EN
Ang paggawa ng sariling drone ay isang kasiya-siyang at praktikal na proyekto na nag-uugnay ng mga kasanayan sa elektronika, circuitry, at kontrol sa paglipad. Layunin ng artikulong ito na tulungan ang mga nagsisimula na mahawakan ang mga pangunahing kaalaman na kailangan upang magtayo ng sariling drone, habang binabanggit din ang mga kurso sa pagbuo ng drone upang magbigay ng malinaw na landas sa pag-aaral.
Listahan ng Mga Pangunahing Kagamitan
Bago magsimulang pagkumpunin ang iyong drone, ihanda ang mga sumusunod na pangunahing kagamitan:
Soldering iron at solder — para sa pag-solder ng mga electronic connector.
Mga auxiliary clamps (opsyonal) — para i-secure ang mga maliit na bahagi habang nagso-solder.
Multimeter (opsyonal) — para pagsukat ng boltahe at continuity, tumutulong sa paglutas ng mga problema sa sirkito.
Double-sided tape & Velcro — para maikli ang mga elektronikong bahagi sa frame.
Cable ties — para maayos ang mga wire at maikli ang mga bahagi.
Heat shrink tubing o electrical tape — para proteksyon ng mga exposed wire at pagpigil sa short circuit.
Mga Pangunahing Bahagi ng Drone
Ang bawat gawang-bahay na drone ay karaniwan binubuo ng mga sumusunod na pangunahing bahagi:
Balangkas
Ang frame ang nagsisilbing buto ng drone, sumusuporta sa lahat ng mga bahagi at nagtatakda ng sukat at timbang ng eroplano. Alibaba Cloud Developer Community
Mga motor
Ang brushless motors ay karaniwang ginagamit sa mga drone. Mas matibay at mahusay ang mga ito kaysa mga brushed motors. Ang KV value (bilis bawat volt) ay isang mahalagang pamantayan sa pagpili.
Mga propeller
Ang laki at pitch ng propeller ay nakakaapego sa thrust at pagganap sa paglipad, kaya dapat i-tailor ang pagpili sa motor.
Electronic Speed Controller (ESC)
Ang ESC ay nagkontrol ng bilis ng motor batay sa mga signal ng flight control at siya ang mahalagang tulay na nag-uugnay sa motor at power supply.
Lithium Polymer Battery (LiPo)
Ang mga LiPo battery ay malawak na ginagamit sa mga drone dahil sa kanilang mataas na energy density. Dapat isa-isang isa ang voltage rating (S) at kapasidad (mAh) sa pagpili.
Power Distribution Board (PDB)
Ang PDB ay nagpamamahagi ng lakas mula ng baterya sa lahat ng ESC at ibang electronic components, na siya ang core node ng power system.
Controller ng paglipad
Ang flight controller ang "utak" ng drone, na responsable sa pagtanggap ng mga signal mula ng mga sensor at remote controller at sa pagpanatid ng flight stability.
GPS module
Ang mga drone na may GPS ay kayang makamit ang mas matatag na posisyon at marunong na mga mode ng paglipad.
Remote Controller & Remote Receiver
Ang manu-manong kontrol ay nakakamit sa pamamagitan ng remote controller. Ang bilang ng mga channel ang nagtatakda sa presisyon at pag-andar ng kontrol.
Telemetry Module
Ang telemetry module ang nagpapadala ng datos ng paglipad ng drone sa ground control station o display device nang real time.
Paano Makapili ng Tamang Komponente
Pag-unawa sa Thrust-to-Weight Ratio
Ang thrust-to-weight ratio ay isang pangunahing tagapagpahiwatig ng pagganap ng drone. Karaniwang inirerekomenda na ang kabuuang thrust ay hindi bababa sa dalawang beses ang kabuuang timbang para sa mas matatag na paglipad.
Pagsasayos ng Thrust-to-Weight Ratio at Kabuuang Timbang
Una, tantyahin ang kabuuang timbang ng frame at lahat ng bahagi. Pagkatapos, tingnan ang datos ng thrust para sa kombinasyon ng motor at propeller upang matiyak na ang disenyo ay natutugunan ang target na thrust-to-Weight ratio.
Gamit ang Manufacturer Thrust Charts para sa Pagpili
Ang karamihan sa mga tagagawa ng motor ay nagbigay ng mga tsart ng pagsusubok sa thrust, na maaaring gamit upang pumili ng angkop na kombinasyon ng mga bahagi para sa iyong modelo.
Mga Hakbang sa Pag-assembly ng Drone
Pag-solder at Pag-install ng mga Bahagi
I-solder ang mga motor, ESC, at mga konektor ng baterya ayon sa disenyo ng pagkakasunud at ititik sa frame.
Paglalagak at Pagsubukan ng Motor
Ayon sa disenyo ng drone (hal., uri-X o uri-kruzan), tamang pag-install ng mga motor at pagsubok sa pag-ikot at tugon ng motor nang walang propeller nakakabit.
Pagtitik ng mga Bahagi
Gamit ang double-sided tape, Velcro, at cable ties upang ititik ang flight controller, ESC, GPS, at iba pang mga bahagi sa angkop na posisyon sa frame, panatang maayos ang mga kable.
Panghuling Pagkalkula at Pagsubukan sa Paglipad
Matapos ang pag-install, i-kalkula ang flight controller at ESC, suri ang mga channel ng remote controller, at pagkatapos ay isagawa ang unang pagsubok sa pag-hover.
Inirerekomendang Karagdagang Mga Mapagkukunan
Upang lalo pang mapabuti ang iyong mga kasanayan, maaari kang mag-refer sa mga sumusunod na napapanahong mapagkukunan:
Kursong Pagbuo ng Drone — Sistematikong Pag-aaral ng Pagpili ng Mga Bahagi, Pag-assembly, at Pag-debug
