ड्रोन ब्याट्री कसरी बनाउने

आफ्नो ड्रोन बनाउनु इलेक्ट्रोनिक्स, सर्किट्री र उडान नियन्त्रणका साथ संयोजन गर्ने एउटा रमाइलो र व्यावहारिक परियोजना हो। यस लेखको उद्देश्य नयाँ सिक्नेहरूलाई आफ्नै ड्रोन बनाउनका लागि आवश्यक मूलभूत कुराहरू सिकाउन मद्दत गर्नु हो, साथै ड्रोन निर्माणका पाठ्यक्रमहरूलाई सन्दर्भित गरेर सिकाइको स्पष्ट मार्ग प्रदान गर्नु हो।

आधारभूत औजारहरूको सूची

ड्रोन अस्तब्यस्त गर्न सुरु गर्नु अघि, निम्न आधारभूत औजारहरू तयार गर्नुहोस्:

सोल्डरिङ आयरन र सोल्डर — इलेक्ट्रोनिक कनेक्टरहरू सोल्डर गर्न।

सहायक क्ल्याम्पहरू (वैकल्पिक) — सोल्डरिङ गर्दा साना भागहरू स्थिर राख्न।

मल्टीमिटर (वैकल्पिक) — भोल्टेज र कन्टिन्युइटी मापन गर्न, सर्किट समस्याहरू समाधान गर्न मद्दत गर्न।

डबल-साइडेड टेप र भेल्क्रो — फ्रेममा इलेक्ट्रोनिक घटकहरू सुरक्षित गर्न।

केबल टाईहरू — तारहरू व्यवस्थित गर्न र भागहरू सुरक्षित गर्न।

ताप संकुचन ट्यूबिङ वा विद्युत टेप — खुला तारहरू सुरक्षित गर्न र शॉर्ट सर्किट रोक्न।

मौलिक ड्रोन घटकहरू

प्रत्येक घरमै बनेको ड्रोन सामान्यतया निम्न मूल घटकहरूबाट बनेको हुन्छ:

फ्रेम
फ्रेम ड्रोनको ढाँचा हो, जसले सबै घटकहरूलाई समर्थन गर्दछ र विमानको आकार र तौल निर्धारण गर्दछ। अलिबाबा क्लाउड डेभलपर समुदाय

मोटरहरू
ब्रशलेस मोटरहरू सामान्यतया ड्रोनहरूमा प्रयोग हुन्छन्। ब्रश भएका मोटरहरूको तुलनामा यी बढी टिकाउ र कार्यक्षम हुन्छन्। KV मान (भोल्ट प्रति गति) चयन गर्ने महत्वपूर्ण मापदण्ड हो।

हेलिकप्टर
थ्रस्ट र उडान प्रदर्शनलाई प्रभावित गर्ने प्रोपेलरको आकार र पिचले मोटर अनुसार चयन गर्नुपर्छ।

इलेक्ट्रोनिक स्पीड कन्ट्रोलर (ESC)
ESC ले उडान नियन्त्रण संकेतहरूको आधारमा मोटरको गति नियन्त्रण गर्छ र मोटर र बिजुली आपूर्ति जोड्ने महत्वपूर्ण सेतो हो।

लिथियम पोलिमर ब्याट्री (LiPo)
उच्च ऊर्जा घनत्वको कारण ड्रोनहरूमा LiPo ब्याट्रीहरू व्यापक रूपमा प्रयोग हुन्छन्। भोल्टेज रेटिङ (S) र क्षमता (mAh) लाई ध्यानमा राखेर चयन गर्नुपर्छ।

पावर डिस्ट्रिब्यूशन बोर्ड (PDB)
PDB ले ब्याट्रीको शक्ति सबै ESC र अन्य इलेक्ट्रोनिक घटकहरूमा वितरण गर्छ, जसले शक्ति प्रणालीको मुख्य नोड बनाउँछ।

उडान प्रबंधक
फ्लाइट कन्ट्रोलर ड्रोनको "दिमाग" हो, जसले सेन्सर र रिमोट कन्ट्रोलरबाट संकेतहरू प्राप्त गर्ने र उडान स्थिरता बनाए राख्ने जिम्मेवारी छ।

