วิธีทำแบตเตอรี่โดรน

การสร้างโดรนของตัวเองเป็นโครงการที่สนุกและมีประโยชน์ ซึ่งรวมทักษะในด้านอิเล็กทรอนิกส์ วงจรไฟฟ้า และการควบคุมการบิน บทความนี้มีเป้าหมายเพื่อช่วยผู้เริ่มต้นเข้าใจพื้นความรู้หลักที่จำเป็นในการสร้างโดรนของตัวเอง พร้อมอ้างอิงหลักสูตรการสร้างโดรนเพื่อให้เส้นทางการเรียนรู้ชัดเจน

รายการเครื่องมือพื้นฐาน

ก่อนเริ่มประกอบโดรน โปรดเตรียมเครื่องมือพื้นฐานต่อไปนี้:

บัดเดิร์และตะกั่ว — สำหรับบัดเดิร์ต่ออิเล็กทรอนิกส์

คีมช่วย (ตัวเลือกเสริม) — สำหรับยึดชิ้นส่วนขนาดเล็กขณะบัดเดิร์

มัลติมิเตอร์ (ตัวเลือกเสริม) — สำหรับวัดแรงดันไฟฟ้าและความต่อเนื่องของวงจร เพื่อช่วยในการตรวจสอบปัญหาของวงจรไฟฟ้า

เทปกาวสองหน้าและเวลโคร — สำหรับยึดส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์เข้ากับโครงเครื่อง

สายรัดเคเบิล — สำหรับจัดระเบียบสายไฟและยึดส่วนต่างๆ

ท่อหุ้มฉนวนความร้อนหรือเทปพันสายไฟ — สำหรับป้องกันสายไฟที่เปลือยออกและป้องกันการลัดวงจร

ส่วนประกอบโดรนพื้นฐาน

โดรนที่ทำขึ้นเองแต่ละเครื่องมักจะประกอบด้วยส่วนประกอบหลักดังต่อไปนี้:

กรอบ
โครงเครื่องเป็นโครงสร้างหลักของโดรน ทำหน้าที่รองรับส่วนประกอบทั้งหมด และกำหนดขนาดและน้ำหนักของอากาศยาน Alibaba Cloud Developer Community

เครื่องยนต์
มอเตอร์แบบไร้แปรงมักใช้ในโดรน เนื่องจากมีความทนทานและประสิทธิภาพที่สูงกว่ามอเตอร์แบบมีแปรง ค่า KV (ความเร็วต่อโวลต์) เป็นตัวชี้วัดที่สำคัญในการเลือก

เครื่องพัดลม
ขนาดและมุมพิทช์ของใบพัดมีผลต่อแรงขับและสมรรถนะการบิน ดังนับการเลือกต้องสอดคล้องกับมอเตอร์

ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC)
ESC ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ตามสัญญาณการควบคุมการบิน และทำหน้าเป็นสะพานเชื่อมสำคัญระหว่างมอเตอร์และแหล่งจ่ายไฟ

แบตเตอรี่ลิเธียมโพลีเมอร์ (LiPo)
แบตเตอรี่ LiPo ถูกใช้อย่างแพร่หลายในโดรนเนื่องจากมีความหนาแน่นพลังงานสูง ควรพิจารณาค่าแรงดัน (S) และความจุ (mAh) ในการเลือก

แผงจ่ายไฟ (PDB)
PDB ทำหน้ากระจายพลังจากแบตเตอรี่ไปยัง ESC และส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์อื่นทั้งหมด ทำให้เป็นโหนดหลักของระบบจ่ายไฟ

ผู้ควบคุมการบิน
ตัวควบคุมการบินเป็น "สมอง" ของโดรน ทำหน้ารับสัญญาณจากเซนเซอร์และตัวควบคุมระยะไกล พร้อมรักษาความมั่นเสถียรของการบิน

