EN
Construirea propriei drone este un proiect amuzant și practic care combină abilități în electronică, circuite electrice și controlul zborului. Acest articol are ca scop să ajute începătorii să stăpânească noțiunile fundamentale necesare pentru a-și construi propriile drone, oferind în același timp referințe la cursuri de construcție a dronei pentru a asigura o cale clară de învățare.
Listă cu unelte de bază
Înainte de a începe asamblarea dronei, pregătiți următoarele unelte de bază:
Lipituri și cositor — pentru lipirea conectorilor electronici.
Clești auxiliari (opțional) — pentru fixarea pieselor mici în timpul lipirii.
Multimetru (opțional) — pentru măsurarea tensiunii și continuității, ajutând la depanarea problemelor de circuit.
Banda adezivă dublu-sided și Velcro — pentru fixarea componentelor electronice de cadru.
Legămuri de cablu — pentru organizarea firelor și fixarea pieselor.
Tub termoretractabil sau bandă izolatoare — pentru protejarea firelor expuse și prevenirea circuitelor short.
Componente de bază pentru dronă
Fiecare dronă realizată acasă constă în mod tipic din următoarele componente de bază:
Cadru
Cadrul este scheletul dronei, care susține toate componentele și determină dimensiunea și greutatea aeronavei. Alibaba Cloud Developer Community
Motoare
Motoarele fără perii sunt frecvent utilizate în drone. Sunt mai durabile și eficiente decât motoarele cu perii. Valoarea KV (viteză pe volt) este o metrică importantă de selecție.
Înălțimi de încălzire
Dimensiunea și pasul elicei afectează tracțiunea și performanța zborului, astfel că alegerea trebuie adaptată motorului.
Controler electronic de viteză (ESC)
ESC controlează viteza motorului în funcție de semnalele de control al zborului și reprezintă o legătură esențială între motor și sursa de alimentare.
Baterie de tip polimer de litiu (LiPo)
Bateriile LiPo sunt utilizate pe scară largă în drone datorită densității ridicate de energie. La alegere trebuie luate în considerare tensiunea nominală (S) și capacitatea (mAh).
Placă de distribuție a energiei (PDB)
PDB distribuie energia bateriei tuturor ESC-urilor și altor componente electronice, fiind astfel nodul central al sistemului de alimentare.
Controlor de zbor
Controlerul de zbor este «creierul» dronei, responsabil de recepționarea semnalelor de la senzori și de la telecomandă, precum și de menținerea stabilității în zbor.
Modul GPS
Dronele cu funcționalitate GPS pot atinge o poziționare mai stabilă și moduri de zbor inteligente.
Control Remot și Receptor pentru Control Remot
Controlul manual se realizează prin intermediul controlului remot. Numărul de canale determină precizia și funcționalitatea controlului.
Modul de Telemetrie
Modulul de telemetrie transmite în timp real datele de zbor ale dronei către o stație de control la sol sau un dispozitiv de afișare.
Cum să Alegi Componentele Potrivite
Înțelegerea Raportului Împingere-Greutate
Raportul împingere-greutate este un indicator principal de performanță pentru drone. De regulă, se recomandă ca împingerea totală să fie cel puțin de două ori greutatea totală pentru un zbor mai stabil.
Estimarea Raportului Împingere-Greutate și a Greutății Totale
Mai întâi, estimați greutatea totală a structurii și a tuturor componentelor. Apoi, consultați datele de împingere ale combinației motor-elice pentru a vă asigura că proiectarea îndeplinește raportul țintă de împingere-greutate.
Utilizarea Graficelor Producătorului cu Datele de Împingere pentru Selecție
Majoritatea producătorilor de motoare oferă diagrame de testare a tracțiunii, care pot fi utilizate pentru a selecta combinația potrivită de componente pentru modelul dumneavoastră.
Pașii asamblării dronei
Sudarea și instalarea componentelor
Sudați motoarele, ESC și conectoarele bateriei în ordinea de proiectare și fixați-le pe cadru.
Amplasarea și testarea motoarelor
Conform proiectării dronei (de exemplu, tip X sau tip cruce), instalați corect motoarele și testați rotația și răspunsul acestora fără palele montate.
Fixarea componentelor
Utilizați bandă cu dublu efect, Velcro și agrafe de cabluri pentru a fixa controlerul de zbor, ESC, GPS etc. în pozițiile potrivite pe cadru, menținând cablurile ordonate.
Calibrare finală și zbor de test
După instalare, calibrați controlerul de zbor și ESC, verificați canalele telecomenzii, apoi efectuați primul test de plutire.
Resurse suplimentare recomandate
Pentru a-ți dezvolta în continuare abilitățile, poți consulta aceste resurse avansate:
Curs de asamblare drone DIY — Învățare sistematică a selecției componentelor, asamblării și depanării
