EN
Өз дроныңызды жинау — электроника, схемотехника және ұшу басқаруы саласындағы дағдыларды қамтитын қызықты және практикалық жоба. Бұл мақала өз дроныңызды жинау үшін қажетті негізгі нәрселерді меңгеруге көмектесуді мақсат етеді, сондай-ақ оқу бағдарламасына сілтеме жасап, анық оқу жолын ұсынады.
Негізгі құралдар тізімі
Дроныңызды жинауды бастамас бұрын мына негізгі құралдарды дайындап алыңыз:
Паяльник және припой — электрондық коннекторларды паялау үшін.
Көмекші қыспақтар (міндетті емес) — паялау кезінде кішкентай бөлшектерді бекіту үшін.
Мультиметр (міндетті емес) — кернеуді және тұтастықты өлшеу үшін, тізбектегі ақауларды жоюға көмектеседі.
Екіжақты желім және Велкро — электрондық компоненттерді рамаға бекіту үшін.
Кабельдерді бастау үшін бенжілер — сымдарды ұйымдастыру және бөлшектерді бекіту үшін.
Жылулық сығылатын изоляция немесе электрлық изоляциялауыш — ашық сымдарды қорғау және қысқа тұйықталуды болдырмау үшін.
Негізгі дрон компоненттері
Әрбір үйде жасалған дрон әдетте мына негізгі компоненттерден тұрады:
Шеңбер
Рама дронның сүйегі болып табылады, барлық компоненттерді ұстап тұрады және ұшақтың өлшемі мен салмағын анықтайды. Alibaba Cloud Developer Community
Моторлар
Безщеткалы электр қозғалтқыштар жиі ұшақтарда қолданылады. Олар щеткалы қозғалтқыштарға қарағанда беріктеу және тиімдірек. KV мәні (вольт басына жылдамдық) — таңдау кезінде маңызды критерий.
Винттер
Тарту күші мен ұшу сапасына винттің өлшемі мен қадамы әсер етеді, сондықтан оны қозғалтқышқа сәйкес таңдау керек.
Электрондық жылдамдық реттегіш (ESC)
ESC ұшу бақылау сигналдарына негізделе отырып, қозғалтқыш жылдамдығын басқарады және қозғалтқыш пен қуат көзін байланыстыратын маңызды көпір болып табылады.
Литий-полимерлік аккумулятор (LiPo)
LiPo аккумуляторлар энергия тығыздығының жоғары болуы себебімен дрондарда кеңінен қолданылады. Кернеу рейтингін (S) және сыйымдылықты (mAh) ескере отырып таңдау керек.
Қуат тарату платаcы (PDB)
PDB аккумулятор қуатын барлық ESC және басқа электрондық компоненттерге таратады, осылайша қуат жүйесінің негізгі түйіні болып табылады.
Ұшу бақылауышы
Ұшатын бақылауышының 'миы' болып табылады, ол сенсорлар мен қашықтан басқару құрылғысынан түсетін сигналдарды қабылдап, ұшу тұрақтылығын қамтамасыз етеді.
GPS Модулі
GPS функционалы бар дрондар тұрақтырау орындау және зияткерлік ұшу тәртіптерін іске асыруға қол жеткізе алады.
Қашықтан Басқару Құрылғысы және Қабылдағыш
Қашықтан басқару құрылғысы арқылы қолмен басқару жүзеге асырылады. Каналдар саны басқарудың дәлдігі мен функционалдығын анықтайды.
Телеметриялық Модулі
Телеметриялық модулі дронның ұшу деректерін жердегі басқару орнына немесе көрсету құрылғысына нақты уақытта жібереді.
Қажет компоненттерді таңдау әдісі
Тартулықтың салмаққа қатынасын түсіну
Тартулықтың салмаққа қатынасы дрондар үшін негізгі көрсеткіш болып табылады. Жалпы, жалпы тартулық жалпы салмақтан кемінде екі есе артық болуы ұсынылады, сонда ұшу тұрақтырау болады.
Тарту күшінің салмаққа қатынасын және жалпы салмақты бағалау
Алдымен, раманың және барлық компоненттердің жалпы салмағын бағалаңыз. Содан кейін, қозғалтқыш пен винт таңдауының тарту деректерін тексеріп, жобаның мақсатты тарту күшінің салмаққа қатынасын қанағаттандыратынын қамтамасыз етіңіз.
Компонентті таңдау үшін өндірушінің тарту кестесін пайдалану
Көбінесе қозғалтқыш өндірушілері тарту сынақ диаграммаларын ұсынады, олар модель үшін қажетті компоненттерді таңдау үшін пайдаланылуы мүмкін.
Дрон жинау кезеңдері
Компоненттердің дәнекерлеу және орнату
Қозғалтқыштарды, ESC-ті және аккумулятордың қосылғыштарын жоба тізбегі бойынша дәнекерлеп, рамаға бекітіңіз.
Қозғалтқыштарды орналастыру және сынақ
Дронның жобасына сәйкес (мысалы, Х-түрі немесе крест тәрізді), қозғалтқыштарды дұрыс орнатып, винттерсіз қозғалтқыштың айналуы мен реакциясын сынаңыз.
Компоненттерді бекіту
Ұшудың бақылау блогын, ESC, GPS және т.б. элементтерді раманың сәйкес орындарына бекіту үшін екіжақты желім, Велкро және кабельдерді бекітуге арналған бауларды пайдаланып, сымдарды таза ұстаңыз.
Соңғы калибрлеу және сынақ ұшуы
Орнатудан кейін ұшудың бақылау блогы мен ESC-ті калибрлеңіз, радио басқару пультінің каналдарын тексеріңіз, содан кейін алғашқы парение сынағын жасаңыз.
Ұсынылатын қосымша ресурстар
Өз дағдыларыңызды одан әрі дамыту үшін сіз мына кеңейтілген ресурстарға жүгіне аласыз:
Дронды өз қолыңызбен жинау курсы — Компоненттерді таңдау, жинау және қателерді түзету бойынша жүйелі оқыту