โมดูล GPS
โดรนที่มีฟังก์ชัน GPS สามารถทำให้การกำหนดตำแหน่งมีความเสถียรมากขึ้น และรองรับโหมดการบินอัจฉริยะ

ตัวควบคุมระยะไกลและตัวรับสัญญาณระยะไกล
การควบคุมด้วยมือทำได้ผ่านตัวควบคุมระยะไกล จำนวนช่องทางจะเป็นตัวกำหนดความแม่นยำและฟังก์ชันการทำงาน

โมดูลการส่งข้อมูลระยะไกล
โมดูลการส่งข้อมูลระยะไกลจะส่งข้อมูลการบินของโดรนไปยังสถานีควบคุมภาคพื้นดินหรืออุปกรณ์แสดงผลแบบเรียลไทม์

วิธีการเลือกส่วนประกอบที่เหมาะสม

การเข้าใจอัตราส่วนแรงขับต่อน้ำหนัก

อัตราส่วนแรงขับต่อน้ำหนักเป็นตัวชี้วัดประสิทธิภาพหลักของโดรน โดยทั่วไปแนะนำว่าแรงขับรวมควรอย่างน้อยสองเท่าของน้ำหนักรวม เพื่อให้การบินมีความเสถียรมากขึ้น

การประมาณอัตราส่วนแรงขับต่อน้ำหนักและน้ำหนักรวม
เริ่มต้นด้วยการประมาณน้ำหนักรวมของโครงสร้างและชิ้นส่วนทั้งหมด จากนั้นตรวจสอบข้อมูลแรงขับจากชุดมอเตอร์และใบพัด เพื่อให้มั่นใจว่าการออกแบบตรงตามเป้าหมายของอัตราส่วนแรงขับต่อน้ำหนัก

การใช้ตารางแรงขับจากผู้ผลิตเพื่อการเลือกใช้งาน
ผู้ผลิตมอเตอร์ส่วนใหญ่จะจัดทำแผนภูมิทดสอบแรงขับเคลื่อน ซึ่งสามารถใช้ในการเลือกชุดประกอบส่วนประกอบที่เหมาะสมกับโมเดลของคุณ

ขั้นตอนการประกอบโดรน

การบัดกรีและติดตั้งส่วนประกอบ

บัดกรีมอเตอร์ ESC และขั้วต่อแบตเตอรี่ตามลำดับการออกแบบ และยึดให้อยู่กับโครงอย่างมั่นคง

การติดตั้งมอเตอร์และการทดสอบ
ตามการออกแบบของโดรน (เช่น แบบ X หรือแบบกากบาท) ติดตั้งมอเตอร์อย่างถูกต้อง และทดสอบการหมุนและการตอบสนองของมอเตอร์โดยไม่ต้องติดตั้งใบพัด

การยึดส่วนประกอบให้มั่นคง
ใช้เทปสองหน้า กาวเหนียวเวลโคร และสายรัดเคเบิล เพื่อยึดควบคุมการบิน ESC GPS และอุปกรณ์อื่นๆ ไว้ในตำแหน่งที่เหมาะสมบนโครง โดยจัดเรียงสายไฟให้เป็นระเบียบ

การปรับเทียบสุดท้ายและการบินทดสอบ
หลังจากการติดตั้ง ให้ทำการปรับเทียบควบคุมการบินและ ESC ตรวจสอบช่องสัญญาณรีโมตคอนโทรล จากนั้นจึงดำเนินการทดสอบลอยตัวครั้งแรก

แหล่งข้อมูลเสริมที่แนะนำ
เพื่อพัฒนาทักษะของคุณให้มากยิ่งขึ้น คุณสามารถศึกษาข้อมูลขั้นสูงเหล่านี้เพิ่มเติมได้:
หลักสูตรการสร้างโดรนด้วยตัวเอง — การเรียนรู้อย่างเป็นระบบเกี่ยวกับการเลือกชิ้นส่วน การประกอบ และการแก้ไขข้อผิดพลาด