EN
Vlastnoruční stavba dronu je zábavný a praktický projekt, který kombinuje dovednosti v oblasti elektroniky, obvodů a řízení letu. Tento článek má za cíl pomoci začátečníkům ovládnout klíčové základy potřebné ke stavbě vlastních dronů, a také odkazuje na kurzy stavby dronů, aby poskytl jasnou učební cestu.
Seznam základních nástrojů
Než začnete sestavovat dron, připravte následující základní nástroje:
Pájecí stanice a pájivo — pro pájení elektronických konektorů.
Pomocné svorky (volitelné) — pro upevnění malých součástek během pájení.
Multimetr (volitelné) — pro měření napětí a spojitosti, pomáhá při odstraňování problémů v obvodu.
Oboustranná páska a zámek typu Velcro — pro upevnění elektronických komponent na rám.
Spojky — pro úpravu vedení a upevnění dílů.
Tepelně smrštitelná izolace nebo izolační páska — pro ochranu holých vodičů a prevenci zkratů.
Základní součásti dronu
Každý domácí dron se obvykle skládá z následujících hlavních komponent:
Rám
Rám je kostra dronu, která podporuje všechny komponenty a určuje velikost a hmotnost letounu. Alibaba Cloud Developer Community
Motory
Bezkartáčové motory jsou běžně používány v dronech. Jsou odolnější a účinnější než kartáčové motory. Hodnota KV (rychlost na volt) je důležitou metrikou pro výběr.
Sestavy pro přípravu motorů
Velikost a stoupání vrtule ovlivňují tah a letový výkon, proto musí být výběr přizpůsoben motoru.
Elektronický regulátor otáček (ESC)
ESC řídí rychlost motoru na základě signálů z letové kontroly a je klíčovým mostem mezi motorem a napájením.
Lithium polymerová baterie (LiPo)
LiPo baterie jsou široce používány v dronách díky jejich vysoké hustotě energie. Při výběru je třeba zohlednit napěťové hodnocení (S) a kapacitu (mAh).
Deska pro distribuci napájení (PDB)
PDB rozvádí energii z baterie ke všem ESC a dalším elektronickým komponentům, čímž se stává jádrem systému napájení.
Letový regulátor
Letový řadič je „mozkem“ drony, který přijímá signály ze senzorů a dálkového ovladače a udržuje stabilitu letu.
GPS modul
Drony s funkcí GPS mohou dosáhnout stabilnější pozice a inteligentních režimů letu.
Dálkové ovládání a přijímač signálu
Ruční ovládání je dosaženo prostřednictvím dálkového ovladače. Počet kanálů určuje přesnost ovládání a jeho funkčnost.
Telemetrický modul
Telemetrický modul přenáší letová data dronu v reálném čase na pozemní stanici nebo zobrazovací zařízení.
Jak vybrat správné součásti
Porozumění poměru tahu k hmotnosti
Poměr tahu k hmotnosti je klíčovým ukazatelem výkonu dronu. Obecně se doporučuje, aby celkový tah byl alespoň dvojnásobek celkové hmotnosti pro stabilnější let.
Odhad poměru tahu k hmotnosti a celkové hmotnosti
Nejprve odhadněte celkovou hmotnost rámu a všech komponent. Poté se podívejte na údaje tahu pro kombinaci motoru a vrtule, abyste zajistili, že návrh splňuje cílový poměr tahu k hmotnosti.
Využití výrobcových grafů tahu pro výběr
Většina výrobců motorů poskytuje grafy tahové síly, které lze použít k výběru vhodné kombinace komponent pro váš model.
Kroky sestavení dronu
Pájení a instalace komponent
Zapojte motory, řídicí jednotky ESC a konektory baterie v navrženém pořadí a upevněte je na rám.
Umístění a testování motorů
Podle konstrukce dronu (např. X-typ nebo křížový typ) správně nainstalujte motory a otestujte otáčení a odezvu motorů bez nasazených vrtulí.
Upevnění komponent
K upevnění letové řídicí jednotky, ESC, GPS atd. na vhodná místa rámu použijte dvoustrannou pásku, přezky Velcro a kabelové svorky a udržujte kabely pečlivě uspořádané.
Konečná kalibrace a zkušební let
Po instalaci proveďte kalibraci letové řídicí jednotky a ESC, zkontrolujte kanály dálkového ovladače a poté proveďte první testovací let ve vznášení.
Doporučené doplňkové zdroje
Chcete-li dále rozvíjet své dovednosti, můžete využít těchto pokročilých zdrojů:
Kurz stavby dronů DIY — Systematické naučení výběru komponent, sestavení a ladění
