EN
O'zingizning droningizni yaratish elektronika, elektr uzatmalar va parvoz boshqaruvi bo'yicha ko'nikmalarni birlashtiruvchi qiziqarli va amaliy loyiha hisoblanadi. Ushbu maqola yangi boshlovchilarga o'z dronlarini yaratish uchun zarur bo'lgan asosiy bilimlarni egallashga yordam berishni maqsad qilgan, shuningdek, aniq o'rganish yo'nalishini taqdim etish uchun dron yaratish kurslariga havola beradi.
Asosiy vositalar ro'yxati
Droningizni yig'ishni boshlashdan oldin quyidagi asosiy vositalarni tayyorlang:
Payvand alohida va payvand materiali — elektron ulagichlarni payvandlash uchun.
Yordamchi maxkamlagichlar (ixtiyoriy) — payvandlash davomida mayda qismlarni mustahkamlash uchun.
Multimetr (ixtiyoriy) — kuchlanish va uzluksizlikni o'lchash, shuningdek, zanjir muammolarini hal etish uchun.
Ikki tomonlama tasmali & Velkro — elektron komponentlarni ramkaga mahkamlash uchun.
Kabel bandlari — simlarni tartibga solish va qismlarni mustahkamlash uchun.
Issiqlik bilan qisaydigan qoplamalar yoki elektr lentalari — ochiq simlarni himoya qilish hamda qisqa tutashuvlarni oldini olish uchun.
Asosiy dron komponentlari
Har bir uyda yasalgan dron odatda quyidagi asosiy komponentlardan iborat:
Ramka
Rama dronning tarkibiy asosi bo'lib, barcha komponentlarni ushlab turadi hamda apparatning hajmi va og'irligini belgilaydi. Alibaba Cloud Developer Community
Motorlar
Beshqirgʻochli matorlar dronlarda hammasa istifadа ediladi. Bular qirgʻochli matorlardan qaraganda ilа davomiyaq va efiyent. KV qiymeti (volt binafsha surat) vaqilijin selektsiya metrikasi.
Propellerlar
Vint oziymi va toni turtish va uchish performansi binafsha ta'sir etadi, shu sababli motor binafsha uygun selektsiya edilishi kеrеk.
Elektronik Skorost Kontrolleri (ESC)
ESC uchish kontroli signal binafsha motor skorostini kontroledi va motor binafsha quvvat tizimi binafsha kritik k6prini tashkil etadi.
Litiy Polimer Akkumulyator (LiPo)
LiPo akkumulyatorlar yuquri energetik plotnost binafsha dronlarda hammasa istifadа ediladi. Selektatsiya voltaj reytingi (S) va emkost (mAh) binafsha qaralishi kеrеk.
Quvvat Tarmoq Taroq (PDB)
PDB akkumulyator quvvatini ESC binafsha va boshqa elektron komponentlarga tarqatadi, quvvat tizimi binafsha nayza tugunini tashkil etadi.
Uylanish kontrollari
Uchish kontrolleri dron binafsha "moyin", sensor binafsha va distanli kontroller binafsha signal qabul etish va uchish stabilnostini saxravish binafsha mas'ul.
GPS Moduli
GPS funksiyasiga ega dronlar yanada barqaror pozitsiya qabul qilish va aqlli parvoz rejimlariga erisha oladi.
Masofadan boshqaruv pulti va qabul qilgich
Masofadan boshqaruv pulti orqali qo'lda boshqarish amalga oshiriladi. Kanallar soni boshqaruv aniqligini va funksionalligini belgilaydi.
Telemetriya moduli
Telemetriya moduli dronning parvoz ma'lumotlarini haqiqiy vaqtda yer boshqaruv stantsiyasiga yoki displey qurilmaga uzatadi.
To'g'ri komponentlarni tanlash qanday amalga oshiriladi
Kuch-og'irlik nisbati haqida tushuncha
Kuch-og'irlik nisbati dronlar uchun asosiy ishlash ko'rsatkichidir. Umumiy kuch jami og'irlikdan kamida ikki marta katta bo'lishi tavsiya etiladi, bu barqarorroq parvozni ta'minlaydi.
Kuch-og'irlik nisbatini va umumiy og'irlikni taxmin qilish
Avval ramka va barcha komponentlarning umumiy og'irlikini taxmin qiling. Keyin dvigatel va propeller kombinatsiyasining kuch ma'lumotlariga murojaat qilib, dizayn kuch-og'irlik nisbati maqsadiga erishishini ta'minlang.
Proizvoditel tyanushka diagrammalari asosida selektsiyani ishlash
Bolshinstvo mator proizvoditellari tyanushka test diagrammalari tedarik ederler, ki modelingiz uchun uygun komponent kombinatsiyasini saylash uchun ishlash olas.
Dron montaj qadamlari
Komponentlarning lehimlanishi va montaji
Matorlar, ESC va batareya konnektorlarini dizayn posledovatelnosti boyinsha lehimlay ve ramkaga fikserlay.
Matorlarni montajlanishi va testi
Dronning dizayni boyinsha (masalan, X-tipi yoki krest-tipi), matorlarni dogru montajlay ve propellerler montajlanmagan halatda matorlarin aylanishi ve reaksiyasini testley.
Komponentlarni fikserlash
Dublyu kleynka, Velkro ve kabel bendarini ishlash, polyot kontrolleri, ESC, GPS, etc. ramkaning uygun positsiyalarina fikserlash, kabelni tazza tutash.
Final kalibratsiya ve sınaq poleti
Montajdan keyin, polet kontrolleri va ESC-ni kalibrlay, distantsion kontroller kanallarini tekshir, so'ng birinchi leyk testini o'tay.
Preporitay Tavsiya Edilay Resurslar
Vazifalarni yaxshilay, bu qo'shimcha resurslarga sifat refer qilay:
DIY Drone Tuzatish Kursi — Komponentlarin Tayin, Montaj we Debuggingin Sistematik Oqu
