobów:
Kurs budowy dronów DIY — systematyczne nauka doboru komponentów, montażu i debugowania
