EN
Kendi drone'nuzu inşa etmek, elektronik, devre ve uçuş kontrol becerilerini birleştiren eğlenceli ve pratik bir projedir. Bu makale, yeni başlayanların kendi drone'larını inşa etmek için gerekli temel bilgileri öğrenmelerine yardımcı olmayı amaçlamaktadır ve aynı zamanda drone inşa kurslarına da atıfta bulunarak açık bir öğrenme yolu sunmaktadır.
Temel Araç Listesi
Drone'nuzu montaja başlamadan önce aşağıdaki temel araçları hazırlayın:
Lehim teli ve lehim demiri — elektronik konektörlerin lehimlenmesi için.
Yardımcı kelepçeler (isteğe bağlı) — lehimleme sırasında küçük parçaları sabitlemek için.
Multimetre (isteğe bağlı) — devre sorunlarını teşhis etmeye yardımcı olmak için voltaj ve sürekliliği ölçmek amacıyla.
Çift taraflı bant ve Velcro — elektronik bileşenleri şasiye sabitlemek için.
Kablo bağları — kabloları düzenlemek ve parçaları sabitlemek için.
Isıl darbe boru veya elektrik bandı — açıkta kalan kabloları korumak ve kısa devreleri önlemek için.
Temel Drone Bileşenleri
Her ev yapımı drone genellikle aşağıdaki temel bileşenlerden oluşur:
Şasi
Şasi, drone'nun iskeletidir ve tüm bileşenleri destekler, aynı zamanda uçağın boyutunu ve ağırlığını belirler. Alibaba Cloud Geliştirici Topluluğu
Motorlar
Fırçasız motorlar genellikle dronlarda kullanılır. Fırçalı motorlara göre daha dayanıklı ve verimlidir. KV değeri (volt başına hız), önemli bir seçim kriteridir.
Merdivenler
Pervane boyutu ve adımı, itme gücü ve uçuş performansını etkiler; bu nedenle seçim motoruna göre yapılmalıdır.
Elektronik Hız Kontrolü (ESC)
ESC, uçuş kontrol sinyallerine göre motor devrini kontrol eder ve motor ile güç kaynağı arasındaki kritik köprüdür.
Lityum Polimer Pil (LiPo)
LiPo piller yüksek enerji yoğunlukları nedeniyle dronlarda yaygın olarak kullanılır. Seçim yapılırken voltaj değeri (S) ve kapasite (mAh) dikkate alınmalıdır.
Güç Dağıtım Panosu (PDB)
PDB, bataryanın gücünü tüm ESC'lere ve diğer elektronik bileşenlere dağıtır ve böylece güç sisteminin merkezi düğüm noktasıdır.
Uçuş kontrolörü
Uçuş kontrolcüsü, dronun "beynidir" ve sensörlerden gelen sinyalleri ile uzaktan kumandayı alarak uçuş stabilitesini sağlar.
GPS modülü
GPS işlevine sahip insansız hava araçları, daha kararlı konumlandırma ve akıllı uçuş modları elde edebilir.
Uzaktan Kumanda ve Alıcı
El ile kontrol uzaktan kumanda aracılığıyla sağlanır. Kanal sayısı, kontrol hassasiyetini ve işlevselliğini belirler.
Telemetri Modülü
Telemetri modülü, insansız hava aracı uçuş verilerini gerçek zamanlı olarak yer kontrol istasyonuna veya görüntüleme cihazına iletir.
Doğru Bileşenleri Nasıl Seçersiniz
İtki-ağırlık Oranını Anlamak
İtki-ağırlık oranı insansız hava araçları için temel bir perform gösterge olup, genel olarak toplam itkinin toplam ağırlığın en az iki katı olması önerilir, böylece daha kararlı uçuş sağlanır.
İtki-ağırlık Oranını ve Toplam Ağırlığı Tahmin Etmek
İlk olarak, şasinin ve tüm bileşenlerin toplam ağırlığını tahmin edin. Daha sonra motor ve pervane kombinasyonunun itki verilerine bakarak tasarımın hedef itki-ağırlık oranını karşıladığını doğrulayın.
Seçim İçin Üretici İtki Grafiklerini Kullanmak
Çoğu motor üreticisi, modeliniz için uygun bileşen kombinasyonunu seçmenizde yardımcı olacak itki test grafikleri sunar.
Drone Montaj Adımları
Bileşenlerin Lehimlenmesi ve Kurulumu
Motorları, ESC'yi ve pil konektörlerini tasarım sırasına göre lehimleyin ve onları göveye sabitleyin.
Motor Yerleştirme ve Test
Drone tasarımı doğrultusunda (örneğin X-tipi veya çapraz-tipi), motorları doğru bir şekilde monte edin ve pervaneler takılı olmadan motor dönüş yönünü ve tepkiyi test edin.
Bileşenleri Sabitleme
Uçuş kontrolcüsünü, ESC'yi, GPS'i vb.'yi göveye uygun konumlara çift taraflı bant, Velcro ve kablo bağları kullanarak sabitleyin ve kabloları düzenli tutun.
Son Kalibrasyon ve Test Uçuşu
Kurulumdan sonra, uçuş kontrolcüyü ve ESC'yi kalibre edin, uzaktan kumandanın kanallarını kontrol edin ve ardından ilk havada kalma testini yapın.
Önerilen Ek Kaynaklar
Becerilerinizi daha da gelistirmek icin asagidaki gelismis kaynaklara bakabilirsiniz:
DIY Drone Insaat Kursu — Bilesen Secimi, Montaj ve Hata Ayiklamanin Sistematik Ogrenimi
