EN
Самостоятельная постройка дрона — увлекательный и практичный проект, сочетающий навыки в области электроники, схемотехники и систем управления полётом. Цель этой статьи — помочь новичкам освоить ключевые основы, необходимые для постройки собственных дронов, а также предоставить ссылки на курсы по постройке дронов, чтобы обеспечить чёткий путь обучения.
Список основных инструментов
Прежде чем начать сборку дрона, подготовьте следующие основные инструменты:
Паяльник и припой — для пайки электронных соединителей.
Вспомогательные зажимы (опционально) — для фиксации мелких деталей в процессе пайки.
Мультиметр (опционально) — для измерения напряжения и проверки целостности цепи, помогает при устранении неисправностей в электрических схемах.
Двусторонняя лента и липучка — для крепления электронных компонентов к раме.
Хомуты для кабелей — для организации проводов и фиксации деталей.
Термоусадочная трубка или изоляционная лента — для защиты оголённых проводов и предотвращения коротких замыканий.
Основные компоненты дрона
Каждый самодельный дрон обычно состоит из следующих основных компонентов:
Рама
Рама является каркасом дрона, на котором крепятся все компоненты, определяя размер и вес летательного аппарата. Сообщество разработчиков Alibaba Cloud
Двигатели
Бесщёточные двигатели commonly используются в дронах. Они более долговечны и эффективны, чем щёточные двигатели. Значение KV (скорость на вольт) является важным критерием выбора.
Пропеллеры
Размер и шаг пропеллера влияют на тягу и летные характеристики, поэтому подбор должен соответствовать двигателю.
Электронный регулятор скорости (ESC)
ESC управляет скоростью двигателя на основе сигналов полётного контроллера и является ключевым звеном, соединяющим двигатель и источник питания.
Литий-полимерная батарея (LiPo)
Литий-полимерные батареи широко используются в дронах благодаря высокой плотности энергии. При выборе следует учитывать номинальное напряжение (S) и ёмкость (мА·ч).
Плата распределения питания (PDB)
PDB распределяет питание от батареи на все ESC и другие электронные компоненты, являясь центральным узлом системы электропитания.
Диспетчер полета
Полётный контроллер — это «мозг» дрона, отвечающий за приём сигналов от датчиков и пульта дистанционного управления, а также за поддержание стабильности полёта.
Модуль GPS
Дроны с функцией GPS могут достичь более стабильного позиционирования и интеллектуальных режимов полета.
Пульт дистанционного управления и приемник
Ручное управление осуществляется с помощью пульта дистанционного управления. Количество каналов определяет точность управления и функциональность.
Модуль телеметрии
Модуль телеметрии передает данные полета дрона к наземной станции управления или устройству отображения в реальном времени.
Как выбрать правильные компоненты
Понимание соотношения тяги к весу
Соотношение тяги к весу является основным показателем производительности дронов. Обычно рекомендуется, чтобы общая тяга была как минимум вдвое больше общего веса для более стабильного полета.
Оценка соотношения тяги к весу и общего веса
Сначала оцените общий вес рамы и всех компонентов. Затем, ознакомьтесь с данными тяги для комбинации двигателя и пропеллера, чтобы обеспечить соответствие конструкции целевому соотношению тяги к весу.
Использование производительских диаграмм тяги для выбора
Большинство производителей двигателей предоставляют диаграммы испытаний тяги, которые можно использовать для выбора подходящей комбинации компонентов для вашей модели.
Этапы сборки дрона
Пайка и установка компонентов
Припаяйте двигатели, регуляторы скорости (ESC) и разъёмы батареи в соответствии с последовательностью проектирования и закрепите их на раме.
Установка двигателей и тестирование
В соответствии с конструкцией дрона (например, X-образной или крестообразной) правильно установите двигатели и проверьте направление вращения и отклик двигателей без установленных пропеллеров.
Закрепление компонентов
Используйте двухсторонний скотч, липкие ленты и стяжки для крепления полётного контроллера, ESC, GPS и других компонентов в подходящих местах на раме, сохраняя провода аккуратными.
Финальная калибровка и пробный полёт
После установки выполните калибровку полётного контроллера и ESC, проверьте каналы пульт дистанционного управления, затем проведите первый тест зависания.
Рекомендуемые дополнительные ресурсы
Для дальнейшего совершенствования своих навыков вы можете ознакомиться с этими продвинутыми материалами:
Курс самостоятельной сборки дронов — систематическое изучение выбора компонентов, сборки и отладки
