EN
Изградња сопствене дрон је забаван и практичан пројекат који комбинује вештине у електроници, кола и контроле летења. Овај чланак има за циљ да помогне почетницима да савладају кључне темеље потребне за изградњу сопствених дронова, а истовремено и да се повуче курсеви изградње дронова како би се обезбедио јасан пут учења.
Список основних алата
Пре него што почнете састављати дрон, припремите следеће основне алате:
За лемење и лемење за лемљење електронских споја.
Помоћне заплене (неопходно) за закрепљање малих делова током лемљења.
Мултиметар (опционално) за мерење напона и континуитет, помажући у решавању проблема са колама.
Двострана трака и велкро за причвршћивање електронских компоненти на оквир.
Кабелни врпи за организовање жица и засигурање делова.
Тепло-смаљиве цеви или електрична трака за заштиту изложених жица и спречавање кратких кола.
Основне компоненте дрона
Сваки домаћи дрон обично се састоји од следећих основних компоненти:
Облик
Рам је скелет дрона, који подржава све компоненте и одређује величину и тежину авиона. Алибаба Цлауд Девеловер Цоммунити
Мотори
Мотори без четкице се обично користе у дроновима. Они су трајнији и ефикаснији од мотора са четкицама. Вредина КВ (брзина по волту) је важна метрика за избор.
Пропелери
Величина и наклоност витла утичу на погон и перформансе лета, тако да избор мора бити прилагођен мотору.
Електронски контролер брзине (ESC)
ЕСЦ контролише брзину мотора на основу сигнала за контролу лета и представља кључни мост који повезује мотор и снабдевање напајањем.
Литијумска полимерска батерија (ЛиПО)
Липо батерије се широко користе у дроновима због њихове високе густине енергије. Избор треба да се узме у обзир номинална напон (С) и капацитет (мАх).
Одбор за дистрибуцију електричне енергије (PDB)
ПДБ дистрибуира енергију батерије свим ЕСЦ-ом и другим електронским компонентама, чинећи га једним чвором енергетског система.
Kontroler leta
Контролар летења је "мозак" дрона, одговоран за пријем сигнала од сензора и удаљеног контролера и одржавање стабилности лета.
ГПС модул
Дрони са ГПС функцијом могу постићи стабилније позиционирање и интелигентне режиме лета.
Дистанцијски контролер и дистанцијски пријемник
Ручна контрола се постиже преко удаљеног управљача. Број канала одређује прецизност и функционалност управљања.
Телеметријски модул
Телеметријски модул преноси податке о лету дронова на наземну контролну станицу или уређај за приказивање у реалном времену.
Kako izabrati prave komponente
Разумевање односа погон-тежина
Однос погон/тежина је основни показатељ перформанси за дронове. Општо се препоручује да је укупни погон најмање два пута већи од укупне тежине за стабилнији лет.
Процењује се однос погонства према тежини и укупна тежина
Прво, процени укупну тежину оквира и свих компоненти. Затим се консултују подаци о погонском снази за комбинацију мотора и витла како би се осигурало да дизајн испуњава циљни однос погонског сназа према тежини.
Коришћење таблица погонског погонства произвођача за избор
Већина произвођача мотора пружа табеле за испитивање погонског притиска, које се могу користити за избор одговарајуће комбинације компоненти за ваш модел.
Степени монтаже дроне
Пољвање и инсталација компоненти
Заварите моторе, ЕСЦ и коннекторе батерије у дизајнерском редоследу и закрепите их за оквир.
Постављање и тестирање мотора
У складу са дизајном дрона (нпр. Х-типа или крстовитог типа), правилно инсталирајте моторе и испробајте ротацију мотора и одговор без инсталираних витља.
Завршене компоненте
Користите двострану траку, велкро и кабеле за везивање да бисте закрепили контролер летења, ЕСЦ, ГПС итд. на одговарајуће положаје на оквиру, одржавајући кабеле уређеним.
Завршна калибрација и пробни лет
Након инсталације, калибрирајте контролер летења и ЕСЦ, проверите канале удаљеног контролера, а затим извршите први тест летања.
Препоручени додатни ресурси
Да бисте још више побољшали своје вештине, можете се обратити овим напредним ресурсима:
Курс за изградњу ДИИ Дрон Систематско учење о избору компоненти, монтажу и дебигажу
