EN
Өөрийн дроныг бий болгох нь электроник, хэлхээ, нисэх хяналын чадваруудыг нэгтгэсэн сонирхолтой, практиктай төслөөс тооцогдоно. Энэ нийтлэл нь эхлэгчдэд өөрсдийн дроныг барихад шаардлагатай үндсэн суурь мэдлэгийг эзэмшихэд туслах зорилготой бөгөөд дрон барих сургалтын хичээлүүдийг ашиглан тодорхой сургалтын замыг санал болгоно.
Үндсэн хэрэгсэлийн жагсаалт
Дроныг угсрахаасаа өмнө дараах үндсэн хэрэгслүүдийг бэлтгэнэ:
Савхан барьц, цавуур — цахилгаан холболтуудыг холбох зориулалт.
Туслах хавхас (заавал биш) — савхан барьцах үед жижиг хэсгүүдийг бэхлэх зориулалт.
Мультиметр (сонгомол) — хүчдэл ба цахилгаан дамжуулалтыг хэмжих, хэлхээний асуудлыг шалгахад тусална.
Хоёр талт самбар болон Велкро — цахилгаан багаж хэрэгслээ хүрээнд бэхлэхэд.
Кабель тойрог — утаснуудыг зохион байгуулах, хэсгүүдийг бэхлэхэд.
Дулааны хумих гильз эсвэл цахилгаан изоляцийн самбар — нээлттэй утаснуудыг хамгаалах, богино холболтоос сэргийлэхэд.
Үндсэн дронны бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Нэг бүр нь ихэвчлэн дараах үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэнэ:
Хүрээ
Хүрээ нь дроны ясны бүтэц бөгөөд бүх бүрэлдэхүүн хэсгийг дэмждэг, нисэх аппаратын хэмжээ, жинг тодорхойлдог. Alibaba Cloud Developer Community
Моторууд
Баганаас чөлөөт моторуудыг ихэвчлэн дронуудад ашигладаг. Эдгээр нь баганатай моторуудаас илүү туршлагатай ба үр дүнтэй байдаг. KV утга (вольтанд ногдох хурд) нь сонгохдоо чухал үзүүлэлт болдог.
Нисгэгч
Нисгэгчийн хэмжээ ба гуйвуур нь түлхэлтийг ба нислэгийн үйл ажиллагааг нөлөөлдөг тул моторынхаа дагуу сонгох шаардлагатай.
Цахилгаан хурдны хяналтын төхөөрөмж (ESC)
ESC нь нислэгийн хяналтын дохионоос хамааран моторын хурдыг удирддаг бөгөөд мотор ба цахилгаан эх үүсвэрийг холбосон чухал холбоос юм.
Лити-полимер баттерей (LiPo)
LiPo баттерейнууд нь өндөр энергиийн нягшттай байдлаараа дронуудад өргөнөөр ашиглагддаг. Хүчдэлийн түвшин (S) ба багтаамж (mAh)-г анхаарч сонгох хэрэгтэй.
Цахилгаан хангамжийн самбар (PDB)
PDB нь баттерейн цахилгааныг бүх ESC болон бусад электроник бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд тараадаг бөгөөд цахилгаан хангамжийн системийн төв цэг болдог.
Нислэгийн хяналтын төхөөрөмж
Нисэх хяналтын удирдлагын зохион нь шаданчийн "тархи" бөгөөд мэдрэгч, зайн удирдлагын зохионуудаас дохи хүлээн авч нислэгийн тэгш хандлагийг хадгалдаг.
GPS модуль
GPS-ийн функцтэй шаданч нь илүү тогтмол байрлал болон ухаалаг нислэгийн горимыг хангаж чаддаг.
Зайн удирдлагын зохион ба зайн хүлээн авагч
Гар аргаар удирдлагыг зайн удирдлагын зохион дээрх товчлуур ашиглан хийдэг. Сувгийн тоо нь удирдлагын нарийвчлал болон функцэд нөлөөлдөг.
Телеметрийн модуль
Телеметрийн модуль нь шаданчийн нислэгийн өгөгдлийг газрын хяналтын төв эсвэл дэлгэцэнд бодит цагт дамжуулдаг.
Зохистой хэсгийг сонгох арга
Хүчний жингийн харьцааг ойлгох
Хүчний жингийн харьцаа нь шаданчийн үндсэн ажиллагааны заагч юм. Ерөнхийд нийт хүч нь нийт жингээс хоёр дахин их байхыг зөвлөж байдаг тул илүү тогтмол нислэгийг хангаж чаддаг.
Хүч-жин буюу нийт жингийн харьцааг тооцоолох
Эхлээд хангай болон бүх бүрэлдэхүүн хэсгийн нийт жинг тооцоолж гарга. Дараа нь мотор, дээжний хослолын түлхэх хүчний өгөгдлийг шалгаж, загвар нь зориулалтын хүч-жин харьцаанд нийцэж байгаа эсэхийг баталгаажуул.
Үйлдвэрлэгчийн түлхэх хүчний график ашиглан сонгох
Ихэнх моторын үйлдвэрлэгчид түлхэх хүчний туршилтын графикуудыг олгож байдаг бөгөөд таны загварт тохирох бүрэлдэхүүн хэсгийн хослолыг сонгоход ашиглаж болно.
Дрон цуглуулах алхамууд
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холболт хийж суурилуулах
Мотор, ESC болон баттерейн холбогчийг загварын дарааллын дагуу холболт хийж, хангайд бэхэлнэ үү.
Моторын байршил болон шалгалт
Дроны загварын дагуу (жишээ нь X-хэлбэр эсвэл чиглэлтийн хэлбэр) моторуудыг зөв байрлуулж, дээжгүйгээр моторын эргэлтийг болон хариу урвалыг шалгана.
Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бэхлэх
Нислэгчийн хяналтын төхөөрөмж, ESC, GPS гэх мэт төхөөрөмжүүдийг хүрээн дээрх тохиромжтой байрлалд бэхлэхийн тулд хоёр талт наалт, Велкро болон кабелын холбоос ашиглан кабелуудыг цэвэр байлгана уу.
Эцсийн тохируулга ба туршилтын нислэг
Суурилуулсны дараа нислэгчийн хяналтын төхөөрөмж болон ESC-ийг тохируулж, зайн хяналтын төхөөрөмжийн сувгуудыг шалгаад анхны хөвөх туршилтыг хийнэ үү.
Зөвлөмжит нэмэлт материалууд
Чадвараа илүү сайжруулахын тулд доорх дэвшилтэт материалуудыг ашиглаж болно:
Өөрөө Барьдаг Нисдэг Төхөөрөмжийн Сургалт — Компонентийн сонголт, угсарга, алдаа шалгах зэргийг системтэйгээр судлах