GPS मोड्यूल
जीपीएस प्रकार्यक्षमता भएका ड्रोनहरूले अधिक स्थिर स्थिति र बुद्धिमानी प्रकार्य मोड प्राप्त गर्न सक्छन्।

रिमोट कन्ट्रोलर र रिमोट रिसिभर
रिमोट कन्ट्रोलरको माध्यमबाट हाते नियन्त्रण प्राप्त गरिन्छ। च्यानलहरूको संख्याले नियन्त्रणको शुद्धता र कार्यक्षमता निर्धारण गर्दछ।

टेलिमेट्री मोड्युल
टेलिमेट्री मोड्युलले ड्रोनको उडान डाटालाई वास्तविक समयमा जमिनी नियन्त्रण केन्द्र वा प्रदर्शन उपकरणमा प्रेषण गर्दछ।

उचित घटकहरू छान्ने तरिका

थ्रस्ट-टु-वेट अनुपातको बारेमा बुझ्नु

थ्रस्ट-टु-वेट अनुपात ड्रोनहरूको लागि एक मुख्य प्रदर्शन सूचक हो। सामान्यतया, अधिक स्थिर उडानको लागि कुल थ्रस्टले कुल वजनको कम्तिमा दोगुणा हुनुपर्ने सिफारिस गरिन्छ।

थ्रस्ट-टु-वेट अनुपात र समग्र वजनको अनुमान लगाउनु
पहिले, फ्रेम र सबै घटकहरूको कुल वजनको अनुमान लगाउनुहोस्। त्यसपछि, डिजाइनले लक्षित थ्रस्ट-टु-वेट अनुपात पूरा गर्दछ भनी सुनिश्चित गर्न मोटर र प्रोपेलर संयोजनको थ्रस्ट डाटामा परामर्श गर्नुहोस्।

उपकरण निर्माताको थ्रस्ट चार्टहरू प्रयोग गरी चयन गर्ने
अधिकांश मोटर निर्माताहरूले थ्रस्ट परीक्षण चार्टहरू प्रदान गर्छन्, जुन तपाईंको मोडेलका लागि उपयुक्त घटक संयोजन चयन गर्न प्रयोग गर्न सकिन्छ।

ड्रोन असेम्बलिङ्ग का चरणहरू

घटक सोल्डरिङ्ग र स्थापना

डिजाइन अनुक्रममा मोटरहरू, ESC, र ब्याटी कनेक्टरहरू सोल्डर गरी फ्रेममा सुरक्षित गर्नुहोस्।

मोटर स्थापना र परीक्षण
ड्रोनको डिजाइन अनुसार (जस्तै, X-प्रकार वा क्रस-प्रकार), मोटरहरू सही ढंगले स्थापना गरी प्रोपेलरहरू नलगाई मोटर घूर्णन र प्रतिक्रिया परीक्षण गर्नुहोस्।

घटकहरू सुरक्षित गर्ने
फ्लाइट कन्ट्रोलर, ESC, GPS, आदि लाई फ्रेमका उपयुक्त स्थानमा डबल-साइड टेप, भेल्क्रो, र केबल टाईहरू प्रयोग गरी सुरक्षित गर्नुहोस्, केबलहरू व्यवस्थित राख्दै।

अन्तिम क्यालिब्रेसन र परीक्षण उडान
स्थापना पछि, उडान नियन्त्रक र ESC को क्यालिब्रेसन गर्नुहोस्, रिमोट नियन्त्रक च्यानलहरू जाँच गर्नुहोस्, र पछि पहिलो होभर परीक्षण गर्नुहोस्।

सिफारिस गरिएका पूरक स्रोतहरू
तपाईंको कौशललाई थप बढाउन, तपाईं यी उन्नत स्रोतहरूको सन्दर्भ लिन सक्नुहुन्छ:
DIY ड्रोन निर्माण पाठ्यक्रम — घटक चयन, असेम्बली र डिबगिङको व्यवस्थित सिकाइ